Linux系统启动流程和内核管理详细介绍

Linux系统启动流程和内核管理详细介绍

概述

  • 博客主要包含CentOS5 和 CentOS6的启动流程介绍、相关的系统服务管理、Grub启
    动引导管理、自定义满足基本使用需求的Linux系统、Centos系统启动故障排错、源码
    编译安装linux内核、BusyBox 介绍、Centos 7启动流程介绍、Centos 7 Unit介绍
    Centos 7 服务管理和查看、Centos7启动排错、破解centos口令、修复grub引导。

一.Linux组成

  • Linux: kernel+rootfs
    • kernel: 进程管理、内存管理、网络管理、驱动程序、文件系统、安全功能

内核具体功能解释

  • rootfs:程序和glibc
  • 库:函数集合, function, 调用接口(头文件负责描述)
  • 程序:二进制执行文件
  • 内核设计流派:
    • 宏内核(monolithic kernel):又称单内核和强内核,Unix,Linux
      把所有系统服务都放到内核里,所有功能集成于同一个程序,分层实现不同
      功能,系统庞大复杂, Linux其实在单内核内核实现了模块化,也就相当于吸收了
      微内核的优点
    • 微内核(micro kernel):Windows,Solaris,HarmonyOS
      简化内核功能,在内核之外的用户态尽可能多地实现系统服务,同时加入相
      互之间的安全保护,每种功能使用一个单独子系统实现,将内核功能移到用户空间,
      性能差

二.CentOS6大致启动流程

  • 大致启动流程如下

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-vHWvd0OH-1691799509003)(png/2019-11-07-09-57-17.png)]

1.加载BIOS的硬件信息,获取第一个启动设备 
2.读取第一个启动设备MBR的引导加载程序(grub)的启动信息 
3.加载核心操作系统的核心信息,核心开始解压缩,并尝试驱动所有的硬件设备 
4.核心执行init程序,并获取默认的运行信息 
5.init程序执行/etc/rc.d/rc.sysinit文件 
6.启动核心的外挂模块
7.init执行运行的各个批处理文件(scripts) 
8.init执行/etc/rc.d/rc.local
9.执行/bin/login程序,等待用户登录 
10.登录之后开始以Shell控制主机

三.系统启动流程

BIOS

  • POST:Power-On-Self-Test,加电自检,是BIOS功能的一个主要部分。负责完成对
    CPU、主板、内存、硬盘子系统、显示子系统、串并行接口、键盘等硬件情况的检测
  • ROM:BIOS,Basic Input and Output System,保存着有关计算机系统最重要
    的基本输入输出程序,系统信息设置、开机加电自检程序和系统启动自举程序等
  • RAM:CMOS互补金属氧化物半导体,保存各项参数的设定
  • 启动时按次序查找引导设备,第一个有引导程序的设备为本次启动设备
  • bootloader: 引导加载器,引导程序
    • windows: ntloader,仅是启动OS
    • Linux:功能丰富,提供菜单,允许用户选择要启动系统或不同的内核版本;把用
      户选定的内核装载到内存中的特定空间中,解压、展开,并把系统控制权移交给内核
LILO:LInux LOader 
GRUB: GRand Unified Bootloader 
    GRUB 0.X: GRUB Legacy, GRUB2 
  • MBR:硬盘的前512字节(第一个扇区)
    • 前446字节为:bootloader
    • 中间64字节:分区表
    • 最后2字节:55AA标记位
  • GRUB
    • primary boot loader : 1st stage,1.5 stage
    • secondary boot loader :2nd stage,分区文件
  • kernel 初始化
    • 探测可识别到的所有硬件设备
    • 加载硬件驱动程序(借助于ramdisk加载驱动)
    • 以只读方式挂载根文件系统
    • 运行用户空间的第一个应用程序:/sbin/init

Linux内核特点:

  • 支持模块化:.ko(内核对象)如:文件系统,硬件驱动,网络协议等
  • 支持内核模块的动态装载和卸载
  • 内核组成部分:
    • 核心文件:
  /boot/vmlinuz-VERSION-release 
  ramdisk:辅助的伪根系统 
  CentOS 5 /boot/initrd-VERSION-release.img 
  CentOS 6,7 /boot/initramfs-VERSION-release.img 
  • 模块文件:/lib/modules/VERSION-release
  • ramdisk:核内中的特性之一:使用缓冲和缓存来加速对磁盘上的文件访问,并加载相应
    的硬件驱动:ramdisk --> ramfs 提高速度
CentOS 5 -- > initrd.img 
工具程序:mkinitrd 
CentOS 67 --> initramfs.img 
工具程序:mkinitrd, dracut 

ramdisk管理

  • ramdisk文件的制作:
    (1) mkinitrd命令
    为当前正在使用的内核重新制作ramdisk文件
    mkinitrd /boot/initramfs-$(uname -r).img ( u n a m e − r ) ( 2 ) d r a c u t 命令为当前正在使用的内核重新制作 r a m d i s k 文件 d r a c u t / b o o t / i n i t r a m f s − (uname -r) (2) dracut命令 为当前正在使用的内核重新制作ramdisk文件 dracut /boot/initramfs- (unamer)(2)dracut命令为当前正在使用的内核重新制作ramdisk文件dracut/boot/initramfs(uname -r).img $(uname -r)

系统启动流程

  • 系统启动及初始化:
    POST --> BootSequence (BIOS) --> Bootloader(MBR) -->
    kernel(ramdisk) --> rootfs(只读) --> init(systemd)
  • init程序的类型:
  • SysV: init, CentOS 5之前
    • 配置文件:/etc/inittab
  • Upstart: init,CentOS 6
    • 配置文件:/etc/inittab, /etc/init/*.conf
  • Systemd:systemd, CentOS 7
    • 配置文件:
  /usr/lib/systemd/system 
  /etc/systemd/system 
  sbin/init  CentOS6之前 
  • 运行级别:为系统运行或维护等目的而设定0-6:7个级别
0:关机 
1:单用户模式(root自动登录), single, 维护模式 
2:多用户模式,启动网络功能,但不会启动NFS;维护模式 
3:多用户模式,正常模式;文本界面 
4:预留级别;可同3级别 
5:多用户模式,正常模式;图形界面 
6:重启 
默认级别:3, 5 
切换级别:init # 
查看级别:
    runlevel
    who -r 
  • init初始化基本步骤
init读取其初始化文件:/etc/inittab 
初始运行级别(RUN LEVEL) 
系统初始化脚本 
对应运行级别的脚本目录 
捕获某个关键字顺序 
定义UPS电源终端/恢复脚本 
在虚拟控制台生成getty 
在运行级别5初始化X 
  • CentOS 5 的inittab文件
  • 配置文件:/etc/inittab
  • 每一行格式:
id:runlevel:action:process 
id:是惟一标识该项的字符序列 
runlevels: 定义了操作所使用的运行级别 
action: 指定了要执行的特定操作 
    wait: 切换至此级别运行一次 
    respawn:此process终止,就重新启动之 
    initdefault:设定默认运行级别;process省略 
    sysinit:设定系统初始化方式 
process:定义了要执行的进程 
  • 示例:CentOS 5 的inittab文件
id:5:initdefault: 
si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit 
l0:0:wait:/etc/rc.d/rc 0 
l1:1:wait:/etc/rc.d/rc 1 
l2:2:wait:/etc/rc.d/rc 2 
l3:3:wait:/etc/rc.d/rc 3 
l4:4:wait:/etc/rc.d/rc 4 
l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5 
l6:6:wait:/etc/rc.d/rc 6 
ca::ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t3 -r now 
pf::powerfail:/sbin/shutdown -f -h +2 "Power Failure; System Shutting Down” 
pr:12345:powerokwait:/sbin/shutdown -c "Power Restored; Shutdown Cancelled” 
1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1 
2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2 
3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3 
4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4 
5:2345:respawn:/sbin/mingetty tty5 
6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6 
x:5:respawn:/etc/X11/prefdm -nodaemon 
  • CentOS6 /etc/inittab和相关文件
  • /etc/inittab
    设置系统默认的运行级别 
    id:3:initdefault: 
  • 破解CentOS 6 的root口令
/etc/init/control-alt-delete.conf 
/etc/init/tty.conf 
/etc/init/start-ttys.conf 
/etc/init/rc.conf 
/etc/init/prefdm.conf 
  • /etc/rc.d/rc.sysinit: 系统初始化脚本,主要做以下事务
(1) 设置主机名 
(2) 设置欢迎信息 
(3) 激活udev和selinux  
(4) 挂载/etc/fstab文件中定义的文件系统 
(5) 检测根文件系统,并以读写方式重新挂载根文件系统 
(6) 设置系统时钟 
(7) 激活swap设备 
(8) 根据/etc/sysctl.conf文件设置内核参数 
(9) 激活lvm及software raid设备 
(10) 加载额外设备的驱动程序 
(11) 清理操作 
  • 说明:rc N --> 意味着读取/etc/rc.d/rcN.d/
    • K*: K##*:##运行次序;数字越小,越先运行;数字越小的服务,通常为
      依赖到别的服务
    • S*: S##*:##运行次序;数字越小,越先运行;数字越小的服务,通常为
      被依赖到的服务
    • 作用类似下面的代码
for srv in /etc/rc.d/rcN.d/K*; do 
    $srv stop 
done 
for srv in /etc/rc.d/rcN.d/S*; do 
    $srv start 
done 
  • ntsysv命令
  • chkconfig命令查看服务在所有级别的启动或关闭设定情形:
    chkconfig [--list] [name]
  • 添加:
SysV的服务脚本放置于/etc/rc.d/init.d (/etc/init.d) 
chkconfig --add name 
    #!/bin/bash 
    #LLLL 表示初始在哪个级别下启动,-表示都不启动 
    #chkconfig: LLLL nn nn 
  • 删除:
    chkconfig --del name

  • 修改指定的链接类型
    chkconfig [--level levels] name

    • –level LLLL: 指定要设置的级别;省略时表示2345
  • xinetd管理的服务

    • service 命令:手动管理服务
      service aervicename start|stop|restart
      service --status-all
  • 瞬态(Transient)服务被xinetd进程所管理

