2020-02-11使用CH340GUSB转TTL实现串口通信

一、给树莓派4B+安装驱动

1. 驱动下载（linux版本）
   网址：http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
   下载下来是三个文件，分别是：ch34x.c、Makefile、readme.txt。
2. 驱动安装
   ⑴进入该文件夹
   ⑵make
   ①/lib/modules/4.19.75-v7+/build: 没有那个文件或目录。 停止。
        sudo apt-get install linux-headers
        ls /usr/src 查看linux-headrs的版本
        cd /lib/modules/4.19.自己查看的版本-v7+ 进入文件夹（上面报错的文件夹）
        sudo ln -s /usr/src/linux-headers-4.19.66-v7+ build 形成链接
        cd /lib/modules/4.19.75-v7l+
        sudo ln -s /usr/src/linux-headers-4.19.自己查看的版本-v7l+ build 形成链接
   ②报错：implicit declaration of function ‘signal_pending’
        在文件包含头文件的地方加入 #include 。
   ③报错：unknown type name ‘wait_queue_t’
        打开ch34x.c查看源码，发现实际上wait_queue_t wait 并没有用，直接注释掉。
    ⑶make load

二、查看树莓派是否识别到此模块

1. lsusb

   
   
   lsusb.png

2. python -m serial.tools.list_ports：查看可用的端口

   
   
   python -m serial.tools.list_ports.png

三、测试（将RXD与TXD短接）

import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=0.5)
ser.isOpen()
ser.write('内容')
ser.inWaiting()
ser.read(长度)#ser.write('内容的返回值')