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- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
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在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
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利用LabVIEW开发构建注塑机合模液压系统远程监控平台,实现设备状态实时监测、数据交互与远程控制。应用场景工业自动化产线监控:在大型注塑生产车间,实时监测多台注塑机合模液压系统的压力、流量、位移等关键参数,支持产线集中管理。设备远程维护:工程师可通过VPN网络远程访问现场设备,实现故障诊断、参数调整,减少现场维护成本与停机时间。无人值守生产场景:配合自动化上下料系统,实现24小时连续生产监控,异
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4G低功耗套装产品本身并不是独立发展的一款产品线,而是其他领域发展到一定阶段,把其他领域发展的现有成果在安防行业重新组合的一款产品。而4G低功耗套装之所以在2024年成熟并发扬光大,全部依赖于2023年跨行业相关的技术走向了成熟,这也就是为什么4G低功耗套装出来后,从暴利阶段重新转到低价竞争阶段时间窗口比先前创新产品要短的原因。也就是虽然4G低功耗套装一开始组合是一个创新型应用,但是他的关键组成部
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- Java进阶-查找算法
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常见的七种查找算法:1.基本查找也叫做顺序查找说明:顺序查找适合于存储结构为数组或者链表。基本思想:顺序查找也称为线形查找,属于无序查找算法。从数据结构线的一端开始,顺序扫描,依次将遍历到的结点与要查找的值相比较,若相等则表示查找成功;若遍历结束仍没有找到相同的,表示查找失败。示例代码:publicclassA01_BasicSearchDemo1{publicstaticvoidmain(Str
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工业数字化转型中,网络可靠性至关重要。广州邮科推出的百兆2光2电工业级交换机,秉持“极简设计+极限可靠”理念,在智能制造、智慧交通、能源监控等领域价值独特。该非网管型交换机剥离冗余功能,聚焦环境适应性与数据传输确定性。采用2电2光口组合设计,支持速率/双工自适应及自动MDI/MDI-X,即插即用。数据链路层通过存储转发确保数据完整性,线速转发满足工业控制带宽需求。其工业级设计体现在:环境适应上,
- 来聊聊CST(CST Studio Suite)电路仿真(一)
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时区GMT(GreenwichMeanTime):格林尼治时间,格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时(也就是在格林尼治上空最高点时)的时间。UTC(UniversalTimeCoordinated):统一协调时间,其以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于格林尼治标准时间,标准UTC时间格式yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSXXX。格林尼治时间已经不再被作为标准时间使
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在高速旋转机械的尖端领域,磁悬浮轴承(AMB)凭借无摩擦、超高转速、免润滑等优势傲视群雄。然而,其核心参数——气隙的设置,尤其是额定工作气隙与保护轴承(辅助轴承)气隙之间的大小关系与具体数值,是系统可靠性的“命门”。一个关键设计原则:保护轴承气隙必须严格小于磁轴承额定气隙!一、额定工作气隙:性能与可靠性的精密天平额定气隙是AMB在正常运行时,转子与电磁定子之间维持的设计间隙。其设定需要高超的平衡艺
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在磁悬浮轴承(ActiveMagneticBearing,AMB)的高性能应用中,位置传感器的精度就是系统的生命线。然而,传感器输出随温度变化产生的漂移(温漂),如同一个潜伏的破坏者,悄然引入测量误差,轻则导致转子振动加剧、功耗上升,重则引发稳定性崩溃、转子跌落。本文将深入剖析温漂成因,并从传感器选型、结构安装、控制算法三个维度,提供系统的解决方案。一、精准选型:从源头扼制温漂传感器是温漂的源头,
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AR眼镜与3D建模社区建设:结构化分析报告1.技术架构与系统集成1.1AR眼镜核心功能实时空间叠加:通过透明显示屏将虚拟模型与现实环境无缝融合,支持多层叠加(如设计模型、标注信息、参考线等)。手势与语音交互:利用眼动追踪、手势识别和语音命令实现沉浸式操作,例如旋转模型、调整参数无需触控设备。6DoF定位精度:支持六自由度定位,确保虚拟对象在三维空间中的精准放置与移动,适用于复杂建模场景。1.2与3
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一、项目背景在汽车零部件智能装配车间中,核心生产设备库卡机械臂采用Ethernet/IP协议进行数据传输,承担精密部件抓取、焊接等复杂任务。而新增的汇川AM520系列PLC作为产线中央控制系统,基于EtherCAT协议实现设备联动与流程调度。由于Ethernet/IP与EtherCAT协议存在底层架构差异,导致机械臂与PLC无法直接通信,产线整体自动化效率不足,亟需通过Ethernet转Ether
- 【Git】git checkout 命令使用介绍
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- 报错:AttributeError: module ‘contourpy‘ has no attribute ‘contour_generator‘
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背景:最近在使用matplot绘制等高线时,使用以下语句时,plt.contourf(xx,yy,z,alpha=0.2)#透明度alpha=0.2一直报错,一直提示AttributeError:module'contourpy'hasnoattribute'contour_generator'。解决办法:卸载掉contourpy模块,可以使用以下命令:pipuninstallcontourpy再
- contourpy库:Python科学可视化中的等高线绘制工具
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:contourpy是一个Python库,专门用于绘制等高线图,以展示2D数据的分布。它提供了生成等值线图形的简便方法,支持复杂功能如多级等距和颜色梯度。该库适用于Python3.9和Windows32位系统。为使用contourpy,需先安装numpy。安装后,通过包管理器pip安装whl文件,并在代码中导入使用。主要函数contourf()用于填充等高线,c
- OpenLayers 上传Shapefile文件
GIS之路
OpenLayersWebGISarcgis前端信息可视化
前言Shapefile是一种矢量数据文件,使用起来简单、方便。作为数据交换文件,在WebGIS开发中,经常需要实现实现上传shp文件。比如用户需要上传选址范围线或者叠加分析范围,都会选择上传shp文件。本文实现用户即可上传一个单独的shp文件,也可以上传包含所有shp文件的压缩包。在开始之前,请提前下载好所需引用文件:jszip:https://cdn.jsdelivr.net/npm/jszip
- 双城记:当手续费遇见冷冻期——动态规划下的股票交易艺术
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代理模式c语言职场和发展开发语言算法动态规划生活
在金融算法的平行宇宙中,存在两座风格迥异的交易之城:"手续费之城"中每笔交易需缴纳过路费,但允许即时折返;"冷冻期之城"交易免费,卖出后却被强制冷却一天。今天,我们将用状态机理论和决策优化方程,解开这两座城市的财富密码。跟随动态规划的灯塔,穿透K线迷雾,直抵收益最大化核心!第一幕:手续费之城的财富迷宫给定一个整数n,要求生成所有由n个节点组成且节点值从1到n互不相同的不同二叉搜索树(BST)。二叉
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
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设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
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- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
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<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
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随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc