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自动驾驶人工智能机器学习
carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
- 【LeetCode 热题 100】142. 环形链表 II——快慢指针
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Problem:142.环形链表II题目:给定一个链表的头节点head,返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环,则返回null。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度:O(N)空间复杂度:O(1)整体思路这段代码旨在解决一个比“判断环形链表”更进阶的问题:环形链表II(LinkedListCycleII)。问题不仅要求判断链表中是否存在环,还要求找到环的入口节点。如果不存在环,则返回nu
- fcpx音视频剪辑编辑 Final Cut Pro X(Mac电脑)
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fcpx一款专业的视频剪辑工具,专为苹果用户设计。它具备强大的视频剪辑、音轨、图形特效和调色功能,支持整片输出,提升创作效率。经过Apple芯片优化,利用Metal引擎动力,可处理更复杂的项目,并支持高分辨率视频格式,并提供了多种高级功能,例如多摄像头编辑、音频混合、色彩校正、视觉特效和动画等。原文地址:macFinalCutProXMacfcpx音视频剪辑编辑工具
- 《手把手教你》系列技巧篇(二十二)-java+ selenium自动化测试-webdriver处理浏览器多窗口切换上卷(详细教程)
北京-宏哥
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1.简介上一篇讲解和分享了如何获取浏览器窗口的句柄,那么今天这一篇就是讲解获取后我们要做什么,就是利用获取的句柄进行浏览器窗口的切换来分别定位不同页面中的元素进行操作。2.为什么要切换窗口?Selenium在当前页面打开了新的窗口,此时就需要跳转到新的窗口去,就需要把窗口进行切换。宏哥这里简单举例一个测试场景,你在页面A点击一个连接,会在新的tab窗口打开页面B,这个时候,你在页面B点击一个连接,
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importrequestsimportjson#API配置api_url="http://localhost:8082/v1/workflows/run"api_key="app-6Ef8WnCL1rB4oMtvPgaLBSJy"#请求头headers={ 'Authorization':f'Bearer{api_key}', 'Content-Type':'application/json
- Java 实现后端调用 Chromium 浏览器无头模式截图的方案
一只帆記
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链式存储结构通过使用指针将分散的存储单元链接起来,每个元素由数据部分和指针部分组成。链式表的定义和特点链式表的每个节点包含两个部分:数据域:存储数据元素。指针域:存储下一个节点的内存地址。链式表的头指针指向第一个节点,最后一个节点的指针域为NULL,表示链表结束。链式表的特点是插入和删除操作比较方便,不需要移动大量元素,但随机访问效率较低。示例代码:链式表的实现及取值操作(C语言)#include
- 鸿蒙生态下的全能开发板:SC-3568HA如何解决多场景硬件开发痛点?
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一、行业痛点分析1.1硬件碎片化兼容难题传统嵌入式开发中,不同硬件设备(摄像头、传感器、Wi-Fi模块)需要针对不同开发板重复适配驱动,导致开发周期长、维护成本高。鸿蒙优势:基于OpenHarmony统一内核抽象层(KAL)和硬件驱动框架(HDF),实现驱动标准化。硬件厂商只需基于统一接口开发,驱动即可跨设备复用,开发者调用统一API,无需关心底层差异。例:HDF驱动框架支持快速注册和加载摄像头驱
- 力扣 hot100 Day37
25.K个一组翻转链表给你链表的头节点head,每k个节点一组进行翻转,请你返回修改后的链表。k是一个正整数,它的值小于或等于链表的长度。如果节点总数不是k的整数倍,那么请将最后剩余的节点保持原有顺序。你不能只是单纯的改变节点内部的值,而是需要实际进行节点交换。//抄的classSolution{public:ListNode*reverseKGroup(ListNode*head,intk){i
- web渗透之指纹识别2
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网络安全安全性测试安全威胁分析web安全网络协议
web渗透之指纹识别2框架识别在框架指纹识别中,我们可以使用response响应头,以及目标路由,目录,备份文件,图标,插件等方式来推断框架信息。cms识别在CMS指纹识别中,我们可以使用response响应头返回的信息中是否包含CMS的特有标识或其他独特的信息,文字,或者图标,插件等。在CMS的漏洞较多,我们可以通过它的指纹找到源码,或者历史漏洞查看并进行白盒测试等。cdn识别在cdn指纹识别中
- 未来数据库硬件-存储篇
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- 【LeetCode 热题 100】234. 回文链表——快慢指针+反转链表
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Problem:234.回文链表题目:给你一个单链表的头节点head,请你判断该链表是否为回文链表。如果是,返回true;否则,返回false。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度:O(N)空间复杂度:O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的链表问题:回文链表(PalindromeLinkedList)。问题要求判断一个单链表是否是回文结构,即从前向后读和从后向前读的序列是否相同。例如1
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网安导师小李
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暴力破解就是通过不断穷举可能的密码,直至密码验证成功,暴力破解分为密码爆破和密码喷洒,密码爆破就是不断的去尝试不同的密码,密码喷洒就是通过已知密码不断去尝试账号。下面介绍6款常见的暴力破解工具。01hydraHydra(九头蛇)是THC组织开发的,是一款非常流行的密码破解工具,可以对多种服务的账号和密码进行爆破,包括Web登录、数据库、SSH、FTP等服务,支持Linux、Windows、Mac平
