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12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
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DatawhaleDatawhale分享访谈:JackRae,编译:数字开物2月25日,谷歌DeepMind首席科学家JackRae接受访谈,就谷歌思维模型的发展进行深入讨论。JackRae指出,推理模型是AI发展的新范式,推理模型并非追求即时响应,而是通过增加推理时的思考时间来提升答案质量,这导致了一种新的ScalingLaw,“慢思考”模式是提升AI性能的有效途径。JackRae认为长语境对于
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界面设计Office2013:采用全新的简约化界面,扁平化的设计风格,这种风格在后续的2016版、2019版中也一直被沿用。Office2016:界面与2013版相似,但在细节上可能有一些优化和调整,整体更加成熟和稳定,对于常用功能的布局和展示也更加合理。Office2019:在用户界面和用户体验方面进行了一些改进,软件更加直观和易用,图标设计、菜单布局等方面更加现代化。功能改进Office201
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机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
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概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
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数据库必知词汇:数据库视图视图是从一个或几个基本表(或视图)中导出的虚拟的表。在系统的数据字典中仅存放了视图的定义,不存放视图对应的数据。视图与表(有时为与视图区别,也称表为基本表——BaseTable)不同,视图所对应的数据不进行实际存储,数据库中只存储视图的定义,在对视图的数据进行操作时,系统根据视图的定义去操作与视...文章萌萌怪兽2020-02-23113浏览量数据库优化之创建视图视图是保
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记录了mysql8.0.12下载安装教程,分享给大家。下载如图下载以后将安装包解压到任意文件夹,我这里解压到E盘。安装1、解压以后有E:\mysql\mysql-8.0.12-winx64,里面建立一个空文件夹data,如果已经有这个文件夹就不用进行这一步2、建立一个my.ini文件,用记事本打开,复制以下代码进去[mysqld]#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录bas
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2025年,AI领域的竞争愈发激烈,三个重量级选手争夺霸主地位:Grok3(由xAI开发)、DeepSeek(国内AI初创公司)和ChatGPT(OpenAI产品)。每个模型都有自己独特的优势,无论是在深度思考、速度、编程辅助、创意输出,还是在成本控制方面,都展现出强大的实力。但究竟谁能脱颖而出?没有一个万能的答案。最终的选择取决于你的AI需求和应用场景。在这场史诗级对决中,我将深入探讨这些模型的
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1.现代浏览器为何要禁用第三方cookie为了用户的安全(安全和隐私是浏览器永恒的话题)第三方cookie会记录用户的行为和数据,方便做广告有些浏览器默认禁止,Chrome增加了SameSite(谷歌有广告)cookie可以实现不同域共享吗同一主域名下的子域名,cookie可以共享2.实现心跳检验-用于断线重连functionHeartbeaet(){lettimer=0functionfn(){
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目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3研究方法与创新点二、大模型技术与心力衰竭概述2.1大模型技术原理与发展2.2心力衰竭的病理机制与现状三、大模型在心力衰竭术前风险预测中的应用3.1数据收集与预处理3.2预测模型的构建与训练3.3模型评估与验证3.4基于预测结果的手术方案制定四、大模型在心力衰竭术中风险预测中的应用4.1术中数据监测与获取4.2风险预测模型的实时更新与应用4.3针对
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消息中间件的作用:(1)异步处理(2)应用解耦(3)流量削峰消息中间件的缺点:引入了新的东西,也就增加了新的故障点。比如消息中间件挂了,影响系统的可用性。两种框架:JMS和AMQP最大的区别是JMS是是javaapi,对跨平台的支持较差,但在纯java技术栈内首选。AMQP是跨平台的,序列化方式选json,不管你是java,php,C/C++,python,都能处理RabbitMQ实现的事AMQP
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在业务发展过程中,可能会有需要进行数据迁移的场景。一般来说可以分为两种(1)停机迁移(2)不停机迁移停机迁移比较简单,步骤如下(1)根据业务流量数据低峰时间,制定迁移计划。(2)发布停业公告(3)届时先停机,保证老库数据不会再变动,然后使用迁移工具进行数据的全量迁移(4)迁移完成后进行新老数据库数据的对比校验(5)数据校验没问题,流程切换到新库,完成停机迁移的问题在于(1)有的业务压根就不能容忍停
