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matlab中可以通过Kbname来识别键盘上的键。在写范式的时候,遇到一个问题,我想用大键盘上排成一行的数字按键评分,比如Kbname('1')表示键盘上的数字1,但是这种写法只能识别小键盘上的数字,无法达到我的目的,网上也没找到相关的资料,于是自己尝试。在尝试的过程中,我注意到大键盘上的数字shift之后是一些标点符号,于是我分别尝试了两种思路:1)Kbname('数字对应的标点符号'),比如
- 一文读懂Ingress-Nginx以及实战教程
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Ingress-Nginx简介Ingress-Nginx是Kubernetes的一个入口控制器,它允许您将外部HTTP和HTTPS流量路由到集群内的服务。除了标准的HTTP/HTTPS路由功能外,Ingress-Nginx还支持WebSocket、gRPC、TCP和UDP协议。实战教程:从零开始部署Ingress-Nginx步骤1:环境准备确保您的Kubernetes集群版本为v1.29.7,并且
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ASPICE(汽车软件过程改进和能力确定)和ISO26262都是与汽车行业相关的标准,但它们关注的领域不同。下面简要介绍它们之间的关系:1.ASPICE:这是一个框架,用于改进和评估汽车软件开发和维护的过程。ASPICE覆盖了整个软件生命周期,包括需求收集、设计、实现、测试、维护等。它提供了度量标准,以评估和提高软件开发过程的质量。2.ISO26262:这是一个针对汽车行业的功能安全标准,它确保汽
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作者简介:科技自媒体优质创作者个人主页:莱歌数字-CSDN博客公众号:莱歌数字个人微信:yanshanYH211、985硕士,职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作,涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务,带领团队进行多个0-1的产品开发,并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
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本文是LLM系列文章,针对《BeyondScalingLaws:UnderstandingTransformerPerformancewithAssociativeMemory》的翻译。超越缩放定律:用联想记忆理解Transformer性能摘要1引言2相关工作3模型4新的能量函数5交叉熵损失6实验结果7结论摘要增大Transformer模型的大小并不总是能够提高性能。这种现象不能用经验缩放定律来解
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Socket.IO是一个用于实现实时双向通信的库,最初是为Node.js开发的,用于解决WebSocket在不同浏览器和网络环境中的兼容性问题。它提供了一个统一的API,使得开发者可以轻松实现实时双向通信,而不必担心底层传输协议的差异。目前,Socket.IO不仅支持Node.js,还扩展到了Python、Java、.NET等多种编程语言和平台。Socket.IO主要由服务器端和客户端两部分组成:
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智能算力中心万卡GPU集群架构深度分析 自ChatGPT发布,科技界大模型竞赛如火如荼。数据成新生产要素,算力成新基础能源,大模型成新生产工具,“AI+”转型势不可挡。模型参数量突破万亿,对算力需求升级,超万卡集群成基建竞赛标配。超万卡集群缩短训练时间,加速迭代,助力市场趋势应对。在超万卡集群中,高效稳定地训练大模型面临双重挑战:确保集群算力最大化、网
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一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- 商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化
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自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
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前言上一篇文章我们初步搭建了一个websocket,但是还不能发送和接收数据,这篇文章我们聊一聊它是如何收发数据的。websocket支持文本和二进制的传输,内部是如何接收和发送数据的对使用者来说是不可见的,虽然这不影响使用,但是为了更加深入了解websocket的原理,我们还是有必要一探究竟!我们首先来看一张数据结构的二进制图,如下:如图1,乍一看可能看不懂,我先来解释一下:图1最上面表示的是二
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首先,我需要回顾WebSocket协议中对掩码处理的具体要求。根据RFC6455,客户端发送到服务器的帧必须使用掩码,而服务器发送的帧不需要掩码。掩码是4字节的,应用于有效载荷数据,每个字节依次与掩码的对应字节异或,循环使用掩码。例如,第一个字节与掩码的第0个字节异或,第二个与第1个,第三个与第2个,第四个与第3个,第五个又回到第0个,依此类推。用户提供的unmask函数看起来是正确的,因为它确实
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氦客
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1.WebSocket是什么WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。WebSocket允许客户端和服务器之间进行实时的双向通信。这意味着服务器可以主动推送数据到客户端,而不需要客户端每次都发送请求来获取数据。这种通信方式通过长连接实现,即连接建立后,可以持续进行数据传输,直到一方主动关闭连接。1.1什么是实时通信?传统的通信方式,比如电子邮件或者普通的网页浏览,通常都会存在
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- java nio编程实例_Java 网络IO编程总结(BIO、NIO、AIO均含完整实例代码)
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1、BIO编程1.1、传统的BIO编程网络编程的基本模型是C/S模型,即两个进程间的通信。服务端提供IP和监听端口,客户端通过连接操作想服务端监听的地址发起连接请求,通过三次握手连接,如果连接成功建立,双方就可以通过套接字进行通信。传统的同步阻塞模型开发中,ServerSocket负责绑定IP地址,启动监听端口;Socket负责发起连接操作。连接成功后,双方通过输入和输出流进行同步阻塞式通信。简单
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本文将实现websocket的封装,采用typescript+vue3实现,同时支持uniapp中使用。主要实现两个部分:websocket.core.ts,一个封装的websocket对象,用于处理websocket断线重连及生命周期钩子触发useWebsocket.ts,采用vuehook封装上述对象,将实例属性转换为响应式属性以供页面组件内使用websocket.core.tstypeTim
- 软件定义汽车时代的功能安全和信息安全
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思考车辆信息安全汽车行业汽车安全功能安全和信息安全VH6501基本配置网络协议
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随着科技的不断进步和消费者对汽车品质的要求日益提高,汽车内外饰的设计和制造也在不断创新和发展。AUTOTECHChina2025广州国际汽车内外饰技术展览会作为行业内的重要盛会,将于2025年11月20日至22日在广州保利世贸博览馆盛大举办。本次展览会将汇集全球500多家领先参展商,展示最新的汽车内外饰设计、材料、制造和生产设备、信息娱乐系统等方面的产品和服务,为汽车行业的发展提供一个重要的交流与
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制造信息与通信可用性测试
在科技迭代的滚滚浪潮中,功率半导体作为现代工业的“心脏”,其重要性愈发凸显。2025年11月20-22日,APSME2025亚洲国际功率半导体、材料及装备技术展览会将在广州保利世贸博览馆隆重举办,这不仅是一场行业的年度盛事,更是功率半导体领域迈向未来的关键契机。近年来,功率半导体凭借其独特优势,在众多领域发挥着核心作用。在新能源汽车领域,功率半导体是实现电能高效转换的关键,直接影响着汽车的续航里程
- 异常的核心类Throwable
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java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
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上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
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最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
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最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
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换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
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今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
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+ '</span>' + text + '</div></li>';
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- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
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我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
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用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
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window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
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- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr