如何重置树莓派 Pico（重置外围设备失败的解决方案）

有时候需要重置树莓派 Pico，一种方法是按住 Pico 上的“BOOTSEL”按钮再插入 USB；或者用按钮连接“RUN”和“GND”针脚，然后同时按下这个按钮和“BOOTSEL”按钮。这样就可以进入 USB 模式，这样从一定程度进行了重置。

但是这种方法不一定适用所有情况，一些外围设备可能用这种办法不能重置成功。比如说有时候放入让 LED 闪烁的blink.uf2之后，上面的办法可能有时没有让 LED 不闪了。

如果出现了这种外围设备无法重置的情况，那么就编译一个重置程序放入 Pico 来进行重置。这个重置程序在官方的 pico-examples 中也有这个例子，叫做hello_reset。下面是我将其提炼出来，因为原本是没有单独构建这个二进制执行文件的CMakeLists.txt文件。

首先是hello_reset.c的代码：

#include 
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/resets.h"

/// \tag::hello_reset[]
int main() {
    stdio_init_all();

    printf("Hello, reset!\n");

    // Put the PWM block into reset
    reset_block(RESETS_RESET_PWM_BITS);

    // And bring it out
    unreset_block_wait(RESETS_RESET_PWM_BITS);

    // Put the PWM and RTC block into reset
    reset_block(RESETS_RESET_PWM_BITS | RESETS_RESET_RTC_BITS);

    // Wait for both to come out of reset
    unreset_block_wait(RESETS_RESET_PWM_BITS | RESETS_RESET_RTC_BITS);

    return 0;
}
/// \end::hello_reset[]

然后是最重要的CMakeLists.txt，如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(hello_reset)

pico_sdk_init()


add_executable(hello_reset 
hello_reset.c
)

target_link_libraries(hello_reset pico_stdlib)

pico_add_extra_outputs(hello_reset)

此外记得导入pico-sdk中的pico_sdk_import.cmake文件到这个目录下，然后创建空目录build：

$ cp $PICO_SDK_PATH/external/pico_sdk_import.cmake .
$ mkdir build
$ cd build

这时就可以进行构建了：

$ cmake ..
$ make -j4

构建完成之后将hello_reset.uf2拖到 USB 模式下的 Pico 就行了。这时候你试一试就会发现 LED 不闪了。

如果你对构建有疑问还请移步我的另外一篇博客：《如何使用Mac终端给树莓派pico构建C/C++程序进行开发，以及遇到各种问题该怎么处理，不使用任何IDE或编辑器（例如VS Code）》

希望能帮到有需要的人～