  • 进入的请求首先被xinetd代理

  • 配置文件:/etc/xinetd.conf、/etc/xinetd.d/ 与libwrap.so文件链接

  • 用chkconfig控制的服务:chkconfig tftp on

  • 注意:正常级别下,最后启动一个服务S99local没有链接至/etc/rc.d/init.d
    一个服务脚本,而是指向了/etc/rc.d/rc.local脚本

  • 不便或不需写为服务脚本放置于/etc/rc.d/init.d/目录,且又想开机时自动运
    行的命令,可直接放置于/etc/rc.d/rc.local文件中

  • /etc/rc.d/rc.local在指定运行级别脚本后运行,可以根据情况,进行自定义修改

1:2345:respawn:/usr/sbin/mingetty tty1 
2:2345:respawn:/usr/sbin/mingetty tty2 
... 
6:2345:respawn:/usr/sbin/mingetty tty6 
  • mingetty会自动调用login程序
    x:5:respawn:/etc/X11/prefdm -nodaemon

  • 启动过程总结:/sbin/init --> (/etc/inittab) --> 设置默认运行级别 --> 运行系统初始脚本、完成系统初始化 --> (关闭对应下需要关闭的服务)启动 需要启动服务 --> 设置登录终端

  • CentOS 6 init程序为: upstart, 其配置文件:
    /etc/inittab, /etc/init/*.conf

  • 配置文件的语法遵循 upstart配置文件语法格式,和CentOS5不同

四.grub legacy

CentOS 6启动流程

POST --> Boot Sequence(BIOS) --> Boot Loader --> Kernel(ramdisk) --> rootfs --> switchroot --> /sbin/init -->(/etc/inittab, /etc/init/*.conf) --> 设定默认运行级别 --> 系统初始化脚本rc.sysinit --> 关闭或启动对应级别的服务 --> 启动终端

  • 参看:比较详细的启动过程图解

grub: GRand Unified Bootloader

grub 0.97: grub legacy 
grub 2.x: grub2 
grub legacy: 
    stage1: mbr 
    stage1_5: mbr之后的扇区,让stage1中的bootloader能识别stage2所在
的分区上的文件系统 
    stage2:磁盘分区(/boot/grub/) 

grub安装

(1) grub-install 
安装grub stage1和stage1_5到/dev/DISK磁盘上,并复制GRUB相关文件
到 DIR/boot目录下 
grub-install --root-directory=DIR /dev/DISK 
(2) grub
grub> root (hd#,#) 
grub> setup (hd#) 
  • 配置文件:/boot/grub/grub.conf <-- /etc/grub.conf
  • stage2及内核等通常放置于一个基本磁盘分区
  • 功用:
(1) 提供启动菜单、并提供交互式接口 
    a:内核参数 
    e: 编辑模式,用于编辑菜单 
    c: 命令模式,交互式接口 
(2) 加载用户选择的内核或操作系统 
    允许传递参数给内核 
    可隐藏启动菜单 
(3) 为菜单提供了保护机制 
    为编辑启动菜单进行认证 
    为启用内核或操作系统进行认证 

grub的命令行接口

help: 获取帮助列表 
help KEYWORD: 详细帮助信息 
find (hd#,#)/PATH/TO/SOMEFILE: 
root (hd#,#) 
kernel /PATH/TO/KERNEL_FILE: 设定本次启动时用到的内核文件;额外还可添
加许多内核支持使用的cmdline参数 
例如:
    max_loop=100 selinux=0 init=/path/to/init 
    initrd /PATH/TO/INITRAMFS_FILE: 设定为选定的内核提供额外文件的ramdisk 
boot: 引导启动选定的内核 
  • cat /proc/cmdline 查看当前内核所使用参数

  • 内核参数文档:/usr/share/doc/kernel-doc-2.6.32/Documentation/kernel-parameters.txt

  • 识别硬盘设备

(hd#,#) 
hd#:磁盘编号,用数字表示;从0开始编号 
#:分区编号,用数字表示; 从0开始编号 
(hd0,0) 第一块硬盘,第一个分区 
  • 手动在grub命令行接口启动系统
grub> root (hd#,#) 
grub> kernel /vmlinuz-VERSION-RELEASE ro root=/dev/DEVICE  
grub> initrd /initramfs-VERSION-RELEASE.img 
grub> boot 

grub legacy配置文件

  • 配置文件:/boot/grub/grub.conf
default=#: 设定默认启动的菜单项;落单项(title)编号从0开始 
timeout=#:指定菜单项等待选项选择的时长 
splashimage=(hd#,#)/PATH/XPM_FILE:菜单背景图片文件路径 
password [--md5] STRING: 启动菜单编辑认证 
hiddenmenu:隐藏菜单 
title TITLE:定义菜单项“标题”, 可出现多次 
root (hd#,#):查找stage2及kernel文件所在设备分区;为grub的根 
kernel /PATH/TO/VMLINUZ_FILE [PARAMETERS]:启动的内核 
initrd /PATH/TO/INITRAMFS_FILE: 内核匹配的ramfs文件 
password [--md5|--encrypted ] STRING: 启动选定的内核或操作系统时进行认证 

grub加密

  • 生成grub口令
    grub-md5-crypt
    grub-crypt
  • 破解root口令
    • 启动系统时,设置其运行级别1
  • 进入单用户模式:
(1) 编辑grub菜单(选定要编辑的title,而后使用a 或 e 命令) 
(2) 在选定的kernel后附加: 1, s, S,single都可以
(3) 在kernel所在行,键入“b”命令 

