Linux下如何修改CPU 电源工作模式

最近处理一起历史遗留问题，感觉很爽。

现象：

     背景：设备采用ARM，即rk3568处理器，采用Linux系统；主要用于视觉后端处理

     现象：当软件运行一段时间，大概1个小时（也不是很固定），CPU使用率会变成原先一倍，这个到不影响软件使用流畅，但采集卡的驱动会出现异常，也开始丢帧了（甚至不出流），算是很严重的bug。

        作为资深软件开发人员，首先怀疑程序有问题，或某个线程挂掉了。但实际产生现象后，软件流畅度还是有所保证的，非视频相关一些操作都很正常。后来在跟采集卡厂家沟通过程中，发现采集卡驱动在CPU调频的时候会出现异常，需要重启驱动才可以恢复。

        

        然后，当然怀疑是CPU是否降频了，如果降频一半，的确会导致CPU占用率比较高。那么问题来了，怎么让CPU不主动降频呢？猜测应该是电源管理相关，特别是ARM这些嵌入式，的确默认会存在降频的可能。考虑本设备不用考虑节能的问题，所以针对此猜测，最好的解决办法就是CPU不降频。

• 如何查看当前电源管理模式？

在设备端：

cd   /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq

如果没有该目录，说明该系统不支持电源管理模式（或系统裁剪掉了）

通过 ls 可以看到如下：

affected_cpus               related_cpus                   scaling_governor
cpuinfo_cur_freq            scaling_available_frequencies  scaling_max_freq
cpuinfo_max_freq            scaling_available_governors    scaling_min_freq
cpuinfo_min_freq            scaling_cur_freq               scaling_setspeed

其中 scaling_governor 就是当前电源管理模式，cat下就可以看到了

scaling_available_governors就是支持哪些管理模式（一般来说，都是至少支持以下5种）

①、Performance，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。

②、Interactive，一开始直接用最高频率，然后根据 CPU 负载慢慢降低。

③、Powersave，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！

④、Userspace，可以在用户空间手动调节频率。

⑤、Ondemand，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，这样省电，负载高的时候提高 CPU 频率，增加性能。

我的设备默认是 Interactive，现在需要改成 Performance

接下去的操作，无非是两种：

1. 在启动时候修改模式，注意要把每个CPU都修改了

2. 修改内核，默认改成 performance

下面是启动时候或者过程中（未验证过是否可行）修改模式

for i in $(seq 0 1 15)
do
	echo "performance" > /sys/devices/system/cpu/cpu${i}/cpufreq/scaling_governor
done

• 如何在内核里修改默认performance？

进入kernel目录，输入make menuconfig ARCH=arm64

然后加载使用的config

选择 CPU power management  然后 选择 CPU Frequency scaling  （可能不同版本略有不同）

进入之后，如下图，选择默认的模式（其他地方不要修改，也不要直接把这个功能去掉）

然后save，重新build kernel ，更新kernel到板子上即可