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万字长文总结多模态大模型后训练作者:yearn原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31278114666本文介绍下我们对多模态alignment近期一系列进展的整理和总结大语言模型(LLMs)能够通过简单的提示完成多种任务,且无需进行任务特定的训练。然而,这些模型主要处理文本数据,对于多模态数据的处理存在局限。由于我们的世界本质上是多模态的,包括视觉、听觉和文本等数据,
- 奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号
强化学习曾小健
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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
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目录第一部分:EdDSA算法概述1.1什么是EdDSA?1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分:EdDSA签名生成与验证流程2.1签名生成流程2.2签名验证流程第三部分:Python实现:EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分:Python实现:EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分:案
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window.location对象用于获得当前页面的地址(URL),并把浏览器重定向到新的页面。WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。一些例子:一些实例:location.hostname返回web主机的域名location.pathname返回当前页面的路径和文件名location.port返回web主机的端口(80或443)loca
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由于一直用C语言对51操作,突然要用汇编来写,一时不知道如何实现。baidu了一些资料发现KEILC51可以实现汇编语言的操作步骤:1)将程序存为.A512)删除keil自动生成startup.a513)对自己写的A51文件设置option-->A51---将definec51SFRNAMES打勾。4)汇编的框架====================org0000hljmpmainorg0030
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题目:在一条环路上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升.。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺而环招行驶一周,则返回出发时加油站的编号,否则返回-1。如果存在解,则保证它是唯一的.示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5],cost=[
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pk_xz123456
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以下是一个基于Matlab实现大气湍流光束传输特性研究的详细代码及解释。%定义参数N=512;%网格点数L0=10;%外尺度(m)l0=0.01;%内尺度(m)Cn2=1e-14;%大气折射率结构常数(m^(-2/3))k=2*pi/0.6328e-6;%波数(m^(-1))z=1000;%传输距离(m)w0=0.1;%束腰半径(m)%生成随机相位屏[phase_screen]=generate_
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目录一、.scanner类介绍1.使用方法2.next()方法与nextLine()方法二、常用运算符1.赋值运算符2.算术运算符3.关系运算符4.逻辑运算符5.位运算符6.条件运算符7.运算符的优先级一、.scanner类介绍Scanner类是一个用于Scanner指的是java.util包下的Scanner类,可以接收控制台输入的数据。位置:Java.util.Scanner;1.使用方法第一
- Shell中sed的用法
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linux运维服务器
sed是一款强大的流式文本处理工具,主要用于对文本进行查找、替换、删除、插入等操作。常用命令命令说明s/old/new/替换第一个匹配的字符串(old替换为new)。s/old/new/g替换所有匹配的字符串(全局替换)。p打印当前行。d删除当前行。a\text在指定行后追加文本。i\text在指定行前插入文本。c\text替换指定行的内容。sed命令的常用选项如下:-n(屏蔽默认输出,默认sed
- 刷题3.22
努力的小司仪
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1.算式900649fromitertoolsimport*s=['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9']forpinpermutations(s,10):ifp[0]!=0andp[4]!=0andp[8]!=0:s=''.join(p)a=int(s[0:4])b=int(s[4:8])c=int(s[8:10])if(a-b)*c==900:print
- 正则表达式基本语法和Java中的简单使用
XF鸭
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先来个例子publicstaticfinalPatternCHINESE_PATTERN=Pattern.compile("[\\u4e00-\\u9fa5]");/检测字符串是否包含汉字Stringtext="Hello世界";booleanhasChinese=CHINESE_PATTERN.matcher(text).find();//返回true//提取所有汉字Matchermatcher
- SvelteKit 最新中文文档教程(9)—— 部署静态站点与单页应用
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- mysql外键设置
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在mysql表设计时,如果巧用外键设置,可以给我们的开发带有很大的便利。应用场景:子表依赖于父表,或父子表存在某种关联;那么就存在父表或子表数据发生变化时,对应的子表或父表的数据应该作何改变;主要涉及以下处理:CASCADE,NOACTION,RESTRICT,SETNULL;下面简要概括下这4个设置适用的场景:1.CASCADE(级联操作)ONDELETECASCADE:当父表中的某条记录被删除
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一、什么是Python1989年圣诞节期间,荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum(吉多.范罗苏姆)决心开发一个新的解释程序,作为ABC语言的替代品。这门ABC语言的替代语言被取名为Python,命名来自Guido爱看的的电视剧MontyPython'sFlyingCircus(蟒蛇马戏团)。二、什么是Python(⭐⭐)Python是一门解释型语言。计算机不能识别任何除了机器
- HarmonyOS NEXT 应用开发:用户反馈收集与处理
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在应用的生命周期中,用户反馈是提升应用质量、优化用户体验以及增强市场竞争力的重要依据。对于开发者来说,如何有效地收集、分析和处理用户反馈,已成为一项关键的运营任务。在HarmonyOSNEXT环境中,开发者不仅需要关注功能实现和技术优化,还需要建立高效的用户反馈机制,以确保应用能够持续满足用户需求、解决用户痛点,并在市场中不断迭代和进步。本部分将介绍在HarmonyOSNEXT应用开发中,如何通过
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P6443[COCI2010/2011#1]TIMSKO-洛谷#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,k,maxp=0;cin>>m>>n>>k;for(inti=0;iusingnamespacestd;chara[15][15];intmain(){intr,c,k;cin>>r>>c;for(inti=0;i>a[i][j];}}cin>>k;i
- 2.22-2.27刷题记录
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2.22P1420最长连号-洛谷#includeusingnamespacestd;inta[10010];intmain(){intn,ans=0,l=1;cin>>n;for(inti=0;i>a[i];}for(inti=1;ians)ans=l;}coutusingnamespacestd;intmain(){inta,b,bi=19,yu;cin>>a>>b;yu=a*10+b;cout
- C++ 的内存管理有哪些改进?
