点云侠
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Open3D ISS关键点提取

目录

  • 一、算法原理
  • 二、主要函数
  • 三、完整代码
  • 四、结果展示
  • 五、可视化含有mesh
  • 六、相关链接

一、算法原理

  内部形状描述子（ISS）是一种表示立体几何形状的方法，该算法含有丰富的几何特征信息，可以完成高质量的点云配准。设点云 P P P中含有 n n

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