树莓派串口通信

串口通信工作方式为：全双工，通过串口通信可以实现多机通信

使用USB-TTL转换模块(USB转串口模块)或USB转串口线将[树莓派]与电脑连接, TXD连接RXD，交叉连， 且USB-TTL转换模块必须接地，否则因为电压原因数据交互失败。

初次使用树莓派串口需要进行对串口进行配置

修改cmeline.txt文件

cd /boot

sudo vim cmdline.txt

删除部分内容

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200（删除） console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

sudo reboot 重启

代码示例：

#include 
#include 
#include 

int main()
{
	int fd;
	int cmd;
	wiringPiSetup();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200);

	while(1)
	{
		while(serialDataAvail(fd) != -1)
		{
			cmd = serialGetchar(fd);
			printf("get serial :%c\r\n",cmd);
			if(cmd == '1')
			{
				serialPuts(fd,"zgl 1\r\n");
			}
			if(cmd == '2')
			{
				serialPuts(fd,"zgl 2\r\n");
			}
			if(cmd == '3')
			{
				serialPuts(fd,"zgl 3\r\n");
			}
		}
		delayMicroseconds(1000000);
	}
	return 0;
}

 打开串口助手编译运行 ：