MCU 分散加载，STM32,GD32

1、什么是分散加载    
      简单来说就是让编译器告诉MCU内核哪里存的是代码、哪里存的是数据，去哪个特定的地址找到下一步需要运行的函数，就是告诉编译器把每一个编译好的函数、数据放到具体的哪一个物理地址。

2、分散加载常见应用场景
        * Bootloader & 程序升级
     Bootloader的原理就简单来说在MCU的Flash里面同时摆放2个（或多个）不同工程的程序，一个Bootloader程序和一个用户程序，那么这就需要调整分散加载文件，以达成在一个Flash里面同时摆放两个不同程序的目的。
       程序升级都是为了增加一个小功能或修复一个小BUG，不需要全部升级而是只升级一点点。当然要实现这个功能同样需要分散加载的配合，把可能会后续升级的部分函数或数据事先分配好空间，留好空间上的余量，这些都需要分散加载来完成。

        * 加速程序运行速度（如：对速度有较高要求的算法等、RTOS kernel）
        在SRAM中运行的程序要比在XIP Flash中执行要快，性能提升明显。

        * 访问扩展存储&对存储区的划分
       如果要把外扩的存储用于运行代码/扩展RW数据段等用途，简单来说就是把片内地址映射到片外，需要按照寻址空间的方式来访问扩展存储的话，比如扩展Nor-Flash、扩展SDRAM、扩展SRAM等，那就需要分散加载配合。（只作存储数据的话，分散加载不是必要的！！！）

3、分散加载的基本结构定义以及分散加载的目的

    Code段：表示程序代码部分
    RO-data段：程序定义的所有常量以及const类型数据
    RW-data段：已经初始化的所有静态变量
    ZI-data段：未初始化的静态变量
    RO段：指Code以及RO-data的统称
            具体分布可查看对应的*.map文件。
    RW+ZI数据段最终运行时会占用片内SRAM或外扩的RAM存储器，而Code+RO-data+RW-data数据最终会产生对片内Flash的占用或外扩程序存储区的占用。
所以分散加载的根本目的就是：
        * 指引把RO-data数据段、RW数据段从片内程序存储区里面（一般是片内Flash），搬到片内程序运行区（一般是片内SRAM）;
        * 在片内程序运行区（一般是片内SRAM）内分配ZI数据段运行需要的空间并把这段数据初始化为0；
        * 初始化堆栈；
        * 对于有些指定加载到程序运行区（一般是片内SRAM）的RO数据段，把他们加载到程序运行区（一般是片内SRAM）里面。

{ 类比：这个和使用的电脑运行操作系统或者软件原理类似，电脑就是把硬盘里面的操作系统加载到内存里面，然后CPU从内存里面取数据以及程序指令来运行的。}

TIP：
        RW以及ZI数据段的初始化是在分散加载过程中完成的，也就是在__main中完成的，比如你定义一个全局变量，并给它赋值，只有在__main结束后你才能看到这个全局变量被赋值成功的，也就是说在__main之前，使用全局变量是行不通的。