- 【包邮送书】你好!Python
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欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
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本文要点要点三种“数”条件:necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围:scale(水平)1~5,size(垂直)1~3,score(正交基)1~10。三个轴各自的运动规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
- java之小六壬算命代码实现——预知自己命运如何!
钮钴禄·爱因斯晨
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我命由我,不由天,是魔是仙,算算就知道了~欢迎来访~个人主页欢迎各位佬们互三哦~互三必回!!#一、小六壬背景介绍1.文化起源小六壬作为中国古代占卜法,文化背景深厚。起源说法不一,流传较广的是唐代李淳风创立“六壬时课”,即小六壬,以区别“大六壬”。也有东汉起源、黄帝时代传说、马前课演化、鬼谷子传承等观点。其发展历程中,唐朝创立后在民间流传,用于日常生活预测;明朝刘基将其用于军事决策;清朝乾隆年间被记
- 迷宫-广度策略 pta
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一个陷入迷宫的老鼠如何找到出口的问题。老鼠希望系统性地尝试所有的路径之后走出迷宫。如果它到达一个死胡同,将原路返回到上一个位置,尝试新的路径。在每个位置上老鼠可以向八个方向运动,顺序是从正东开始按照顺时针进行。无论离出口多远,它总是按照这样的顺序尝试,当到达一个死胡同之后,老鼠将进行“回溯”。迷宫只有一个入口,一个出口,设计程序要求输出迷宫的一条通路。迷宫采用二维存储结构表示,1表示障碍,0表示通
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接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的轨迹回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!告诉我的时候人都傻了,这是一个功能嘛?一个是拿到了全部的轨迹数据进行回显,播放的视频也是完整的资源,视频要求投射在地面上。另一个是接收实时的轨迹数据进行回显,播放的是实时的直播,视频居然还要求跟着镜头一起
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双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- HarmonyOS Next Developer Beta5 8月尝鲜版版本说明
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第13课。本次主要围绕HarmonyOSNEXT的DeveloperBeta5-8月尝鲜版展开介绍。HarmonyOSNEXT代表着鸿蒙系统的未来发展方向,此次的DeveloperBeta5版本尤为值得关注。版本配套涵盖了一系列的开发工具和文档,为开发者提供全面支持。新增特性方面,可能会有新的功能模块或技术优化,为系统带来新的活力。变更特性则
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Python是一种充满活力的编程语言,其用途范围广泛,其中包括字符串处理。Python提供了许多强大的字符串处理函数库,可以方便地对字符串进行各种操作。在本文中,我们将讨论Python字符串处理函数的各种用途和方法,以及如何利用这些函数来解决常见的字符串处理问题。一、字符串的基本操作字符串是Python中最常用的数据类型之一,它们可以用单引号或双引号来表示。Python字符串处理函数可以处理许多字
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emmc读写速度慢:是1线,还是4,8线,emmc和控制器本身支持的最高速率,还有dts的配置,cache(sync)是否有影响;回写,调度。s3cmci_probe->mmc_alloc_host(mmc_rescan)->mmc_add_host->mmc_start_host->queue_delayed_work(system_freezable_wq,work,delay)->mmc_r
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Runway全新图像生成器Frames简介著名的文生视频模型平台Runway发布了全新的AI图像生成器——Frames。这一模型于2024-11-27被发布出来,为图像生成领域带来了新的活力与可能。与传统的图像生成模型相比,Frames有着明显的独特性。传统的图像生成模型,例如DALL-E与StableDiffusion等,它们虽然能够生成高质量的图像,但局限性也较为明显。具体体现在维持风格的一致
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将服务用作具有多个线程的控制器。一个线程(Main)应该同步和排队命令,并使用win32serviceframework进行通信、注册到系统等。另一个线程(Worker)应该等待来自队列的命令并执行它们。如果您将任意代码作为单独的进程执行,那么您可以从工作线程中派生这些代码,并在它们完成后简单地读回结果并进行清理。在这样,当一个stop到达时,您的主线程将把它注册到它队列中的worker,它将唤醒
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flask有个明显的特征就是服务器模板,把用户输入的回显到web页面,一般在用户交互的地方(输入/输出),这个要用python去构造链子去执行python命令,来getshell。一般的注入是get型的如{{7*7}},{%7*7%},{#7*7#},还有{%print(7*7)%}.一般的链子1().__class__.__base__.__subclasses__()[140].__init_
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CSDN原力值提升秘籍:全面攻略与实战指南在CSDN这个充满技术活力的社区,原力值是衡量用户活跃度和影响力的重要指标。高原力值不仅代表着你在社区中的威望,还能为你带来更多的机会和资源。那么,如何才能有效提升原力值呢?今天,就为大家详细揭秘。一、内容创作:夯实基础,打造优质输出(一)发布高质量原创文章高质量原创文章是提升原力值的核心要素。它要求内容不仅要准确无误,更要深入、全面且具有独特的见解。例如
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在我28岁的时候,会为“程序员的35岁”焦虑,那年纪的我真的很害怕未来没了工作该怎么办。当时这焦虑是我内心下一层次的忧虑,它更多来自于平日里的网上冲浪以及和菠萝包的聊天:“咱们未来失业了可怎么办呢?”当时我并不细究焦虑的前前后后,我的第一优先级,还只是“回不回重庆,以及什么时候回重庆”。转眼5年过去,去到深圳两年又已经回到重庆一年半的我,在写公众号、读书、反思解剖自己的过程中,仿佛将这焦虑一点点拆
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!赵明离职之后荣耀管理层大洗牌,荣耀中国区CMO将离职曝华为鸿蒙PC正做半公开测试找新Bug,今年有望上市腾讯撤回“微信蓝包”商标注册,马化腾:希望外界不要对“送礼物”功能过度吹捧CNNIC报告称中国有2.4
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最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
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Asurveyofcompetitivesportsdatavisualizationandvisualanalysis竞技体育数据可视化与可视化分析综述研究背景:1、竞技体育的发展导致竞技体育数据的大规模产生;2、针对竞技体育数据已有研究人员进行分析和软件开发;3、竞技体育数据的分析有助于专业分析,并可通过有效行为决策达到提高体育训练和比赛效果。研究目的:1、处理大规模竞技体育数据,认知运动员的
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技术背景介绍LangChain是一个快速发展的开源项目,旨在为开发者提供强大的语言模型链式调用功能。随着AI技术的不断革新,LangChain也在不断迭代和扩展功能。为了保持项目的活力和发展,我们欢迎不同背景的开发者进行贡献,无论是在代码、文档还是集成工具方面。核心贡献领域在LangChain项目中,您可以通过以下几种方式进行贡献:文档改进:提高项目的文档质量,包括示例代码、API说明等。代码贡献
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列主元方法是一种用于求解矩阵逆的数值方法,特别适用于在计算机上实现。其基本思想是通过高斯消元法将矩阵转换为上三角矩阵,然后通过回代求解矩阵的逆。以下是列主元方法求解矩阵AAA的逆的步骤:步骤1:初始化构造增广矩阵[A∣I][A|I][A∣I],其中III是nnn阶单位矩阵。步骤2:列主元选择对于第kkk列(k=1,2,…,nk=1,2,\ldots,nk=1,2,…,n),找到列主元,即找到iki
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基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
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GBase8c数据库需要周期性的清理维护以达到最优的性能,清理维护工作可以通过自动清理守护进程或手动管理VACUUM命令来进行。一、VACUUM命令基础建议使用VACUUM命令定期对GBase8c数据库的表进行清理,主要有以下几个原因:恢复或重用被已更新或已删除行所占用的磁盘空间;更新被查询规划器使用的数据统计信息;更新可见性映射,它可以加速只用索引的扫描;保护老旧数据不会由于事务ID回卷或多事务
- DOS命令与批处理学习历程
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DOSdos批处理
DOS窗口基本操作“↑”和”↓”键——————————回看上一次执行的命令“ESC”键————————————清除命令行“F7”键————————————-查看命令历史纪录“ALT+F7”键——————————清除命令历史纪录“ALT+F10”键—————————–清除宏定义“Tab”键————————————输入文件名前几个字符按“Tab”键补齐文件名“Ctrl+C”组合键或”Break”键——
- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
fo安方
英语—四级CET4学习生活管理
个人主页:fo安方的博客✨个人简历:大家好,我是fo安方,目前中南大学MBA在读,也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
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由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
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- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
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* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
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一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
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我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
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CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
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1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
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PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
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官方GUI
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iOS中使用自动布局(一)
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- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
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sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
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String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
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Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
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&
- 设计模式--工厂模式
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设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
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实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
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- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
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有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
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at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
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Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
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