双系统安装Ubuntu20.04的操作流程

电脑配置：联想R9000P+R7 58000H+3050Ti

目录

1.制作Ubuntu系统U盘启动工具

2.电脑硬盘空间准备

3.安装过程出现黑屏

4.Linux磁盘空间划分（128GB）

5.NVIDIA驱动程序

##在Ubuntu 20.04上安装NVIDIA驱动程序的方法##

##安装nvidia驱动Perform MOK management 界面键盘失灵现象##

6.安装ROS-noetic

7.其余问题汇总

7.1ubuntu20.04下firefox浏览器不能播放视频

7.2Linux下wps字体缺失问题

7.3安装vim、wget、curl、net-tools，git

7.4安装搜狗输入法

7.5在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu

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1.制作Ubuntu系统U盘启动工具

https://blog.csdn.net/qq_32285693/article/details/118900765?spm=1001.2014.3001.5506        

2.电脑硬盘空间准备

        windows下磁盘管理，划分128GB空间

3.安装过程出现黑屏

参考连接：https://blog.csdn.net/qq_32285693/article/details/118900765?spm=1001.2014.3001.5506

         插入u盘启动盘，按F12进入BIOS，选择u盘启动

        1.进入安装界面，光标移动到" ubuntu"按e进入编辑模式，找到''quite splash''然后去掉"---"后，添加“nomodeset”（依照不同显卡进行不同显卡驱动选项的添加，我们使用的是Nvidia显卡，添加nomodeset）F10安装，开始安装

       2. 安装结束重启黑屏（拔掉u盘）：开机直接按“e”键, 同样找到'''quitesplash''' 并在后面加上“nomodeset”，按''F10''启动系统 ，
进去系统之后编辑'''/etc/default/grub''' 这个文件(要管理者权限sudo)：

Ubuntu>打开终端机：
        a、输入sudo gedit /etc/default/grub
        b、将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 修改为                                   GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"
        c、更新GRUB： sudo update-grub
sudo reboot重新开机ok

4.Linux磁盘空间划分（128GB）

参考链接：

https://jingyan.baidu.com/article/4d58d5411380dd9dd5e9c07e.html

http://t.csdn.cn/DBZMv -安装Ubuntu Linux系统时硬盘分区最合理的方法ubuntu18.04分区设置

 http://t.csdn.cn/KwwxQ-Linux主分区和扩展分区及逻辑分区的最大区别

参考设置-128GB:

/boot        主分区        1GB

/home      主分区        64GB    (用户的存储数据)，源代码和程序经常放在这里，尽可能大

swap       逻辑分区       2GB        数据类型swap    逻辑分区 交换空间

/var         逻辑分区      10GB      

/user        逻辑分区     40GB         大多数系统软件都存储在这里

/              逻辑分区       剩余空间

5.NVIDIA驱动程序

##在Ubuntu 20.04上安装NVIDIA驱动程序的方法##

##实测有效：在Ubuntu 20.04上安装NVIDIA驱动程序的方法 - 知乎##

1.获取可用驱动信息

ubuntu-drivers devices

前面找driver，后面找recommend

发现了系统推荐安装的驱动程序nvidia-driver-470，于是

2.安装驱动

sudo apt install nvidia-driver-470

3.安装完成后重启系统

sudo reboot

4.重启成功后，使用nvidia-smi监视工具查看图形卡的状态

nvidia-smi

5.查看已安装驱动的版本信息

ls /usr/src | grep nvidia

##安装nvidia驱动Perform MOK management 界面键盘失灵现象#

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背景：安装nvidia驱动在Perform MOK management 界面，键盘失灵，导致安装驱动失败。

原因：没有关闭 secure boot；

1.开机按F2进入systerm setup，将secure boot 转换为disable ;

2.将显卡模式转换为: switchable graphics (联想电脑此处为dynamic graphics ，据说不改这个的话开机会黑屏)；

3.之后安装nvidia 驱动，重启，进入Perform MOK management 界面，键盘就可以使用了；

6.安装ROS-noetic

参考官网：http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu#

如果在

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

出现archive.ubuntu.com连接失败 [IP: 91.189.91.39 80]的错误

解决办法：可以把原来的cn.archive.ubuntu.com服务器地址更换成网易163的服务器源，能有效的提高各种资源的下载速度和安装速度

 

参考链接

步骤：

        1.找到/etc/apt/sorces.list文件用文本编辑器打开后ctrl+A全选之后ctrl+V替换位如下，最好将原来的souces.list备份

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

        注意：这里的“focal”是ubuntu20.04的版本代号，如果你不是ubuntu20.04需要查询你的版本代号，在终端通过如下命令查看：

lsb_release -a

        2. 操作完之后可以重新打开一个终端输入

sudo apt-get update
sudo apt-get install

   

7.其余问题汇总

参考链接

7.1ubuntu20.04下firefox浏览器不能播放视频

终端下输入命令：

sudo apt install ffmpeg

7.2Linux下wps字体缺失问题

1.下载字体(ttf格式)

可以从windows复制一份需要的字体文件,win下的字体文件目录为:C:\\windows\fonts

2.将字体打包传到linux系统中（例如我是通过ftp传输的） 假设字体压缩包名为：fonts.zip

3.解压：mkdir fonts

cd fonts

unzip fonts.zip

4.创建字体文件夹：sudo mkdir /usr/share/fonts/wps-symbol-fonts

5.更改目录权限: cd /usr/share/fonts

sudo chmod 755 /wps-symbol-fonts

6.将字体文件复制到/usr/share/fonts/wps-symbol-fonts目录下：sudo mv ./* /usr/share/fonts/wps-symbol-fonts

7.设置字体权限

cd /usr/share/fonts/wps-symbol-fonts

chmod 644 ./*

8.生成缓存配置信息

sudo mkfontdir

sudo mkfontscale

sudo fc-cache

7.3安装vim、wget、curl、net-tools，git

sudo apt install -y vim curl wget net-tools

sudo apt install git

7.4安装搜狗输入法

搜狗输入法Linux64位下载地址

sudo apt install fcitx-bin      #安装fcitx-bin

sudo apt update --fix-missing   #修复fcitx-bin安装失败的情况

sudo apt install fcitx-bin      #重新安装fcitx-bin

sudo apt install fcitx-table    #安装fcitx-table

然后去搜狗官网下载好给予linux的搜狗输入法deb安装包

sudo dpkg -i sogoupinyin*.deb       #安装搜狗拼音

sudo apt install -f             #修复搜狗拼音安装的错误

sudo dpkg -i sogoupinyin*.deb       #重新安装搜狗拼音

输入法安装成功后要重新进入系统生效，重新登录或重启。

7.5在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu

https://blog.csdn.net/guikunchen/article/details/88077330?spm=1001.2014.3001.5506