Jetson Orin Nano 平台适配IMX715 camera驱动调试记录

1. 前言

Jetson Orin Nano Devkit适配imx715 camera

使用argus_camera捕获流，图片是黑色的

用示波器来测量mipi信号，信号正常

Jetpack版本：

sensor参数：

 

 

 

 

dts配置

i2c@1 {
sw_mipi_cam1: cam_1@1a {
compatible = “sensing,imx715_1”;
/* I2C device address */
reg = <0x1a>;
            /* V4L2 device node location */
            devnode = "video1";

            /* Physical dimensions of sensor */