MatrixOne 悲观事务实现

本文主要介绍 MatrixOne 的事务相关设计、思考、以及实现细节。

Part 1 MatrixOne事务特性

MO之前仅支持基于SI(Snapshot Isolation)的乐观事务。

目前已支持悲观事务以及RC隔离级别。RC和SI的事务可以同时在一个MO集群中运行。

乐观事务和悲观事务不能同时运行,集群中要么使用悲观事务模型,要么使用乐观事务模型。


Part 2 MatrixOne事务

一个MatrixOne集群由CN(Compute Node)、DN(Data Node)、LogService三个内置服务,以及一个外部的对象存储服务组成。

2.1 CN(Compute Node)

计算节点,MO中所有的繁重的工作都在CN完成。每一个事务客户端(JDBC,mysql客户端)都只会和一个CN建立链接,在这个链接上发起的事务,都会在对应的CN上创建,每个事务都会在CN创建一个workspace,来存放事务的写入的临时数据。在事务提交的时候,workspace中的事务的写入的临时数据会发送给DN节点做Commit处理。

2.2 DN(Data Node)

数据节点,所有CN的事务都会提交到DN节点。DN负责写入事务的提交日志到LogService,并且写入提交数据到内存。当内存增长满足一定条件,会把内存数据提交到对象存储,并且同时清理LogService中对应的日志。

2.3 LogService

日志节点,可以认为日志节点是DN节点的WAL。LogService使用Raft协议把日志存储为多份(默认是3份),提供高可用和强一致性。MO可以随时随地通过LogService来恢复DN节点。

LogService中存储的Log不会一直无限制的增长,当日志的大小满足一定大小的时候,DN会把存放在LogService中的Log对应的数据写入到外部对象存储,并且会Truncate掉LogService中的Log。

MO把存放在LogService中的数据称为LogTail。所以对象存储中的数据+LogTail就是MO数据库的所有的数据。

2.4 时钟方案

MO的时钟方案采用的是使用HLC,并且和内置的MORPC集成起来,来同步CN,DN之间的时钟。由于篇幅原因,这里就不展开介绍HLC了。

2.5 事务的读操作

事务的读操作发生在CN节点,能够看到MVCC的哪些版本的数据,取决于事务的SnapshotTS。

当事务确定了事务的SnapshotTS之后,就需要看到一个完整的数据集。完整的数据集包含2部分,一部分在对象存储中,还有一部分在LogTail中,这部分数据在DN的内存中。

读对象存储中的数据,可以直接访问对象存储,并且CN提供了一个Cache来加速这部分数据的读取。

读LogTail中的数据,0.8版本之前,都会根据SnapshotTS来强制和DN同步一次需要的LogTail数据,我们称之为Pull模式。Pull模式下,只有事务开始后,才主动的和DN同步LogTail,并且在不同的事务中,传输的LogTail有很多数据都是重复的。显而易见,Pull模式的性能是比较差的,延迟高,吞吐差。

0.8版本开始,MO实现了Push模式。LogTail的同步不再是事务开始的时候主动发起同步LogTail的请求。修改为CN级别的订阅的方式,DN在每次LogTail变更的时候,把增量LogTail同步给订阅的CN。

在Push模式下,每个CN都会持续不断的收到DN Push过来的LogTail,并且在CN维护一个和DN一样的内存数据结构(数据还是按照MVCC的方式组织)以及一个最后消费的LogTail的时间戳。一旦一个事务的SnapshotTS被确定,只需要等到最后消费的LogTail的时间戳>=SnapshotTS就意味着,CN拥有用了完整的SnapshotTS的数据集。

2.6 数据可见性

一个事务能够读到哪些数据,取决于事务的SnaphotTS。

如果每个事务都使用最新的时间戳作为事务的SnapshotTS,那么这个事务一定可以读到这个事务之前Commit的任何数据,这样看到的数据是最新鲜的,但是这样会付出一些性能的代价。

在Pull模式下,需要在同步LogTail的时候,在DN节点等待SnapshotTS之前的事务全部被Commit,SnapshotTS越新,需要等待的Commit越多,延迟就越大。

在Push模式下,在CN节点需要等待SnapshotTS之前的事务的Commit的LogTail被消费,SnapshotTS越新,需要等待的Commit越多,延迟就越大。

但是在很多时候,我们不需要一直看到最新的数据,MO目前给了2种数据新鲜度级别:

  1. 永远看到最新的数据,SnapshotTS使用当前时间戳
  2. 使用当前CN节点消费完的最大LogTail时间戳作为SnapshotTS

对于第2种方式,好处是事务没有任何延迟,就可以立即开始读写数据,因为满足条件的LogTail都已经全部具备了,性能和延迟会表现的很好。但是带来的问题就是同一个数据库链接上的多个事务,有可能后一个事务看不到前一个事务的写入操作,这是因为后一个事务开始的时候,DN还没有把前一个事务的Commit的LogTail Push到当前CN,这样后一个事务就会使用一个较早的SnapshotTS,导致看不到之前事务的写入。

为了解决这个问题,MO维护了2个时间戳,一个是当前CN最后一个事务的CommitTS记做CNCommitTS,一个是当前Session(数据库连接)最后一个事务的CommitTS记做SessionCommitTS。并且给出了2个数据可见性的级别(我们把当前CN消费的最大的LogTail的TS记做LastLogTailTS):

  1. Sessin级别的数据可见性,使用Max(SessionCommitTS, LastLogTailTS)作为事务的SnapshotTS,这样保证了一个Session上发生的事务的数据的可见性。
  2. CN级别的数据可见性,使用Max(CNCommitTS, LastLogTailTS)作为事务的SnapshotTS,这样保证了同一个CN上发生的事务的数据的可见性。

2.7 冲突处理

MO以前的事务模型是乐观事务,所有的冲突处理都发生在Commit阶段,在DN处理。冲突处理比较简单,就不展开了,主要就是检查写写冲突,检查事务的[SnapshotTS, CommitTS]之间有没有交集。


Part 3 RC(Read Committed)

上面的章节主要介绍了MO的事务的处理。MO之前只支持SI的隔离级别,基本MVCC来实现的,数据都是有多版本的。目前已支持RC(Read Committed)事务的隔离级别。

需要考虑在多版本上实现RC的隔离级别,对于SI的事务来说,在事务的生命周期,需要保持一个一致性的Snapshot,不管什么时候去读,读到数据都是一样的。对于RC需要看到最新的提交数据,可以理解成这个一致性的Snapshot不再是事务生命周期的,而是属于每个查询。每个查询开始的时候,使用当前的时间戳来作为事务的SnapshotTS,来保证查询可以看到查询之前的提交的数据。

RC模式下,对于带有更新的语句(UPDATE, DELETE, SELECT FOR UPDATE),一旦遇到写写冲突,意味着查询修改的数据被其他的并发事务修改了,由于RC需要看到最新的写入,所以这个时候,一旦冲突的事务提交了,那么需要更新事务的SnapshotTS,重试。


Part 4 悲观事务

本章节主要介绍MO如何实现悲观事务,以及一些设计思考。

4.1 需要解决的核心问题

MO实现悲观事务需要有一些问题需要解决:

如何提供锁服务
锁服务,用来锁住单条记录,一个范围,甚至一个Table。

当发现事务在读写请求的时候,需要加锁的时候,发现锁冲突,需要实现锁等待。当锁等待形成环的时候,需要有死锁检测机制来打破死锁。

可扩展的锁服务的性能

MO的是事务会发生任意CN节点。当多个节点都需要访问锁服务的时候,锁服务的性能需要能够Scale-out。

去掉Commit阶段的冲突检测

悲观模式下,MO集群存在多个DN的情况下,如何确保去掉Commit阶段的冲突检测是安全的。

4.2锁服务

MatrixOne 悲观事务实现_第1张图片
MO已实现了LockService来提供锁服务。提供加锁,解锁,锁冲突检测,锁等待以及死锁检测的能力。

LockService不是一个独立部署的组件,是CN的一个组件。在一个MO集群中,与多少个CN就有多少个LockService实例。

LockService内部会感知到集群中其他LockService的实例,并且协调集群中的所有的LockService实例一起工作。每个CN都只会访问当前节点的LockService实例,不会感知到其他LockService实例。对于CN来说,当前节点的LockService表现的和单机组件一样。

4.2.1 LockTable

一个Table的锁信息都放在一个叫LockTable的组件中,一个LockService会包含很多的LockTable。

MO集群中,任意一个LockService第一次访问一个Table的锁服务的时候,会创建一个LockTable实例,这个LockTable会被挂载到这个CN的LockService实例中。这个LockTable在LockService内部被标记为一个LocalLockTable,表示这个LockTable是一个本地的LockTable。

当其他CN的也访问这个Table的锁服务的时候,这个CN对应的LockService也会持有一个这个Table的LockTable,但是会被标记为RemoteLockTable,来表示这个是一个在其他LockService实例上的LockTable。

所以在整个MO集群中,一个LockTable会有1个LocalLockTable和N个RemoteLockTable实例。只有LocalLockTable是真正保存锁信息的,RemoteLockTable就是一个访问LocalLockTable的代理。

4.2.2 LockTableAllocator

LockTableAllocator是用来分配LockTable的组件,在内存中记录了MO集群中所有的LockTable的分布情况。

LockTableAllocator不是一个独立部署的组件,是DN的一个组件。

LockTable和LockService的绑定是会发生变化的,比如LockTableAllocator检测到CN下线,绑定关系就会发生变化,每次发生变化,绑定版本号都会递增。

在[事务开始,事务提交]的时间窗口中,LockTable和LockService的绑定关系是有可能变化的,这种不一致带来了数据冲突,导致悲观事务模型失效。所以LockTableAllocator是一个DN的组件,在处理事务Commit之前,检查一下绑定版本是否有变化,如果发现一个事务访问过的LockTable的绑定关系过时了,就会abort掉这个事务,来确保正确性。

4.2.3 分布式死锁检测

所有的活跃事务所持有的锁会分布在多个LockService的LocalLockTable中。所以我们需要一个分布式的死锁检测机制。

每个LockService中都有一个死锁检测模块,检测机制大致是这样:

  • 在内存中为每一个锁维护一个等待队列;
  • 当一个新的事务发生冲突的时候,需要把这个事务加入到锁持有者的等待队列中;
  • 启动一个异步任务,递归的查找这个等待队列中所有的事务所持有的锁,检查是否有等待的环。如果遇到远程事务的锁,使用RPC来获取远程事务持有的所有的锁信息。

4.2.4 可靠性

整个锁服务的关键数据,都是存放在内存的,比如锁信息以及LockTable和LockService的绑定关系。

对于LocalLockTable内部记录的锁信息,如果CN宕机,那么和这个CN链接的事务都会失败,因为数据库连接断开了。然后LockTableAllocator会重新分配LockTable和LockService的绑定关系,整个锁服务可以正常服务。

LockTableAllocator运行在DN中,一旦DN宕机,HAKeeper会修复一个新的DN,所有的绑定关系在新DN全部失效,新DN全部没有,这意味着所有的当前活跃事务都会因为绑定关系不匹配提交失败。

4.3如何使用锁服务

为了优雅的使用锁服务,MO实现了一个Lock的算子,这个算子负责调用和处理锁服务。

SQL在Plan阶段,如果发现是悲观事务,会处理对应的情况,在执行的阶段,会在合适的位置插入Lock算子。

· Insert

对于insert操作,Plan阶段会在Insert其他的算子之前首先放入Lock算子,后续执行的时候,只有加锁成功后,才会执行后续的算子。

· Delete

和Insert类似,也是在Plan阶段在Delete的其他算子之前放入Lock算子,后续执行的时候,只有加锁成功后,才会执行后续的算子。

· Update

Update在Plan阶段会被拆解成Delete+Insert,所以会有2次加锁的阶段(如果没有修改主键,那么会优化成1次加锁,Insert阶段就不会加锁)。


官网:http://matrixorigin.cn

源码:http://github.com/matrixorigin/matrixone

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