- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- 随机应变:网站的可扩展性架构
迈克雷(MichaelRay)
架构之美
国内某大型互联网企业经常因为对同行的产品进行微创新,然后推出自己的产品而遭人诟病,不讨论这种做法是否合适,我们分析这些产品,发现大多数都比原创产品有更好的用户体验。这些产品常常后来居上,更速度地推出新功能,吸引用户注意,进而占据市场。微信从发布到拥有1亿用户,仅仅用了一年的时间。而据说摇一摇这个功能是两个实习生用一个星期就开发完成上线的。使用TOP(TaobaoOpenAPI),一个技术熟练的淘宝
- 设计模式简介
智想天开
设计模式技术文章设计模式
本文章为原创,禁止未经授权的转载。对应公众号地址:设计模式简介,更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是设计模式?设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码,而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。关键点:重用:通过使用设计模式,可以避免重复造轮子,提升开发效率。沟通:设计模式提供了标准化的术语,促进
- 低调的12306:中国软件技术难度之最
老韩校长教编程
经验分享java
低调的12306:中国软件技术难度之最同学们,今天老韩想聊点“大国重器”。不是什么导弹、卫星,也不是什么芯片、高铁,而是一个每天都在你指尖飞速运行的国民级应用——12306。一听到这个名字,有些人可能脑袋一歪:“12306?买火车票的那个软件?”没错,就是它。你用来抢春运票骂过无数次的12306,可能比你想象的更厉害。很多人不知道的是,12306是中国软件工程技术难度的天花板之一。你以为它只是一个
- 面对 this 指向丢失,尤雨溪在 Vuex 源码中是怎么处理的
写于2021-08-02,同步于segmentfault。1.前言大家好,我是若川,欢迎follow我的github。我倾力持续组织了3年多每周大家一起学习200行左右的源码共读活动,感兴趣的可以点此扫码加我微信ruochuan02参与。另外,想学源码,极力推荐关注我写的专栏《学习源码整体架构系列》,目前是掘金关注人数(5.7k+人)第一的专栏,写有20余篇源码文章。好久以前我有写过《面试官问系列
- 【机器学习】聚类【Ⅰ】基础知识与距离度量
不牌不改
【机器学习】聚类机器学习算法
主要来自周志华《机器学习》一书,数学推导主要来自简书博主“形式运算”的原创博客,包含自己的理解。有任何的书写错误、排版错误、概念错误等,希望大家包含指正。由于字数限制,分成五篇博客。【机器学习】聚类【Ⅰ】基础知识与距离度量【机器学习】聚类【Ⅱ】原型聚类经典算法【机器学习】聚类【Ⅲ】高斯混合模型讲解【机器学习】聚类【Ⅳ】高斯混合模型数学推导【机器学习】聚类【Ⅴ】密度聚类与层次聚类聚类1聚类任务在“无
- 真正意义上的线控转向系统
简单的人工智能
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我尝试用最通俗易懂的语言将复杂的技术讲给大家听。我们一致认为目前的智驾车所使用的底盘都是线控底盘,并且具有线控转向系统,但是目前真正意义上的线控转向系统在量产车型中仅有特斯拉Cybertruck和蔚来ET9两款车型。这里需要区分的是,“真正意义上的线控转向系统”和其他汽车上的LKA车道保持功能并不是同一个技术。1.什么是“真正意义上的线控转向系统”?“真正意义上的线控转向”是指车辆的转向完全由电子
- Cisco ACI Simulator 6.1(1f)F - ACI 模拟器
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- NetBackup Virtual Appliance 5 - 领先的企业备份和恢复解决方案
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NetBackupVirtualAppliance5-领先的企业备份和恢复解决方案The#1enterprisebackupandrecoverysolution.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/veritas-netbackup-virtual-appliance-5/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org备份和恢复软件解决方案领导者Ve
- 论文查重需要准备什么?
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为了确保学术研究的真实性和可信度,论文查重已成为不可或缺的一环。随着高等教育的普及和互联网的发展,学术不端行为也愈发普遍,这使得有效的论文查重准备变得至关重要。以下是进行论文查重时应做的准备工作:准备好原始论文文本:这是查重的基础。在撰写过程中,学生应该注重原创性,合理引用现有文献,并严格遵守引用格式,以避免无意抄袭。选择专业的查重工具:市场上有多种查重软件可供选择。选择一个可靠且权威的工具非常重
- ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测
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本文及图片为3GO-353/Mickey原创,欢迎转载,但请注明原帖地址,谢谢!感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内,在飞行模拟外设经营的几年以来,Saitek几乎一直独占天下。但接触多几年飞行模拟的玩家,特别是现代空战方向的飞友,一定都记得HOTASCougar,一个1:1按照美国F-16战斗机上的操纵杆设计的全金属飞行摇杆,被不少人称为其是现代战机最高端最真实的摇杆。它就是来自ThrustMast
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作者简介:多年一线开发工作经验,原创团队,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的网站项目。代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取,记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板,帮助书写开题报告。作者完整代码目录供你选择:《Springboot网站项目》400套《ssm网站项目》800套《小程序项目》300套《App项目》500套《Python网站项目
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- 如何在Windows系统下搭建GitLab
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- MongoDB面试专题33道解析
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大家好,我是V哥。今天给大家分享MongoDB的道V哥原创的面试题,收藏起来,一定会对你有帮助。1.你说的NoSQL数据库是什么意思?NoSQL与RDBMS直接有什么区别?为什么要使用和不使用NoSQL数据库?说一说NoSQL数据库的几个优点?NoSQL("NotOnlySQL")数据库是与传统关系型数据库(RDBMS)不同的数据库管理系统。NoSQL的设计初衷是为了处理结构化、半结构化和非结构化
- macOS Sequoia 15.1.1 (24B91 | 24B2091) 正式版 ISO、IPSW、PKG 下载
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- Oracle 迁移到 OB 过程中的函数改造案例
作者:杨敬博,爱可生DBA团队成员,一位会摄影、会铲屎、会打球、会骑车、生活可以自理的DBA。审校及补充:胡呈清,官永强,程柳润。爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。本文约1300字,预计阅读需要4分钟。问题描述客户源数据库(Oracle)中有使用XMLAGG函数对列拼接的需求。通过查询官方文档发现OceanBase3.x版本不支持XMLAGG相关函数,故使
- 【原创】【亲测有效】如何实现内网穿透 反向代理工具实操 超级实用 遗憾没早学会
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协议分布式应用服务器服务器代理模式网络go远程工作网络安全网络协议
高价值使用场景FRP(FastReverseProxy)是一个功能强大的工具,适用于多种网络场景。以下是几个常见、鲜明且有价值的使用案例:远程访问内部服务器:场景:远程工作者需要访问公司内部的数据库或Web服务。解决方案:通过FRP,远程用户可以穿透公司防火墙,访问内部服务,如同在公司内部网络一样。开发和测试Web应用:场景:开发者在本地开发Web应用,并希望向不在同一网络的同事展示。解决方案:使
- Python跳动的爱心
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系列文章序号直达链接表白系列1Python制作一个无法拒绝的表白界面2Python满屏飘字表白代码3Python无限弹窗满屏表白代码4Python李峋同款可写字版跳动的爱心5Python流星雨代码6Python漂浮爱心代码7Python爱心光波代码8Python普通的玫瑰花代码9Python炫酷的玫瑰花代码10Python多彩的玫瑰花代码节日系列1Python动漫风烟花秀代码2Python新年烟花
- 回顾技术圈的2024尤雨溪喷React的“开年之战”
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在2024年初,前端开发社区的一场激烈讨论围绕着React新版文档展开。这场讨论的导火索来自于Vue.js的创始人尤雨溪,他在Twitter上发表了对React新版文档的批评,认为React将复杂性转嫁给用户,未能有效地减轻使用该框架的心智负担。尤雨溪的言论迅速在React和Vue社区间引发了广泛的讨论,许多开发者开始针对React文档的设计哲学展开辩论,这一事件引起了前端开发者对框架设计理念和用
- 【原创】大数据治理入门(6)《数据标准与元数据管理:构建大数据治理的基石》入门必看 高赞实用
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数据标准与元数据管理引言:数据标准的重要性在大数据治理中,数据标准的制定和元数据管理是确保数据质量、一致性和可追溯性的关键环节。数据标准可以规范数据的采集、存储和处理流程,而元数据管理则可以帮助企业更好地理解和管理其数据资源。本文将详细探讨数据标准的重要性、元数据的概念及其管理方法,并分享企业实践案例。元数据的概念:什么是元数据定义:元数据(Metadata)是指描述数据的数据,它提供了关于数据的
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- Vue.js:轻量高效的前端框架
Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架,因其轻量、灵活和易上手的特性备受欢迎。Vue.js不仅适合小型项目的快速开发,也可用于构建复杂的单页面应用(SPA)。本文将介绍Vue.js的核心特性、项目结构、常用功能及其在现代前端开发中的应用场景。一、Vue.js简介Vue.js(简称Vue)由尤雨溪于2014年推出,是一个专注于视图层的JavaScript框架。它采用渐进式
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- 【原创】大数据治理入门(2)《提升数据质量:质量评估与改进策略》入门必看 高赞实用
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提升数据质量:质量评估与改进策略引言:数据质量的概念在大数据时代,数据的质量直接影响到数据分析的准确性和可靠性。数据质量是指数据在多大程度上能够满足其预定用途,确保数据的准确性、完整性、一致性和及时性是数据质量的关键要素。高质量的数据能够帮助企业更好地理解市场趋势、优化运营流程、支持业务决策,从而提升企业的竞争力。质量评估指标:准确性、完整性、一致性、及时性准确性(Accuracy)定义:数据的准
- 绘本讲师训练营【24期】8/21阅读原创《独生小孩》
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24016-孟娟《独生小孩》图片发自App今天我想分享一个蛮特别的绘本,讲的是一个特殊的群体,我也是属于这个群体,80后的独生小孩。这是一本中国绘本,作者郭婧,也是一个80厚。全书一百多页,均为铅笔绘制,虽然为黑白色调,但并不显得沉闷。全书没有文字,犹如“默片”,但并不影响读者对该作品的理解,反而显得神秘,梦幻,給读者留下想象的空间。作者在前蝴蝶页这样写到:“我更希望父母和孩子一起分享这本书,使他
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
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linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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#include<iostream>
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int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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