python的numpy的数据如何转换为c++的cv::mat

背景介绍

需要将python 处理得到的numpy bgr24数据，通过接口传递给c++，并转换为cv::mat

方法

查了一些资料，
使用ndpointer 的方式测试性能不怎么好，自己摸索下快速传递的方法就是输入地址指针，c 接口定义：

int lib_Mat(int rows, int cols, int type, void* data)
{
	 cv::Mat frame = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC3, data);
     return 0;
}

python 的调用方法：

def lib_Mat(rows:int, cols:int, type:int, data):

    libfc.lib_Mat.restype = c_int32
    libfc.lib_Mat.argtypes = (c_int32,c_int32,c_int32,c_void_p)

    return libfc.lib_Mat(rows,cols,type,data)

# frame 为bgr24的numpy 对象
lib_Mat(frame.shape[0],frame.shape[1],1,frame.__array_interface__['data'][0])

注意点

cv::mat 默认的存储格式bgr24，所以需要注意numpy对象的格式也是bgr24，否则需要在转为cv::mat后再进行一次RGB–>BGR的转换。