- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
咋学都不累zgc
ubuntu
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- Ubuntu 安装 docker及基础使用教程(包含显卡驱动设置)——小白专属避坑指南
littlewells
ubuntudockerlinux
前言: 此教程为小白入门教程,包括安装和一些基础的使用指令。如果需要深度使用的话(例如多容器DockerCompose等),还有很多东西没有涉及到,需要找一些专业的教程进一步学习,后续可能更新一下打包镜像的相关内容。教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求(这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程,用来了解和入门docker),有任何问题欢迎指正。
- Linux mpstat 命令使用详解
linux
简介mpstat命令(sysstat包的一部分)用于报告Linux下的CPU使用统计信息。它提供有关CPU性能的详细统计信息,如果存在多核系统,则包括有关每个单独CPU(或核心)的信息。该命令可用于性能监视和识别CPU瓶颈。安装在使用mpstat之前,确保系统上安装了sysstat包Debian/Ubuntu:sudoaptupdatesudoaptinstallsysstatCentOS/RHE
- legged gym(包含isaac gym)丝滑安装教程
littlewells
机器学习深度学习ubuntupython
LeggedGym(包含IsaacGym)安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ub
- Windsurf cursor vscode+cline 与Python快速开发指南
老大白菜
pythonvscodepythonide
Windsurf简介Windsurf是由Codeium推出的全球首个基于AIFlow范式的智能IDE,它通过强大的AI助手功能,显著提升开发效率。Windsurf集成了先进的代码补全、智能重构、代码生成等功能,特别适合Python开发者使用。Python环境配置1.Conda安装下载Miniconda访问Miniconda官网选择对应系统的安装包(Windows/Linux/MacOS)下载最新版
- 在 Ubuntu 20.04 上使用 CMake 指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径
YRr YRr
ubuntulinux运维
在Ubuntu20.04上使用CMake指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径在软件开发过程中,合理配置构建产物的输出路径对于项目的组织、维护和部署具有重要意义。CMake作为一个跨平台的构建系统,提供了灵活的方法来指定动态库(共享库)、静态库以及可执行文件的输出路径。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04环境下使用CMake指定这些输出路径,并通过具体示例进行说明。1.CMake输出路径概
- GPU驱动及CUDA安装流程介绍
醉心编码
通信软件技术类c/c++GPUNvidiaGPU驱动显卡驱动
GPU驱动及CUDA安装流程介绍1.安装前准备工作1.1.确认GPU型号和操作系统版本1.2.准备gpu驱动和CUDA软件包1.3.检查服务器GPU识别情况1.4.老版本软件包卸载1.5.安装依赖包CentOS依赖包安装示例:SUSE依赖包安装示例:Ubuntu依赖包安装示例:1.6.安装kernel相关依赖包CentOSUbuntu:SUSE:1.7.修改系统运行级别为文本模式CentOS:Ub
- ARM版本Ubuntu server Docker运行X86镜像
thinkdreamyy
arm开发ubuntudocker
第一步根据官网说明正常安装dockerhttps://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/第二步安装配置QEMUsudoaptinstall-yqemu-user-staticsudoaptinstall-ybinfmt-support第三步配置QEMU下载预编译文件wgethttps://github.com/multiarch/qemu-user-sta
- Linux(7)Ubuntu20.04 arm64安装Docker
一歲抬頭
《Linux系统开发入门定制》linuxdockerubuntu
1.更换源vi/etc/apt/sources.listdebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focal-updatesmainrestricteduniv
- docker直接运行arm下的docker
张文君
dockerarm开发容器
运行环境是树莓派A+处理器是arm32v6安装了docker,运行lamp编译安装php的时候发现要按天来算,于是用电脑vm下的Ubuntu系统运行arm的docker然后打包到a+直接导入运行就可以了第一种方法sudoaptinstallqemu-user-static导入直接运行就可以了第二种方法运行arm的dockerwget-chttps://github.com/multiarch/qe
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 PSQL 服务器
明 庭
服务器ubuntudocker
嗨,各位技术爱好者!今天我们要聊的是如何在Ubuntu系统中通过Docker部署PostgreSQL(简称PSQL)服务器。对于那些还不熟悉Docker和PSQL的小伙伴,Docker是一个开源的容器化平台,可以让你轻松构建、部署和管理应用。而PostgreSQL是一个功能强大的开源关系数据库管理系统,以其稳定性和强大的功能而闻名。Docker和PSQL简介Docker:通过容器技术,Docker
- 通过 Docker 部署 Mastodon 服务器 的教程
shelby_loo
docker服务器容器
如何使用Edu邮箱申请Azure订阅并开通免费的VPS想要免费获得Azure的VPS吗?拥有一个Edu邮箱就能让你轻松实现!Edu邮箱不仅可以帮助你申请Azure的学生订阅,还能免费使用Adobe和Notion等软件,让你的学习和工作更加便捷。如果你还没有Edu邮箱,可以参考末尾的衍生参考。在Azure100学生订阅中新建一台UbuntuVPS,并在Ubuntu下通过Docker部署Mastodo
- Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“: request canceled while的解决办法
蛐蛐蛐
大模型科研工具大模型Dify
这两天试了一下在Ubuntu上安装docker版本的Dify,说来惭愧,之前一直没怎么用过docker。碰到了一些问题,这里记录一下。首先安装docker,主要参考这两篇博客:在Ubuntu上安装Docker以及使用_ubuntu配置docker-CSDN博客ubuntu环境下docker容器详细安装使用_ubuntudocker-CSDN博客这两篇博客都已经讲的比较详细了,我就不再重复了。安装好
- 使用 Docker 部署 pSQL 服务器 的教程
shelby_loo
docker服务器容器
如何使用Edu邮箱申请Azure订阅并开通免费VPS使用Edu邮箱不仅可以申请Azure的免费订阅来开通VPS,还可以免费使用Adobe和Notion等软件,极大地提高学习和工作的效率。如果您还没有Edu邮箱,可以参考在线笔记s3.tebi.io/notes-image/edu%E7%AC%94%E8%AE%B0.pdf获取相关信息和申请方法。新建一台UbuntuVPS并通过Docker部署pSQ
- pythonocc的安装
Tony_xxx
python
https://pythonocc.wordpress.com/2013/03/04/installing-on-ubuntu-12-04/官方教程https://github.com/tpaviot/oce/blob/master/BUILD.Unix.mdhttps://github.com/tpaviot/pythonocc-core/blob/master/INSTALL.mdgitclo
- Ubuntu22.04 LTS安装USB无线网卡RTL8188ftv驱动
Zoolybo
ubuntu服务器网络
1、插上USB无线网卡使用lsusb查看无线网卡,权限不够前面就加sudosudolsusb看到有8188FTV字样的说明就已经识别了,就像上图的001总线上的005设备,下面开始安装驱动1、老规矩,先update和upgradesudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallnet-tools2、添加仓库,添加后再update一下sudoadd-apt-repo
- qnx参考文档
存活能力
qnx
http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/音视频api查看:QNXSoftwareDevelopmentPlatform7.0Audio&GraphicsAPI
- 云服务器与Docker
泪不是Web妳而流
服务器docker经验分享学习方法容器
文章目录前言一、云服务器1.云服务器介绍2.主要云服务提供商3.云服务器优势4.如何选择云服务器5.有关文献二、Docker1.Docker简介(1)Docker是什么(2)Docker主要特点(3)Docker关键组件2.Docker环境安装(1)Docker官网(2)相关命令(3)Docker环境配置三、Docker基础操作1.Docker镜像操作(1)列出镜像(2)拉取镜像(3)删除镜像2.
- FFmpeg工具使用基础
2035去旅行
FFmpegffmpeg
一、FFmpeg工具介绍FFmpeg命令行工具主要包括以下几个部分:ffmpeg:编解码工具ffprobe:多媒体分析器ffplay:简单的音视频播放器这些工具共同构成了FFmpeg的核心功能,支持各种音视频格式的处理和转换二、在Ubuntu18.04上安装FFmpeg工具1、sudoapt-update2、sudoapt-getinstallffmpeg3、安装完成后,使用ffmp
- 探索实时通信新可能:Python中的WebRTC和ORTC库——aiortc
邬情然Harley
探索实时通信新可能:Python中的WebRTC和ORTC库——aiortc项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ai/aiortc项目介绍aiortc是一个专为Python设计的库,旨在实现Web实时通信(WebRTC)和对象实时通信(ORTC)。基于Python的标准异步I/O框架——asyncio,它提供了一种在Python中进行实时音视频传输和数据通道交换
- Python实现WebRTC推流直播
WaJulia
pythonwebrtc开发语言
WebRTC(Web实时通信)是一种支持浏览器之间实时音视频通信的开放标准。在本文中,我们将使用Python编程语言实现WebRTC推流直播功能,并提供相应的源代码示例。要实现WebRTC推流直播,我们需要使用以下工具和库:Python:一种流行的编程语言,适用于快速开发网络应用程序。aiortc:一个基于Python的WebRTC库,提供了对WebRTC协议的支持。Opus和VP8:音频和视频编
- 使用Python实现实时视频传输的WebRTC
IdcEditor
python音视频webrtcWebRTC
WebRTC(Web实时通信)是一种开源项目,提供了在Web浏览器之间进行实时音视频通信的能力。在Python中,我们可以使用WebRTC库来实现实时视频传输。为了实现两台计算机之间的实时视频传输,我们需要在两台计算机上分别运行服务器端和客户端代码。下面是一个示例:服务器端代码:importasyncioimportcv2importaiortcfromaiortc.contrib.mediaim
- 【技术分享】 hysteria2从服务端到客户端部署教程
爱技术的小伙子
计算机网络
hysteria2从服务端到客户端部署教程前言在如今的网络环境中,尤其是涉及跨国访问的场景中,hysteria2作为一个新兴的传输协议工具,凭借其高效的传输能力和灵活的配置方式,受到了越来越多用户的青睐。本教程将带您一步步完成hysteria2的部署,包括在服务端和客户端的安装与配置,适用于AlmaLinux8和Ubuntu两种常用操作系统。系统要求服务端操作系统:AlmaLinux8或Ubunt
- 基于Python实现微信表情轰炸机实现与界面设计
程序熊.
python微信开发语言
实现效果:介绍:本教程将向您展示如何使用Python和Tkinter库创建一个微信表情轰炸机。该程序将允许用户选择表情包并设置轰炸次数和间隔时间,然后自动在微信对话框中发送表情。本教程还包含了一个用户界面,使用户可以方便地选择和配置轰炸参数。环境配置:Python3.xTkinter库pynput库(用于键盘和鼠标控制)项目分布:主窗口:包含输入框、列表框、按钮等控件,用于用户输入轰炸参数和选择表
- Android 音视频编解码 -- MediaCodec
消失的旧时光-1943
音视频android视频编解码
引言如果我们只是简单玩一下音频、视频播放,那么使用MediaPlayer+SurfaceView播放就可以了,但如果想加个水印,加点其他特效什么的,那就不行了;学习Android自带的硬件码类–MediaCodec。MediaCodec介绍MediaCodec是从API16后引入的处理音视频编解码的类,它可以直接访问Android底层的多媒体编解码器,通常与MediaExtractor,Media
- Android 音视频开发--MediaExtractor 和MediaMuxer使用
消失的旧时光-1943
音视频android音视频视频编解码
使用MediaExtractor分离音视频,并使用MediaMuxer合成新视频(音视频同步)
- 数据库--oracle--如何在Ubuntu上安装Oracle
cuijr_leaf
oracle数据库
写在前面:下面的内容是国外的一篇教程,我跟着做了一遍,没有什么问题,所以翻译过来供大家参考。环境:oracle12cubuntu18.04(我是在Ubuntu16.04上装的,也没什么问题)正文:欢迎你!这篇教程会教你如何一步步地在Ubuntu18.04服务器上安装Oracle12cR2数据库。这篇教程中包含所有你必须要执行的命令以及部分截图。整个过程可能有点儿难,所以需要你对shell命令有一定
- DeepSeek R1 Ollama本地化部署全攻略:三步实现企业级私有化大模型部署
Coderabo
DeepSeekR1Ollama
前言Ollama作为当前最受欢迎的本地大模型运行框架,为DeepSeekR1的私有化部署提供了便捷高效的解决方案。本文将深入讲解如何将HuggingFace格式的DeepSeekR1模型转换为Ollama支持的GGUF格式,并实现企业级的高可用部署方案。文章包含完整的量化配置、API服务集成和性能优化技巧。—一、基础环境搭建1.1系统环境要求操作系统:Ubuntu22.04LTS或CentOS8+
- Linux使用基础
zhou_zhao_xu
Linux
文章目录一、概述1.1Linux的历史1.2Linux开发者1.3Linux发展历史1.4Linux发行版1.4.1Linux版本Ubuntu1.4.2Linux版本RedHatLinux1.4.3Linux版本CENTOS二、Linux安装2.1物理机安装2.2虚拟机安装2.2.1虚化技术2.2.1.1软件层面2.2.1.2硬件层面2.2.2虚拟化平台2.2.2.1virtualbox2.2.2
- 相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
HyperZhu
ROSUbuntu算法相机-雷达联合标定
基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl-1.13.02.相关依赖#Installdependenciessudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-devlibglm-devlibglfw3-d
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1