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摄像头的核心是CCD,由于CCD在生产过程中分不同等级和和生产商获得的途径不同,造成CCD的采集效果也不同。一个简单的检测方法,就是将摄像头通电,不接镜头,用手遮住镜头接口,看图像有没有亮点,雪花大不大,然后接上镜头,将摄像头对准一个色彩鲜明的物体,查看器的颜色是否有偏色,图像有无扭曲现象,色彩和灰度是否平滑。由于摄像头的核心部件是CCD,所以其主要参数大多与CCD有关,下面就列出摄像头的主要参数
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解决联想为主的所有自带摄像头(integratecamera)打不开的毛病(特别点名小新、thinkbook、thinkpad、y7000…)缘由摄像头打不开啊一直想记录这个问题。因为身边有人用过联想的好几个系列了,什么小新、thinkbook、thinkpad,又或者是王牌战机y7000p,y9000p,当你qq,微信,腾讯会议准备开个视频的时候,总有那么一些机器遇到过摄像头打不开,这时候你开始
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注:徐是华为数据中心的头,技术超级牛人,一级部门总监,华为副总裁,年收入过千万,数据中心是用火山岩建的深入地下的一个大型建筑。防辐射,可防卫星的电子,雷达等手段的侦察。里面有象卫星发射中心那种超大屏幕,机房里满是三米的大型服务器和大型计算机。连接整个华为全球的每一台终端,整个华为每天三十多万封邮件,海外和全球的同步研发,内部的信息管理,内部流程,华为的国内国际ip电话都是通过出去。上周,我正式提交
- 徐家骏:我在华为工作十年的感悟 (转)
徐是华为数据中心的头,技术超级牛人,一级部门总监,华为副总裁,年收入过千万,数据中心是用火山岩建的深入地下的一个大型建筑.防辐射,可防卫星的电子,雷达等手段的侦察.里面有象卫星发射中心那种超大屏幕,机房里满是三米的大型服务器和大型计算机.连接整个华为全球的每一台终端,整个华为每天三十多万封邮件,海外和全球的同步研发,内部的信息管理,内部流程,华为的国内国际IP电话都是通过出去.上周,我正式提交了离
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- 《力扣》链表 | 19. 删除链表的倒数第 N 个结点 C++题解
一只一只
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19.删除链表的倒数第N个结点-力扣(LeetCode)给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]好神奇的解法,有股相对运动的赶脚双指针:a,b(同时指向头节点)1.先让a指针移动n个节点2.然后a,b一起移动,当a移动到末尾的时候,b就恰好移动到倒数第n个数也就是我们通过a指针限制b只能移动(len
- 跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法)
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- 打开摄像头,服务器和客户端传输摄像头图像数据
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1:CameraServer主要功能,打开摄像头,接收客户端请求接收到客户端请求“R”字符后开始传输摄像头图像。#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h"#includeMainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setu
- 基于STM32C8T6的智能小车
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有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 USB摄像头
驴友花雕
嵌入式硬件单片机pythonMicroPythonESP32-S3USB摄像头
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
- 动手实践OpenHands系列学习笔记15:无头模式架构
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笔记架构
笔记15:无头模式架构一、引言无头模式(HeadlessMode)是现代软件系统中的重要架构模式,允许应用程序在没有图形界面的情况下运行,特别适用于自动化场景、CI/CD流水线和系统集成。OpenHands作为先进的AI驱动开发代理平台,提供了强大的无头模式支持。本笔记将探讨无头架构设计原则,分析OpenHands的无头模式实现,并通过实践构建一个使用无头模式API的自动化工作流。二、无头架构设计
- ElasticSearch中的分片是什么?
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【ElasticSearch中的分片是什么?】面试题。希望对大家有帮助;ElasticSearch中的分片是什么?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!在Elasticsearch中,分片(Shard)是将数据拆分成更小的部分,允许在分布式环境中并行处理和存储数据的机制。它是Elasticsearch在水平扩展时用于管理大量数据的关键概念。主要概念:主分片(Primar
- 介绍 Flutter 桌面应用 NativeShell
独立开发者_猫哥
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[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XZ0gsAyY-1623201948424)(https://ducafecat.tech/2021/06/09/translation/introducing-nativeshell/2021-06-09-08-59-44.png)]猫哥说看到这张图片,我就感觉脖子酸。。。我这样摆过,虽然看起来很cool,然后你的脖
- 学cpp c++怎么才能找到嵌入式开发工作
程序员
前言Thelasttime,Ihavelearned这个问题,也是最近两次答疑星球同学提问很多问题中的一个共性问题,比如提问的下面这些问题:嵌入式我需要专门学习什么技术吗?需不需要开发板?想从事嵌入式linux,但是看boss上面有搞摄像头的,有搞车载传感器的...感觉技术栈好杂,马上秋招了,该如何入手?嵌入式linux和这种普通的cpp开发区别在哪里,面试的时候侧重于哪里?我想重点投嵌入式开发,
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen