用ChatGPT做嵌入式应用开发

ChatGPT是一种基于自然语言处理技术的人工智能模型，由OpenAI团队开发的。它基于大规模的语言数据集进行训练，并可以生成高质量的自然语言文本，包括对话、摘要、翻译等多种应用。

ChatGPT 主要应用场景包括：

• 智能客服：可以根据用户提问，快速给出问题的答案和解决方案，提高客户满意度。
• 智能写作：可以根据用户提供的关键词和语境，快速生成高质量的文章、博客等内容。
• 聊天机器人：可以和用户进行自然语言对话，提供娱乐、信息咨询等服务。
• 智能辅助工具 ：可以用于文本翻译、语音识别、自动摘要等多种自然语言处理应用。

执行方案

向ChatGPT提问，根据反馈执行以下操作步骤：
1、完成设备树I2C节点、引脚配置
2、完成prj.conf工程配置、
3、使用ChatGPT提供的读取SHT30数据的操作代码
4、编译、运行，验证结果

示例演示

硬件组装

温湿度传感器 SHT30 与聆思CSK开发板对接，接入方式如下：

建立工程

命令行输入lisa zep create ，选择hello world的sample模板（环境部署参考聆思CSK6开发工具简介 ）

步骤1：向ChatGPT提问

通过提问获得ChatGPT提供的主程序代码，并copy到工程的/src/main.c文件中
问题：如何在zephyr工程上使用I2C接口读取SHT30传感器数据并打印对应的数据

以下为Chatgpt回复

要在Zephyr工程上使用I2C接口读取SHT30传感器数据并打印对应的数据，您可以遵循以下步骤：
1.确保您的开发板上已经连接了SHT30传感器，并且已经正确配置了I2C总线。
2.在Zephyr的工程配置文件prj.conf中，启用I2C总线驱动和SHT30驱动，例如：

CONFIG_I2C=y
CONFIG_I2C_DRIVER=y
CONFIG_SHT3XD=y
CONFIG_SHT3XD_TRIGGER=y

3.在您的Zephyr应用程序中包含必要的头文件：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

4.初始化I2C总线，例如：

const struct device *i2c_dev;
i2c_dev = device_get_binding("I2C_1");
if (!i2c_dev) {
    printk("Failed to find I2C_1 device!\n");
    return;
}

5.初始化SHT30传感器，例如：

const struct device *sht30_dev;
struct sensor_value temp, humidity;

sht30_dev = device_get_binding("SHT3XD");

if (!sht30_dev) {
    printk("Failed to find SHT3XD device!\n");
    return;
}
if (sensor_sample_fetch(sht30_dev) < 0) {
    printk("Failed to fetch samples from SHT3XD device!\n");
    return;
}
if (sensor_channel_get(sht30_dev, SENSOR_CHAN_AMBIENT_TEMP, &temp) < 0) {
    printk("Failed to get temperature from SHT3XD device!\n");
    return;
}
if (sensor_channel_get(sht30_dev, SENSOR_CHAN_HUMIDITY, &humidity) < 0) {
    printk("Failed to get humidity from SHT3XD device!\n");
    return;
}
printk("Temperature: %d.%06d C\n", temp.val1, temp.val2);
printk("Humidity: %d.%06d %%\n", humidity.val1, humidity.val2);

6.编译并运行您的Zephyr应用程序，将会读取SHT30传感器的温度和湿度数据，并打印出来。

请注意，上述代码仅是示例，您需要根据您的实际应用程序做出相应的修改。

以上为Chatgpt回复

步骤2：按ChatGPT的提示根据实际情况完成工程配置

复制代码到prj.conf的配置，并根据提示建立设备树相关文件

设备树配置：boards/csk6012_nano.overlay

/*
Copyright (c) 2021-2022 listenai Intelligent Technology (anhui) Co., Ltd.
SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
/
&pinctrl {
/ I2C alternate function */
pinctrl_i2c0_scl_default: i2c0_scl_default{
pinctrls = <I2C0_SCL_GPIOA_10>;
};
pinctrl_i2c0_sda_default: i2c0_sda_default{
pinctrls = <I2C0_SDA_GPIOA_11>;
};
};

&i2c0 { /* SDA PA11, SCL PA.10, ALERT PX.XX */
status = "okay";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0_scl_default &pinctrl_i2c0_sda_default>;
pinctrl-names = "default";
sht3xd@44 {
compatible = "sensirion,sht3xd";
reg = <0x44>;
label = "SHT3XD";
// alert-gpios = <&gpiob 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;// The driver does not currently support
status = "okay";
};
};

工程配置：prj.conf

> #Copyright (c) 2018 Peter Bigot Consulting, LLC
> #SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
> CONFIG_STDOUT_CONSOLE=y
> CONFIG_PRINTK=y
> CONFIG_ASSERT=y
> #CONFIG_EARLY_CONSOLE=y
> CONFIG_I2C=y
> CONFIG_SENSOR=y
> CONFIG_SHT3XD=y
> 
> #CONFIG_BOOT_BANNER=n

源码文件：src/main.c

/*

Copyright (c) 2018 Peter Bigot Consulting, LLC
SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define ALERT_HUMIDITY_LO 50
#define ALERT_HUMIDITY_HI 60

#ifdef CONFIG_SHT3XD_TRIGGER
static volatile bool alerted;

static void trigger_handler(const struct device *dev,
const struct sensor_trigger *trig)
{
alerted = !alerted;
}

#endif

void main(void)
{

const struct device *dev = device_get_binding("SHT3XD");
int rc;

if (dev == NULL) {
printf("Could not get SHT3XD device\n");
return;
}

#ifdef CONFIG_SHT3XD_TRIGGER
struct sensor_trigger trig = {
.type = SENSOR_TRIG_THRESHOLD,
.chan = SENSOR_CHAN_HUMIDITY,
};
struct sensor_value lo_thr = { ALERT_HUMIDITY_LO };
struct sensor_value hi_thr = { ALERT_HUMIDITY_HI };
bool last_alerted = false;

rc = sensor_attr_set(dev, SENSOR_CHAN_HUMIDITY,
SENSOR_ATTR_LOWER_THRESH, &lo_thr);
if (rc == 0) {
rc = sensor_attr_set(dev, SENSOR_CHAN_HUMIDITY,
SENSOR_ATTR_UPPER_THRESH, &hi_thr);
}
if (rc == 0) {
rc = sensor_trigger_set(dev, &trig, trigger_handler);
}
if (rc != 0) {
printf("SHT3XD: trigger config failed: %d\n", rc);
return;
}
printf("Alert outside %d..%d %%RH got %d\n", lo_thr.val1,
hi_thr.val1, rc);
#endif

while (true) {
struct sensor_value temp, hum;
rc = sensor_sample_fetch(dev);
if (rc == 0) {
rc = sensor_channel_get(dev, SENSOR_CHAN_AMBIENT_TEMP,
&temp);
}
if (rc == 0) {
rc = sensor_channel_get(dev, SENSOR_CHAN_HUMIDITY,
&hum);
}
if (rc != 0) {
printf("SHT3XD: failed: %d\n", rc);
break;
}
#ifdef CONFIG_SHT3XD_TRIGGER
if (alerted != last_alerted) {
if (lo_thr.val1 > hum.val1) {
printf("ALERT: humidity %d < %d\n",
hum.val1, lo_thr.val1);
} else if (hi_thr.val1 < hum.val1) {
printf("ALERT: humidity %d > %d\n",
hum.val1, hi_thr.val1);
} else {
printf("ALERT: humidity %d <= %d <= %d\n",
lo_thr.val1, hum.val1, hi_thr.val1);
}
last_alerted = alerted;
}
#endif
printf("SHT3XD: %.2f Cel ; %0.2f %%RH\n",
sensor_value_to_double(&temp),
sensor_value_to_double(&hum));
k_sleep(K_MSEC(2000));
}
}

CMake 构建脚本：CMakeLists.txt

#Copyright (c) 2018 Peter Bigot Consulting, LLC
#SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(sht3xd)

FILE(GLOB app_sources src/*.c)
target_sources(app PRIVATE ${app_sources})

步骤3：编译/烧录验证

查询结果：it’s perfect！

经验总结

1.快速起手：使用ChatGPT快速搭建工程模板，节省时间、提高效率
2.查漏补缺与调试：当面对代码中不理解的点，可以进行提问，ChatGPT将结合示例进行讲解，可以更好地在我们的知识体系中对知识点进行补充，同时结合运行情况进行问题排查
（技术分享：聆思科技柯钿爽）

实操视频

让ChatGPT编写嵌入式应用，三分钟完成传感器接入！

关于聆思

聆思科技是一家专注提供智能终端系统级（SoC）芯片的高科技企业，目前推出的CSK6系AI芯片已适配Zephyr RTOS。

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