WLAN DONGLE OVERVIEW
The Dongle Host Driver (DHD) is the executable module that provides encapsulated communication between the host device and the Ampak module over the SDIO bus.
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概念：
Firmware:
WiFi芯片内部有一个小系统,用来运行802.11协议,此部分代码就叫Firmware。有些芯片(例如 broadcom)的Firmware是以文件的形式存放的,有些芯片(例如 realteck)的Firmware是做到驱动代码中的。
Nvram:
WiFi芯片需要作相应的RF参数校准,校准值等信息一般放到到Nvram中。例如,同一个芯片bcm4330,做成不同的模块时,需要不同的Nvram。另外,有些芯片(例如realtek)将RF参数校准等信息写到芯片的EEPROM中,这部分工作在模块出厂时完成
WiFi芯片工作前,需要host先下载Firmware文件到WiFi芯片中,此部分工作在WiFi驱动中完成。
路径：
Firmware与Nvram文件存放于external/wlan_loader/firmware/目录中,最终被编译到系统的/system/etc/firmware
原文链接：https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/76804992
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固件
1.Firmware，是表示运行在非“控制处理器”（指不直接运行操作系统的处理器，例如外设中的处理器，或者被用于bare metal的主处理器的其中一些核)中的程序。这些程序很多时候使用和操作系统所运行的处理器完全不同的指令集。这些程序以二进制形式存在于Linux内核的源代码树中，生成目标系统的时候，通常拷贝在/lib/firmware目录下。当driver对device进行初始化的时候，通过request_firmware()等接口，在一个用户态helper程序的帮助下，可以把指定的firmware加载到内存中，由驱动传输到指定的设备上。
2.所以，总的来说，其实driver和firmware没有什么直接的关系，但firmware通常由驱动去加载。我们讨论的那个OS，一般不需要理解firmware是什么，只是把它当做数据。firmware是什么，只有使用这些数据的那个设备才知道。好比你用一个电话，电话中有一个软件，这个软件你完全不关心如何工作的，你换这个软件的时候，就可以叫这个软件是“固件”。
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原文链接：https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/51106663
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驱动程序主要有三个文件：bcmdhd.ko/ fw_bcmdhd.bin/ nvram.txt
内核需要打开CONFIG_CFG80211=y
注释掉#CONFIG_BRCMFMAC is not set
首先要修改内核源码
添加Kconfig关联，根据上面截图提示，我们在drivers目录下的Kconfig文件中添加source "drivers/net/wireless/bcmdhd/Kconfig"
把博通提供的源码解压到相关目录，记得备份之前的文件再删掉这些文件，驱动完全使用解压后的文件。
然后在drivers/net/wireless/目录下的Makefile中添加如下内容
这样Kconfig和Makefile都关联起来了
配置编译环境，编译内核，目的是让其支持新的博通驱动代码。
进入linux内核代码目录：
~/imx6ull-songzhi/fsl-release-bsp/build/tmp/work/imx6ull14x14evk-poky-linux-gnueabi/linux-imx/4.1.15-r0/git$
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-poky-linux-gnueabi-
make imx_v7_defconfig
make uImage LOADADDR=0x12000000（这里的载入地址是IMX6Q的，请换成IMX6ULL的内核载入地址）
提示说配置已经写入隐藏的配置文件中# configuration written to .config
vim .config
搜索并配置CONFIG_CFG80211 = y
注释掉#CONFIG_BRCMFMAC is not set
其实默认的就是上面这样的，不用修改
make menuconfig
注意终端窗口尺寸太小是会报错的
在device drivers中可以看到新添加的博通驱动配置
另外还需要选择合适的接口类型和中断方式
配置结束后保存并覆盖已有的.config文件即可
这时内核已经配置结束，需要在你编译出来的文件系统中添加刚才配置的文件路径中的文件
/home/marvin/imx6ull-songzhi/fsl-release-bsp/build/tmp/deploy/images/imx6ull14x14evk/
在这里会有编译好的文件系统，取决于你使用bitbake的镜像名称。
解压并添加刚才的文件，路径要对，名称要对，结束后重新打包。
进入解压出来的文件系统的目录，把该目录下的所有文件(*)都打包
tar -cjf rootfs.tar.bz2 * //可以自己命名压缩后的文件名
重新打包成tar.bz2格式
结束后将新的内核和文件系统更新即可使用
在内核中添加博通驱动程序的使用方法
1.将bcmdhd.ko放到...../kernel/drivers/net/wireless/bcmdhd
2.将/drivers/net/wireless/bcmdhd/Kconfig文件修改如下：
obj-$(CONFIG_BCMDHD) += bcmdhd/
3.WIFI 驱动配置，在menuconfig 中修改如下：
firmware/nvram/config
在ROOTFS文件系统中添加自己的软件
https://blog.csdn.net/sy373466062/article/details/50370323
marvin@marvin-VirtualBox:~/imx6ull-songzhi/fsl-release-bsp/sources$ find . -name *core-image-minimal*.bb*
恩智浦官方yocto教程
https://community.nxp.com/docs/DOC-94849
https://community.nxp.com/docs/DOC-94023