minicom安装、配置和使用

在开发过程中，我们经常需要通过串口连接Android开发板的底层系统（Linux、QNX）等，minicom是一个常用串口连接终端软件，在命令行终端下通过文本界面进行操作使用。

安装

$ sudo apt install minicom

配置

首次运行需要先进行配置。
1）需要管理员权限（sudo）。
2）需要知道开发板的设备接口名。
3）需要知道开发板连接的串口参数，如波特率等。

查看设备名称

通过如下命令可以看到设备的连接名称：ttyUSB0。如果只有一个设备，基本上都是ttyUSB0。

$ dmesg | grep ttyUSB
[    3.021364] usb 1-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

设置

首次进入，sudo minicom -s，-s参数是设置。

$ sudo minicom -s
            +-----[configuration]------+
            | Filenames and paths      |
            | File transfer protocols  |
            | Serial port setup        | <-------------- here
            | Modem and dialing        |
            | Screen and keyboard      |
            | Save setup as dfl        |
            | Save setup as..          |
            | Exit                     |
            | Exit from Minicom        |
            +--------------------------+

进入后，显示纯文本操作界面，通过上下方向键调整光标，选择菜单进行操作。
选择第三项：Serial port setup，回车。显示如下界面：

    +-----------------------------------------------------------------------+
    | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0     <============here        |
    | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
    | C -   Callin Program      :                                           |
    | D -  Callout Program      :                                           |
    | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
    | F - Hardware Flow Control : Yes                                       |
    | G - Software Flow Control : No                                        |
    |                                                                       |
    |    Change which setting?                                              |
    +-----------------------------------------------------------------------+
            | Screen and keyboard      |
            | Save setup as dfl        |
            | Save setup as..          |
            | Exit                     |
            | Exit from Minicom        |
            +--------------------------+

按字母键“A”，编辑Serial Device，修改为/dev/ttyUSB0，即我们在dmesg中查找到的设备名称。
编辑完成后按回车键2次（退出编辑和返回主菜单）。

            +-----[configuration]------+                                     
            | Filenames and paths      |                                     
            | File transfer protocols  |                                     
            | Serial port setup        |                                     
            | Modem and dialing        |                                     
            | Screen and keyboard      |                               
            | Save setup as dfl        | <---------- here
            | Save setup as..          |                               
            | Exit                     |                               
            | Exit from Minicom        |                               
            +--------------------------+                               

返回主菜单后选择：Save setup as dfl，把当前配置保存到默认配置文件中。
选择：Exit from Minicom，退出minicom设置界面。

回到shell命令行，可以通过minicom连接串口进行操作了。
注意：还要使用sudo或者切换为root用户。由于ttyUSB0文件的访问权限限制。

$ sudo minicom 
...
[00:00:04.346] log_collector                                             
[00:00:04.369] apply_ddr_freq_limits                                     
[00:00:04.386] -e /var/qgptp_enable                                      
[00:00:04.405] Enable dump; user responsible for creating/deleting flag                                                                        
[00:00:04.437] Startup complete                                          
[tid=4]invoke_setrunmask:811 setmask no more -1
qplayer: [Result] >> test succeeded
# 

会显示很多系统log，等刷屏停止，按回车键，显示命令行提示符’#'，可以在串口命令行进行操作了。

Minicom命令参考

进入minicom后，可以通过组合键：Ctrl-A, Z显示minicom的帮助。如下所示。
通过Ctrl-A加上命令后面对应的字母作为快捷键，调用相应的菜单功能。

+-------------------------------------------------------------------+
|                      Minicom Command Summary                      |
|                                                                   |
|              Commands can be called by CTRL-A <key>               |
|                                                                   |
|               Main Functions                  Other Functions     |
|                                                                   |
| Dialing directory..D  run script (Go)....G | Clear Screen.......C |
| Send files.........S  Receive files......R | cOnfigure Minicom..O |
| comm Parameters....P  Add linefeed.......A | Suspend minicom....J |
| Capture on/off.....L  Hangup.............H | eXit and reset.....X |
| send break.........F  initialize Modem...M | Quit with no reset.Q |
| Terminal settings..T  run Kermit.........K | Cursor key mode....I |
| lineWrap on/off....W  local Echo on/off..E | Help screen........Z |
| Paste file.........Y  Timestamp toggle...N | scroll Back........B |
| Add Carriage Ret...U                                              |
|                                                                   |
|             Select function or press Enter for none.              |
+-------------------------------------------------------------------+

BTW：命令行串口操作

在shell终端中通过命令读写串口设备，这样可以用在脚本操作里，进行自动或者批量处理。

$ cat /dev/ttyUSB0
$ echo 'reset' > /dev/ttyUSB0