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C++20引入了对协程的官方支持,这是C++语言发展的一个重要里程碑。协程为异步编程、并发任务处理以及复杂的控制流提供了一种更高效、更简洁的解决方案。以下是C++20中协程支持的主要优势:一、简化异步编程在传统的异步编程中,开发者通常需要使用回调函数、std::future和std::promise等机制来处理异步任务。这些方法虽然有效,但代码往往难以阅读和维护,且容易出错。C++20的协程提供了
- 从零开始学AI——1
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前言最近总算有想法回到学习上来,这次就拿AI开刀吧。本系列叫从零开始学AI不是骗人的,我对AI的了解几乎就是道听途说,所以起了这么一个标题,希望学完从0变1(?此外,我应该不会特别关注代码实现上的内容,因为我对python也是一窍不通。本笔记为学习周志华老师《机器学习》(西瓜书)的个人学习记录,内容基于个人理解进行整理和再阐述。由于理解可能存在偏差,欢迎指正。引用模块说明:在笔记中,我会使用引用模
- C++ 支持哪些面向对象特性?
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C++是一种支持面向对象编程(OOP)的语言,它提供了丰富的面向对象特性,使得开发者能够以类和对象为核心来组织代码。以下是C++支持的主要面向对象特性:一、类(Class)类是C++中面向对象的核心概念,它是一种用户自定义的数据类型,用于封装数据和操作数据的函数。类可以包含成员变量(属性)和成员函数(方法),并通过构造函数和析构函数管理对象的生命周期。(一)定义类cpp复制classMyClass
- 费控系统是做什么的
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费控系统主要用于费用监控**、成本控制、风险预警。其中费用监控通过实时采集和精细数据分析,帮助企业实时掌握资金流向和支出情况,从而确保预算执行与资金使用的准确性。企业借助该系统可以提前预警异常支出、降低运营风险,并借助数据反馈不断优化管理策略,从而提升整体财务透明度和管理效率。一、费控系统的概念与基本功能费控系统是企业在财务管理中的重要工具,主要用于对企业各项费用进行实时监控和管理。它通过对各部门
- 算法小分队-刷题2
「已注销」
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注:代码周日刷完一块交3.20小鱼的游泳时间(1425)模拟竖式运算,注意借位问题3.21小鱼比可爱(1428)简单的循环比较大小3.22小玉在游泳(1420)注意数据的处理,浮点还是整数3.23手机(1765)只会简单的条件循环判断然后累加3.24轰炸III(1830)调错:轰炸的次序处理
- 鸿蒙harmonyOS:笔记 正则表达式
一只小风华~
笔记前端华为harmonyos正则表达式
从给出的文本中,按照既定的相关规则,匹配出符合的数据,其中的规则就是正则表达式,使用正则表达式,可以使得我们用简洁的代码就能实现一定复杂的逻辑,比如判断一个邮箱账号是否符合正常的邮箱账号,再比如判断一个手机号是否正常的手机号,等等,正因为有了正则,得以让文本处理起来更加的简单。日常开发中主要用来做三件事:匹配、替换、提取。手机号表单要求用户只能输入11位的数字(匹配)过滤掉页面内容中的一些敏感词(
- 3.22刷题
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B3763[语言月赛202305]团体程序设计天梯赛-洛谷#includeusingnamespacestd;intmain(){intx,jichu=0,jinjie=0,dingbu=0;for(inti=0;i>x;jichu+=x;}if(jichu>=80){for(inti=0;i>x;jinjie+=x;}if(jinjie>=40){for(inti=0;i>x;dingbu+=x
- Python如何实现粒子效果如烟雾、火焰、雨滴等.
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python编程示例系列二python开发语言
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在Panda3D中实现粒子效果主要依赖于其内置的粒子系统。这个系统允许开发者创建各种动态的视觉效果,如烟雾、火焰、雨滴等。下面我将详细介绍如何在Panda3D中添加一个简单的粒子效果。步骤1:准备粒
- (一)stm32F411RE点亮板上LED——基于HAL库(微控第一周MCU验收)
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近期有点懒,还是先直接上链接通过网盘分享的文件:led.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1GUI7wd9dtNwqPhpS9GfLag提取码:XDer--来自百度网盘超级会员v2的分享
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio