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强化学习曾小健
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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
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- PostgreSQL:GiST索引实现千万级IP库0.01毫秒检索
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博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
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你提到的问题非常实际,也是每个开发者在发布Node.js包时需要考虑的关键点。以下是逐步解答你的所有问题,并解释依赖管理、发布过程、依赖大小、冲突解决以及如何修改和托管到GitHub的具体细节。1.关于node-gyp和依赖问题:node-gyp是否会打包进我的库?当你运行npminstall-gnode-gyp时,-g表示全局安装,它不会安装在你的项目目录中,而是安装到全局环境中(如C:\Use
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- Java 程序员必读书单
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Java是一门高级、新兴的静态面向对象编程语言,在互联网、移动互联网、大数据、云计算、人工智能、物联网等领域都有广泛应用。作为Java程序员的你是否也经常被面试官或者HR问到有关Java的知识点呢?如果你最近在准备面试或阅读相关技术文档,则本文正是适合你。在本文中,我将给你一些你可能不知道的关于Java的重要概念和知识,并通过具体的代码示例和图表来帮助你理解这些
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在mysql表设计时,如果巧用外键设置,可以给我们的开发带有很大的便利。应用场景:子表依赖于父表,或父子表存在某种关联;那么就存在父表或子表数据发生变化时,对应的子表或父表的数据应该作何改变;主要涉及以下处理:CASCADE,NOACTION,RESTRICT,SETNULL;下面简要概括下这4个设置适用的场景:1.CASCADE(级联操作)ONDELETECASCADE:当父表中的某条记录被删除
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mybatis-plus使用聚合函数Avg查询平均分时,返回值是BigDecimal,这一点需要注意,不能直接使用Double或float来接收返回值,下面是使用示例:publicDoublegetAvgStore(Listids){QueryWrapperqueryWrapper=newQueryWrapper>resultList=baseMapper.selectMaps(queryWrap
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总目录前言在C#的SerialPort类中,Handshake属性用于指定串口通信中的流量控制(FlowControl)方案,以协调发送方和接收方的数据传输速率,防止数据溢出或丢失。一、Handshake属性基本信息1.作用C#中SerialPort.Handshake属性的核心作用是通过硬件或软件流控制协议,管理串口通信中的数据流,防止缓冲区溢出并确保数据传输的可靠性。System.IO.Por
- HarmonyOS NEXT 基于原生能力获取视频缩略图
大家好,我是V哥。不得不佩服HarmonyOSNEXT原生能力的强大,如果你想在鸿蒙APP开发中获取视频缩略图,不用依赖第三方库,就可以高效和稳定的实现,AVMetadataHelper就是一个好帮手,下面V哥整理实现步骤的代码,帮助你快速理解,开整。想要学习鸿蒙开发,一定绕不开学习ArkTS语言,V哥写了三本鸿蒙开发之路的书,第一本《鸿蒙HarmonyOSNEXT开发之路卷1ArkTS篇》已上市
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灵活运用HarmonyOSNEXT布局管理器,实现完美的自适应布局在多设备和多样化的屏幕尺寸环境中开发应用时,创建一个既能适应不同屏幕尺寸又能保持良好视觉效果的布局至关重要。本文将深入探讨HarmonyOSNEXT提供的几种布局管理器及其工作原理,指导开发者如何利用这些工具实现高效的自适应布局,并提供API12版本的具体示例代码。Flex布局:沿主轴和交叉轴排列子元素Flex布局是一种强大的布局模
- 鸿蒙开发:正则中的match和matchAll
前言本文基于Api13关于正则表达式,其实之前也撰写过相关文章,但没有对match和matchAll做过详细的分析,虽然都是用于常见的字符串匹配,但是在使用方式上还是具有一定的区别;大家记住一点,正则表达式适用于所有的编程语言,可能有些语法和使用方式有些不同,但基本的原理是一样的。我们先看下源码:match:将字符串与正则表达式匹配,并返回一个包含该搜索结果的数组。/***Matchesastri
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深入探索HarmonyOSNEXT自定义组件与样式,提升应用个性化水平在HarmonyOSNEXT平台上开发应用程序时,创建自定义组件和有效应用样式是实现独特用户体验的关键。本文将详细介绍如何从零开始构建自定义组件,并探讨如何利用样式系统来统一整个应用的视觉风格。我们将重点介绍API12版本中支持的功能和技术,帮助开发者提升应用的个性化水平。创建自定义组件:封装特定功能和外观自定义组件允许开发者封
- HarmonyOS NEXT 应用开发:用户反馈收集与处理
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在应用的生命周期中,用户反馈是提升应用质量、优化用户体验以及增强市场竞争力的重要依据。对于开发者来说,如何有效地收集、分析和处理用户反馈,已成为一项关键的运营任务。在HarmonyOSNEXT环境中,开发者不仅需要关注功能实现和技术优化,还需要建立高效的用户反馈机制,以确保应用能够持续满足用户需求、解决用户痛点,并在市场中不断迭代和进步。本部分将介绍在HarmonyOSNEXT应用开发中,如何通过
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JNPF.java版本采用全新的前后端分离架构模式。前后端分离已成为互联网项目开发的业界标准开发方式,通过nginx+tomcat等方式有效的进行解耦合,并且前后端分离会为以后的大型分布式架构、弹性计算架构、微服务架构、多端化服务打下坚实的基础。技术选型:SpringBootSpringCloudMybatis-PlusRedisjqueryvueBootstrapElementUIUniapph
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C++20引入了对协程的官方支持,这是C++语言发展的一个重要里程碑。协程为异步编程、并发任务处理以及复杂的控制流提供了一种更高效、更简洁的解决方案。以下是C++20中协程支持的主要优势:一、简化异步编程在传统的异步编程中,开发者通常需要使用回调函数、std::future和std::promise等机制来处理异步任务。这些方法虽然有效,但代码往往难以阅读和维护,且容易出错。C++20的协程提供了
- 深度对比:Chrome扩展框架 Crx.js vs. Plasmo vs. WXT
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浏览器扩展开发领域正在快速进化。本文将从GitHub人气、上手体验、云服务支持、MVVM框架兼容性、工程化能力和社区生态六大维度,完整呈现三大框架的差异,并分析各自更适合的场景。框架GitHub统计社区表现技术特点Plasmo11k+StarsDiscord/GitHub活跃讨论持续稳定迭代(周均5次更新)WXT6.2kStars频繁出现技术对标讨论基于Vite的现代化架构Crx.js较低星标数生
- 一文彻底搞清楚HarmonyOS NEXT的元服务
harmonyos-next
程序员Feri一名12年+的程序员,做过开发带过团队创过业,擅长Java、嵌入式、鸿蒙、人工智能等,专注于程序员成长那点儿事,希望在成长的路上有你相伴!君志所向,一往无前!1.什么是元服务在万物互联时代,人均持有设备量不断攀升,设备种类和使用场景更加多样,使得应用开发、应用入口变得更加复杂。在此背景下,应用提供方和用户迫切需要一种新的服务提供方式,使应用开发更简单、服务(如听音乐、打车等)的获取和
- C++ 支持哪些面向对象特性?
c++
C++是一种支持面向对象编程(OOP)的语言,它提供了丰富的面向对象特性,使得开发者能够以类和对象为核心来组织代码。以下是C++支持的主要面向对象特性:一、类(Class)类是C++中面向对象的核心概念,它是一种用户自定义的数据类型,用于封装数据和操作数据的函数。类可以包含成员变量(属性)和成员函数(方法),并通过构造函数和析构函数管理对象的生命周期。(一)定义类cpp复制classMyClass
- 嵌入式系统开发如何选择和备考软考高级
矿渣渣
系统架构
针对已通过软考中级嵌入式系统设计师的开发者或者从事嵌入式系统设计的人员,以下是为您量身定制的高级科目推荐及备考方案:一、软考高级科目推荐1.系统架构设计师(首推)推荐理由:技术延续性:与嵌入式系统设计高度相关,涉及硬件/软件协同设计、实时系统架构、低功耗设计等核心领域。职业发展:适合向架构师或技术负责人转型,提升复杂系统设计能力。考试内容匹配:覆盖嵌入式场景(如物联网架构、边缘计算系统设计)。考试
- 前端框架入门:Vue 基础
风亦辰739
前后端开发全栈指南vue.js前端框架前端
Vue.js是一款流行的前端框架,专注于构建用户界面。它采用响应式数据绑定和组件化开发,易于上手且功能强大。Vue3版本引入了CompositionAPI,提升了开发效率。一、Vue.js基础1.Vue介绍Vue是一个渐进式JavaScript框架,可用于:构建单页应用(SPA)。组件化开发,提高代码复用性。结合Vuex(状态管理)和VueRouter(路由)开发大型应用。2.Vue模板语法Vue
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
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本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
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java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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