五.自制linux系统

1.分区并创建文件系统

fdisk /dev/sdb 
分两个必要的分区 
/dev/sdb1对应/boot   /dev/sdb2对应根 / 
mkfs.ext4 /dev/sdb1 
mkfs.ext4 /dev/sdb2 

2.挂载boot

mkdir /mnt/boot  子目录必须为boot 
mount /dev/sdb1 /mnt/boot 

3.安装grub

grub-install --root-directory=/mnt /dev/sdb

4.恢复内核和initramfs文件

cp /boot/vmlinuz-2.6.32-642.el6.x86_64  /mnt/boot/ 
cp /boot/initramfs-2.6.32-642.el6.x86_64.img  /mnt/boot 

5.建立grub.conf

vim /mnt/boot/grub/grub.conf   
title wanglinux 
root (hd0,0) 
kernel /vmlinuz-2.6.32-642.el6.x86_64 root=/dev/sda2  selinux=0 
init=/bin/bash 
initrd /initramfs-2.6.32-642.el6.x86_64.img  

6.chroot /mnt/sysroot

7.创建一级目录

mkdir /mnt/sysroot 
mount  /dev/sdb2   /mnt/sysroot 
mkdir –pv 
/mnt/sysroot/{etc,lib,lib64,bin,sbin,tmp,var,usr,sys,proc,opt,home,root,boot,
dev,mnt,media} 

8.复制bash和相关库文件

9.复制相关命令及相关库文件

  • 如:ifconfig,insmod,ping,mount,ls,cat,df,lsblk,blkid等

/proc目录

  • /proc目录包含内核自己内部状态信息及统计信息,可配置参数等通过proc伪
    文件系统加以输出

    • 帮助:man proc
    • 参数:只读:输出信息
    • 可写:可接受用户指定“新值”来实现对内核某功能或特性的配置
  • /proc/sys
    (1) sysctl命令用于查看或设定此目录中诸多参数
    sysctl -w path.to.parameter=VALUE
    sysctl -w kernel.hostname=mail.magedu.com
    (2) echo命令通过重定向方式也可以修改大多数参数的值
    echo “VALUE” > /proc/sys/path/to/parameter
    echo “websrv” > /proc/sys/kernel/hostname

sysctl命令查看当前生效的内核参数

  • 默认配置文件:/etc/sysctl.conf
    (1) 设置某参数
    sysctl -w parameter=VALUE
    (2) 通过读取配置文件设置参数
    sysctl -p [/path/to/conf_file]
    (3) 查看所有生效参数
    sysctl -a

  • 常用的几个参数

net.ipv4.ip_forward 
net.ipv4.icmp_echo_ignore_all 
vm.drop_caches 
fs.file-max = 1020000 

/sys目录

  • sysfs:为用户使用的伪文件系统,输出内核识别出的各硬件设备的相关属
    性信息,也有内核对硬件特性的设定信息;有些参数是可以修改的,用于调整硬件
    工作特性
  • udev通过此路径下输出的信息动态为各设备创建所需要设备文件,udev是
    运行用户空间程序
  • 专用工具:udevadmin, hotplug
  • udev为设备创建设备文件时,会读取其事先定义好的规则文件,一般在
    /etc/udev/rules.d及/usr/lib/udev/rules.d目录下

六.内核编译

  • linux单内核体系设计、但充分借鉴了微内核设计体系的优点,为内核引入模块
    化机制
  • 内核组成部分:
kernel:内核核心,一般为bzImage,通常在/boot目录下 
    名称为 vmlinuz-VERSION-RELEASE 
kernel object:内核对象,一般放置于 
    /lib/modules/VERSION-RELEASE/ 
[ ]: N 
[M]: M 
[*]: Y 
辅助文件:ramdisk 
         initrd 
         initramfs 
  • 内核版本
查看运行中的内核版本: 
uname命令: 
    uname - print system information 
    uname [OPTION]... 
        -n: 显示节点名称 
        -r: 显示VERSION-RELEASE 
        -a:显示所有信息 

内核模块命令

  • lsmod命令:
显示由核心已经装载的内核模块 
显示的内容来自于: /proc/modules文件 
  • modinfo命令:
显示内核模块的详细描述信息 
    modinfo [ -k kernel ]  [ modulename|filename... ] 
    -n:只显示模块文件路径 
    -p:显示模块参数 
    -a:作者 
    -d:描述 
示例:lsmod |grep xfs  
      modinfo  xfs 

内核模块管理

  • modprobe命令:
装载或卸载内核模块 
    modprobe [ -C config-file ]  [ modulename ]  [ module parame-ters... ] 
    modprobe [ -r ] modulename… 
  • 配置文件:/etc/modprobe.conf, /etc/modprobe.d/*.conf
  • depmod命令:内核模块依赖关系文件及系统信息映射文件的生成工具
  • 装载或卸载内核模块:
insmod命令:指定模块文件,不自动解决依赖模块 
insmod [ filename ]  [ module options... ] 
insmod `modinfo –n exportfs` 
lnsmod `modinfo –n xfs` 
rmmod命令:卸载模块 
rmmod [ modulename ] 
rmmod xfs 
rmmod exportfs 

编译内核

1.前提:

(1) 准备好开发环境 
(2) 获取目标主机上硬件设备的相关信息 
(3) 获取目标主机系统功能的相关信息 
    例如:需要启用相应的文件系统 
(4) 获取内核源代码包 
     www.kernel.org 

2.开发环境准备

包组 
    Development Tools 
目标主机硬件设备相关信息 
    CPU: 
    cat /proc/cpuinfo 
    x86info -a 
    lscpu 
PCI设备: 
    lspci 
        -v 
        -vv 
    lsusb 
        -v 
        -vv 
块设备 
    lsblk 
了解全部硬件设备信息 
    hal-device:CentOS 6 

3.步骤

安装开发包组 
下载源码文件 
.config:准备文本配置文件 
make menuconfig:配置内核选项 
make [-j #]  或者用两步实现: make -j # bzImage ; make -j # modules 
make modules_install:安装模块 
make install :安装内核相关文件 
    安装bzImage为 /boot/vmlinuz-VERSION-RELEASE 
    生成initramfs文件 
    编辑grub的配置文件 
  • 编译安装内核示例
yum install gcc ncurses-devel flex  bison openssl-devel elfutils-libelf devel 
tar xf linux-5.2.9.tar.xz -C /usr/src 
cd /usr/src
ln -sv linux-5.2.9 linux 
cd /usr/src/linux 
cp /boot/config-$(uname -r)   ./.config 
make help
make menuconfig 
make -j 2  或者 make -j 2 bzImage ; make -j 2 modules 
make modules_install 
make install 
reboot  

编译内核两大步

  • 1.配置内核选项
支持“更新”模式进行配置:make help 
(a) make config:基于命令行以遍历的方式配置内核中可配置的每个选项 
(b) make menuconfig:基于curses的文本窗口界面 
(c) make gconfig:基于GTK (GNOME)环境窗口界面 
(d) make xconfig:基于QT(KDE)环境的窗口界面 
支持“全新配置”模式进行配置 
(a) make defconfig:基于内核为目标平台提供的“默认”配置进行配置 
(b) make allyesconfig: 所有选项均回答为“yes“ 
(c) make allnoconfig: 所有选项均回答为“no“ 
  • 2.编译
全编译:make [-j #]  
编译内核的一部分功能: 
(a) 只编译某子目录中的相关代码 
    cd /usr/src/linux 
    make dir/ 
(b) 只编译一个特定的模块 
    cd /usr/src/linux 
    make dir/file.ko 
    示例:只为e1000编译驱动: 
        make drivers/net/ethernet/intel/e1000/e1000.ko
  • 交叉编译内核:编译的目标平台与当前平台不相同
    make ARCH=arch_name

  • 要获取特定目标平台的使用帮助
    make ARCH=arch_name help

  • 示例:
    make ARCH=arm help

  • 在已经执行过编译操作的内核源码树做重新编译需要事先清理操作:

make clean:清理大多数编译生成的文件,但会保留config文件等 
make mrproper: 清理所有编译生成的文件、config及某些备份文件 
make distclean:mrproper、清理patches以及编辑器备份文件 

卸载内核

删除/lib/modules/目录下不需要的内核库文件 
删除/usr/src/linux/目录下不需要的内核源码 
删除/boot目录下启动的内核和内核映像文件 
更改grub的配置文件,删除不需要的内核启动列表 
    centos7:vim /boot/grub2/grub.cfg 
           :/menuentry
    centos8:
          rm -f /boot/loader/entries/7e3e9120767340a8bd946a83d7c3b84d-$(uname -r)-80.el8.x86_64.conf

Busybox介绍

  • Busybox 最初是由 Bruce Perens 在 1996 年为 Debian GNU/Linux 安装盘编
    写的。其目标是在一张软盘(存储空间只有1MB多)上创建一个GNU/Linux 系统,
    可以用作安装盘和急救盘

  • Busybox 是一个开源项目,遵循GPL v2协议。Busybox将众多的UNIX命令集
    合进一个很小的可执行程序中,可以用来替代GNU fileutils、shellutils等工具
    集。Busybox中各种命令与相应的GNU工具相比,所能提供的选项比较少,但
    是也足够一般的应用了。Busybox主要用于嵌入式系统

  • Busybox 是一个集成了三百多个最常用Linux命令和工具的软件。BusyBox 包
    含了一些简单的工具,例如ls、cat和echo等等,还包含了一些更大、更复杂的
    工具,例grep、find、mount以及telnet。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具
    里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱,它集成压缩了 Linux
    的许多工具和命令,也包含了 Android 系统的自带的shell

  • 定制小型的Linux操作系统:linux内核+busybox

  • 官方网站:https://busybox.net/

  • Busybox使用

    • busybox 的编译过程与Linux内核的编译类似
    • busybox的使用有三种方式:
busybox后直接跟命令,如 busybox ls 
直接将busybox重命名,如 cp busybox tar 
创建符号链接,如 ln -s busybox rm 
  • busybox的安装

  • 使用创建软连接的方式使用busybox最为可取,但为busybox中每个命令都创建一个
    软链接,相当费事,busybox提供自动方法:busybox编译成功后,执行make install
    则会产生一个_install目录,其中包含了busybox及每个命令的软链接

  • 编译Busybox

yum install   gcc gcc-c++ glibc glibc-devel pcre pcre-devel openssl openssl-devel systemd-devel zlib-devel glibc-static ncurses-devel 
wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.30.1.tar.bz2 
tar xvf busybox-1.31.0.tar.bz2 
cd busybox-1.31.0/ 
make menuconfig 按下面选择,把busybox编译也静态二进制、不用共享库 
   Settings -->Build Options -->[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 
make && make install   如果出错,执行make clean后,重新执行上面命令 
mkdir /mnt/sysroot/ 
cp -a _install/* /mnt/sysroot/ 

练习

1、破解root口令,并为grub设置保护功能
2、破坏本机grub stage1,而后在救援模式下修复之
3、删除vmlinuz和initramfs文件后无法启动,两种方法恢复之
4、增加新硬盘,在其上制作能单独运行kernel和bash的系统
5、在U盘上定制linux和busybox,使其可启动系统,并具有网络功能
6、删除/etc/fstab和/boot目录的所有文件,并恢复之
7、编译安装kernel,启用支持ntfs文件系统功能

答案:Linux_作死实验

七.systemd服务笔记

  • POST --> Boot Sequence --> Bootloader --> kernel + initramfs(initrd) --> rootfs --> /sbin/init

  • init:

    CentOS 5 SysV init 
    CentOS 6 Upstart 
    CentOS 7 Systemd 
  • Systemd:系统启动和服务器守护进程管理器,负责在系统启动或运行时,激
    活系统资源,服务器进程和其它进程
  • Systemd新特性(相对于centos6及以前版本)
1.系统引导时实现服务并行启动 
2.按需启动守护进程 
3.自动化的服务依赖关系管理 
4.同时采用socket式与D-Bus总线式激活服务 
5.系统状态快照 
  • 核心概念:unit

    • unit表示不同类型的systemd对象,通过配置文件进行标识和配置;文件中主要包含了系统
      服务、监听socket、保存的系统快照以及其它与init相关的信息
  • 配置文件
    /usr/lib/systemd/system:每个服务最主要的启动脚本设置,类似于之前的
    /etc/init.d/
    /run/systemd/system:系统执行过程中所产生的服务脚本,比上面目录优
    先运行
    /etc/systemd/system:管理员建立的执行脚本,类似于/etc/rcN.d/Sxx的功 能,比上面目录优先运行

  • Unit类型

systemctl –t unitname 查看unit类型 
service unit: 文件扩展名为.service, 用于定义系统服务 
Target unit: 文件扩展名为.target,用于模拟实现运行级别 
Device unit: .device, 用于定义内核识别的设备 
Mount unit: .mount, 定义文件系统挂载点 
Socket unit: .socket, 用于标识进程间通信用的socket文件,也可在系统启 动时,延迟启动服务,实现按需启动 
Snapshot unit: .snapshot, 管理系统快照 
Swap unit: .swap, 用于标识swap设备 
Automount unit: .automount,文件系统的自动挂载点 
Path unit: .path,用于定义文件系统中的一个文件或目录使用,常用于当文件系
统变化时,延迟激活服务,如:spool 目录 
  • systemd关键特性
基于socket的激活机制:socket与服务程序分离 
基于d-bus的激活机制: 
基于device的激活机制: 
基于path的激活机制: 
系统快照:保存各unit的当前状态信息于持久存储设备中 
向后兼容sysv init脚本 
  • systemctl命令固定不变,不可扩展
  • 非由systemd启动的服务,systemctl无法与之通信和控制管理服务

管理系统服务

  • CentOS 7: service unit 能兼容早期的服务脚本
  • 命令:systemctl COMMAND name.service
启动:service name start ==> systemctl start name.service 
停止:service name stop ==> systemctl stop name.service 
重启:service name restart ==> systemctl restart name.service 
状态:service name status ==> systemctl status name.service 
  • 条件式重启:已启动才重启,否则不做操作
    service name condrestart ==> systemctl try-restart name.service
  • 重载或重启服务:先加载,再启动
    systemctl reload-or-restart name.service
  • 重载或条件式重启服务:
    systemctl reload-or-try-restart name.service
  • 禁止自动和手动启动:
    systemctl mask name.service
  • 取消禁止:
    systemctl unmask name.service

服务查看

  • 查看某服务当前激活与否的状态:
    systemctl is-active name.service
  • 查看所有已经激活的服务:
    systemctl list-units --type|-t service
  • 查看所有服务:
    systemctl list-units --type service --all|-a

chkconfig命令的对应关系:

  • 设定某服务开机自启:
    chkconfig name on ==> systemctl enable name.service
  • 设定某服务开机禁止启动:
    chkconfig name off ==> systemctl disable name.service
  • 查看所有服务的开机自启状态:
    chkconfig --list ==> systemctl list-unit-files --type service
  • 用来列出该服务在哪些运行级别下启用和禁用
    chkconfig sshd –list ==> ls /etc/systemd/system/*.wants/sshd.service
  • 查看服务是否开机自启:
    systemctl is-enabled name.service
  • 查看服务的依赖关系:
    systemctl list-dependencies name.service
  • 杀掉进程:
    systemctl kill unitname

服务状态说明

systemctl list-unit-files --type service --all显示状态 
loaded Unit配置文件已处理 
active(running) 一次或多次持续处理的运行 
active(exited) 成功完成一次性的配置 
active(waiting) 运行中,等待一个事件 
inactive 不运行 
enabled 开机启动 
disabled 开机不启动 
static 开机不启动,但可被另一个启用的服务激活 

systemctl 命令示例

  • 显示所有单元状态
    systemctl 或 systemctl list-units
  • 只显示服务单元的状态
    systemctl --type=service
  • 显示sshd服务单元
    systemctl –l status sshd.service
  • 验证sshd服务当前是否活动
    systemctl is-active sshd
  • 启动,停止和重启sshd服务
systemctl start sshd.service 
systemctl stop sshd.service 
systemctl restart sshd.service 
  • 重新加载配置
    systemctl reload sshd.service
  • 列出活动状态的所有服务单元
    systemctl list-units --type=service
  • 列出所有服务单元
    systemctl list-units --type=service --all
  • 查看服务单元的启用和禁用状态
    systemctl list-unit-files --type=service
  • 列出失败的服务
    systemctl --failed --type=service
  • 列出依赖的单元
    systemctl list-dependencies sshd
  • 验证sshd服务是否开机启动
    systemctl is-enabled sshd
  • 禁用network,使之不能自动启动,但手动可以
    systemctl disable network
  • 启用network
    systemctl enable network
  • 禁用network,使之不能手动或自动启动
    systemctl mask network
  • 启用network
    systemctl unmask network

service unit文件格式

  • /etc/systemd/system:系统管理员和用户使用
  • /usr/lib/systemd/system:发行版打包者使用
  • 以 “#” 开头的行后面的内容会被认为是注释
  • 相关布尔值,1、yes、on、true 都是开启,0、no、off、false 都是关闭
  • 时间单位默认是秒,所以要用毫秒(ms)分钟(m)等须显式说明
  • service unit file文件通常由三部分组成:
    • [Unit]:定义与Unit类型无关的通用选项;用于提供unit的描述信息、unit行为及依赖关系等
    • [Service]:与特定类型相关的专用选项;此处为Service类型
    • [Install]:定义由“systemctl enable”以及"systemctl disable“命令在实现服务启用或禁用时用到的一些选项
  • 帮助:sytemd.units(5),systemd.service(5), systemd.socket(5),
    systemd.target(5),systemd.exec(5)
  • Unit段的常用选项:
  • Description:描述信息
  • After:定义unit的启动次序,表示当前unit应该晚于哪些unit启动,其功能与
    Before相反
  • Requires:依赖到的其它units,强依赖,被依赖的units无法激活时,当前unit
    也无法激活
  • Wants:依赖到的其它units,弱依赖
  • Conflicts:定义units间的冲突关系
  • Service段的常用选项:
    • Type:定义影响ExecStart及相关参数的功能的unit进程启动类型
simple #默认值,这个daemon主要由ExecStart接的指令串来启动,启动后常驻于内存中 
forking #由ExecStart启动的程序透过spawns延伸出其他子程序来作为此daemon的主要服务。原生父程序在启动结束后就会终止 
oneshot #与simple类似,不过这个程序在工作完毕后就结束了,不会常驻在内存中 
dbus #与simple类似,但这个daemon必须要在取得一个D-Bus的名称后,才会继续运作.因此通常也要同时设定BusNname= 才行 
notify #在启动完成后会发送一个通知消息。还需要配合 NotifyAccess 来让Systemd接收消息 
idle #与simple类似,要执行这个daemon必须要所有的工作都顺利执行完毕后才会执行。这类的daemon通常是开机到最后才执行即可的服务  
  • EnvironmentFile:环境配置文件

  • ExecStart:指明启动unit要运行命令或脚本的绝对路径

  • ExecStartPre: ExecStart前运行

  • ExecStartPost: ExecStart后运行

  • ExecStop:指明停止unit要运行的命令或脚本

  • Restart:当设定Restart=1 时,则当次daemon服务意外终止后,会再次自动启动此服务

  • Install段的常用选项:

Alias #别名,可使用systemctl command Alias.service 
RequiredBy #被哪些units所依赖,强依赖 
WantedBy #被哪些units所依赖,弱依赖 
Also #安装本服务的时候还要安装别的相关服务 
  • 注意:对于新创建的unit文件,或者修改了的unit文件,要通知systemd重载此配置文件,而后可以选择重启
    systemctl daemon-reload