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设计原则开闭原则:对扩展开放,对修改关闭里氏替换原则:尽量不重写父类的非抽象方法迪米特法则:不要和陌生人说话依赖倒置原则:面向接口、面向抽象编程。spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则:一个人只做一件事,别乱套了接口隔离原则:和单一职责类似合成复用原则:尽量先通过组合等来实现,而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式(1)单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁v
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Kotlin数据类与密封类引言在编程语言中,数据类和密封类是两种非常有用的特性,特别是在Kotlin中。数据类用于创建不可变的数据持有类,而密封类则用于限制类的继承结构。本文将详细介绍Kotlin中的数据类与密封类,包括它们的定义、使用场景以及它们在Kotlin中的优势。数据类定义数据类在Kotlin中用于创建不可变的值对象,它自动提供构造函数、getter、toString、equals、has
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项目备忘录BufferReaderhttp请求异常
1.ConnectException连接超时访问该地址超时,无法连接该服务器。这种情况直接抓取该异常提醒即可。2.SocketTimeoutException读取数据超时注:可以用过URL类.getxxx方法获取url的主机名端口号等等(newURL(url))能连接服务器,但是与服务器交互时间超过请求最大连接时长。这种情况需要对目标主机进行ping操作确定网络速度。(kB/s)pingip-l1
- Grok-3和DeepSeek-R1,谁更胜一筹?
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人工智能DeepSeek
关于Grok-3(xAI研发)与DeepSeek-R1(深度求索公司产品)的技术竞合,需从核心定位、场景穿透力和战略生态三重维度展开深度解构。两大模型代表两种技术演化路径的终极对决,其胜负取决于问题域的边界定义。一、基础能力的对称平衡能力维度Grok-3DeepSeek-R1参数量级混合专家模型(MoE)架构,总参量4.2T,活跃参数860B稠密神经架构,320B全激活参数知识保鲜动态知识注入(每
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目录1.案例背景代码实现2.主要的代码难点解析2.1数据清洗-缺失值处理2.2特征工程-新特征计算与独热编码2.3特征选择2.4模型训练与评估2.5数据可视化3.可能改进的代码3.1数据清洗与特征工程改进3.2模型改进3.3可视化改进1.案例背景在在线游戏行业中,准确预测玩家是否会付费以及付费金额,对于游戏运营商制定营销策略、优化游戏设计和提高盈利能力至关重要。本案例将基于玩家的游戏行为数据(如游
- 开源|携程机票 App KMM 跨端 KV 存储库 MMKV-Kotlin
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单元测试android编程语言javapython
作者简介禹昂,携程移动端资深工程师,专注于Kotlin移动端跨平台领域,Kotlin中文社区核心成员,图书《Kotlin编程实践》译者。一、背景携程机票移动端研发团队自2021年始就一直在移动端实践KotlinMultiplatform技术(请见参考链接1)。由于目前KotlinMultiplatform生态尚处于起步阶段,大部分Kotlin开源库都是JVMonly的,因此在我们团队的日常开发过程
- JavaScript 系列八:同步与异步
XHSRookies
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快来加入我们吧!"小和山的菜鸟们",为前端开发者提供技术相关资讯以及系列基础文章。为更好的用户体验,请您移至我们官网小和山的菜鸟们(https://xhs-rookies.com/)进行学习,及时获取最新文章。"Codetailor",如果您对我们文章感兴趣、或是想提一些建议,微信关注“小和山的菜鸟们”公众号,与我们取的联系,您也可以在微信上观看我们的文章。每一个建议或是赞同都是对我们极大的鼓励!
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
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1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
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ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
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转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
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从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
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struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一