NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（3）FPDLink接口相机同步方案

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1.背景

车载相机由于目前有双目和环视场景需求，所以需要对多路相机有同步需求

2.概述

（1）之前有过做全志+360全景相机的经验，使用两个背靠背180度鱼眼相机，就做过两个相机之间同步；

具体实现是sensor作为从模式，通过板端ISP发送同步控制信号同时控制senosr的framesync脚。

（2）不过做Fpdlink接口车载相机时，由于中间隔着串行器/解串器，操作上薛微有点麻烦，不过做的过程发现

大致实现原理差不多

3.Fpdlink相机同步实现原理

注： 多路相机同步即曝光同步，并不是图像输出触发同步；

        即给sensor的framesync脚的信号同时给

同步实现需要实现的条件如下：

（1）sensor端硬件支持

这个需要sensor自身就支持framesync同步触发信号脚，即硬件就支持

（2）Fpdlink接口控制信号支持

a. Fpdlink有GPIO控制接口

b.Fpdlink解串器可以反向控制串行器GPIO脚

正好这两个都有

如下是解串器内同步和外同步实现原理