服务Unit文件示例

  • 1.vim /etc/systemd/system/bak.service
[Unit] 
Description=backup  /etc 
Requires=atd.service 
[Service] 
Type=simple 
ExecStart=/bin/bash -c "echo /testdir/bak.sh|at now" 
[Install] 
WantedBy=multi-user.target 
  • 2.systemctl daemon-reload
  • 3.systemctl start bak
  • vim /etc/systemd/system/tomcat.service
[Unit] 
Description=java tomcat project 
After=tomcat.service 
[Service] 
Type=forking 
User=users 
Group=users 
PIDFile=/usr/local/tomcat/tomcat.pid 
ExecStart=/usr/local/tomcat/bin/startup.sh 
ExecReload=ExecStop=/usr/local/tomcat/bin/shutdown.sh 
PrivateTmp=true   
[Install] 
WantedBy=multi-user.target 

运行级别

  • target units:
    unit配置文件:.target
    ls /usr/lib/systemd/system/*.target
    systemctl list-unit-files --type target --all
  • 运行级别:
0  ==> runlevel0.target, poweroff.target 
1  ==> runlevel1.target, rescue.target 
2  ==> runlevel2.target, multi-user.target 
3  ==> runlevel3.target, multi-user.target 
4  ==> runlevel4.target, multi-user.target 
5  ==> runlevel5.target, graphical.target 
6  ==> runlevel6.target, reboot.target 
  • 查看依赖性
    systemctl list-dependencies graphical.target

  • 级别切换:init N ==> systemctl isolate name.target

    • eg:systemctl isolate multi-user.target
  • 注:只有/lib/systemd/system/*.target文件中AllowIsolate=yes 才能切换(修改文件需执行systemctl daemon-reload才能生效)

  • 查看target:
    runlevel
    who -r
    systemctl list-units --type target1

  • 获取默认运行级别:
    /etc/inittab ==> systemctl get-default

  • 修改默认级别:

/etc/inittab ==> systemctl set-default name.target 
systemctl set-default multi-user.target 
ls –l /etc/systemd/system/default.target 
  • 切换至紧急救援模式:
    systemctl rescue
  • 切换至emergency模式:
    systemctl emergency
  • 传统命令init,poweroff,halt,reboot都成为systemctl的软链接
关机:systemctl halt、systemctl poweroff 
重启:systemctl reboot 
挂起:systemctl suspend 
休眠:systemctl hibernate 
休眠并挂起:systemctl hybrid-sleep 

八.centos7启动及排错

  • CentOS 7 引导顺序
UEFi或BIOS初始化,运行POST开机自检 
选择启动设备 
引导装载程序, centos7是grub2 
加载程序的配置文件: 
    /etc/grub.d/   
    /etc/default/grub  
    /boot/grub2/grub.cfg 
加载initramfs驱动模块 
加载内核选项 
内核初始化,centos7使用systemd代替init  
执行initrd.target所有单元,包括挂载/etc/fstab 
从initramfs根文件系统切换到磁盘根目录 
systemd执行默认target配置,配置文件/etc/systemd/system/default.target 
systemd执行sysinit.target初始化系统及basic.target准备操作系统 
systemd启动multi-user.target下的本机与服务器服务 
systemd执行multi-user.target下的/etc/rc.d/rc.local 
Systemd执行multi-user.target下的getty.target及登录服务 
systemd执行graphical需要的服务 

设置内核参数,只影响当次启动

  • 启动时,在linux16行后添加systemd.unit=desired.target
    systemd.unit=emergency.target
    systemd.unit=rescue.target

  • rescue.target比emergency支持更多的功能,例如日志等

  • systemctl default 进入默认target

  • 启动排错

  • 文件系统损坏

    • 先尝试自动修复,失败则进入emergency shell,提示用户修复
  • 在/etc/fstab不存在对应的设备和UUID

    • 等一段时间,如不可用,进入emergency shell
  • 在/etc/fstab不存在对应挂载点

    • systemd尝试创建挂载点,否则提示进入emergency shell.
  • 在/etc/fstab不正确的挂载选项

    • 提示进入emergency shell

破解CentOS7的root口令方法一

1.启动时任意键暂停启动 
2.按e键进入编辑模式 
3.将光标移动linux16开始的行,添加内核参数rd.break 
4.按ctrl-x启动  
5.mount –o remount,rw  /sysroot 
6.chroot /sysroot 
7.passwd root 
8.touch /.autorelabel 
9.exit 
10.reboot 

破解CentOS7的root口令方法二

1.启动时任意键暂停启动 
2.按e键进入编辑模式 
3.将光标移动linux16开始的行,改为rw init=/sysroot/bin/sh 
4.按ctrl-x启动  
5.hchroot /sysroot 
6.passwd root 
7.touch /.autorelabel 
8.exit 
9.reboot 

修复GRUB2

GRUB“the Grand Unified Bootloader” 
    引导提示时可以使用命令行界面 
    可从文件系统引导 
主要配置文件 /boot/grub2/grub.cfg 
修复配置文件 
    grub2-mkconfig > /boot/grub2/grub.cfg 
修复grub 
    grub2-install /dev/sda  BIOS环境 
    grub2-install  UEFI环境 
调整默认启动内核 
    vim /etc/default/grub 
    GRUB_DEFAULT=0 

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