- IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon
Calm_dw
人工智能机器人
记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- IsaacLab最新2025教程(3)-搭建训练场景
Calm_dw
机器人人工智能AI编程pythonvisualstudiocode深度学习
前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
- Redhat7.6下安装Ruby on Rails环境
后青春期的诗go
经验分享rubyonrails后端
一、前置准备操作系统说明RedHatEnterpriseLinux(RHEL)7.6带GUI安装(勾选开发工具),配置好网络下载与配置yum源相关安装包下载:wgethttp://mirrors.163.com/centos-vault/7.6.1810/os/x86_64/Packages/rpm-4.11.3-35.el7.x86_64.rpmwgethttp://mirrors.163.co
- pear-admin-boot开发框架使用记录(三)
后青春期的诗go
经验分享javaspringbootspringlog4jmybatis
一、实现部门选择操作用于从组织架构里选择出部门的操作,如开发日志管理模块,创建人新增日志时可以通过选择框选择相应共享的部门。数据库表调整在数据表添加2个字段:sharedeptid共享部门idvarcharsharedeptname共享部门名称varchar前端html页面调整页面添加如下代码:共享部门前端JS调整添加如下代码:letdtree=layui.dtree;dtree.renderSe
- 基于koajsAdmin+mongodb的后台管理快速开发框架安装运行记录
后青春期的诗go
经验分享mongodb数据库node.jsvue.jselementui
前置操作下载源码源码地址:https://gitee.com/zhoushuigui/koajs-admin安装mongodb数据库并连接安装yarnnpminstallyarn-g安装nodemonnpminstallnodemon-g前端运行安装依赖进入项目根目录,在命令行执行如下命令安装依赖:yarn--registry=https://registry.npmmirror.com启动服务y
- Git常用指令
Bruce_Ling
git
目录前言1、gitcommit-m"writeyourdescription"2、gitcommit--amend3、gitpush-f4、gitpushoriginmaster前言在学校从来没使用过git版本管理,只会简单的把代码从github上拉下来,或者简单的把本地的代码push到自己github账号的仓库里面,但实际工作中需要十分熟练的掌握Git的一系列命令,常用的其实也不多。1、gitc
- RabbitMQ
z小天才b
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- ActiveMQ
z小天才b
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一、ActiveMQ概述1.1什么是ActiveMQ?ActiveMQ是Apache软件基金会开发的一个开源消息中间件,它完全支持JMS(Java消息服务)规范,并提供了高可用性、高性能和可扩展性。ActiveMQ允许不同的应用程序通过消息传递进行异步通信,从而实现系统解耦。1.2ActiveMQ核心特性多协议支持:支持OpenWire、STOMP、AMQP、MQTT等多种协议持久化:支持多种持久
- 微信小程序云开发实现登录功能
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使用云开发数据库实现登录功能,多的不说了直接看代码登录功能代码段WXML代码账号密码登录WXSS代码page{width:100%;height:100%;direction:ltr;}.waikuang{width:100%;height:100%;display:flex;align-items:center;justify-content:center;flex-direction:colu
- 基于Python的智能决策支持系统:实现智能化决策的关键要素
AI天才研究院
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文章目录基于Python的智能决策支持系统:实现智能化决策的关键要素11.背景介绍2.核心概念与联系数据收集与预处理模型构建与训练决策规则生成与优化决策结果评估与反馈3.核心算法原理具体操作步骤数据挖掘算法机器学习算法优化算法4.数学模型和公式详细讲解举例说明线性回归模型最小二乘法5.项目实践:代码实例和详细解释说明6.实际应用场景金融领域医疗领域供应链管理智能制造7.工具和资源推荐编程语言和开发
- 如何返回工具执行的工件
shuoac
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工具是在AI模型中被调用并将输出反馈给模型的实用程序。有时,我们希望将工具执行的工件,例如自定义对象、数据帧或图像,传递给链或代理中的下游组件,但不希望向模型本身暴露这些工件。为了实现这一点,Tool和ToolMessage接口提供了一个机制,以区分提供给模型的信息(ToolMessage.content)和供外部使用的信息(ToolMessage.artifact)。技术背景介绍在AI开发中,工
- python爬虫之scrapy框架入门,万字教学,从零开始到实战演练,超详细!!!(21)
盲敲代码的阿豪
python之爬虫系统教学python爬虫scrapy
文章目录前言1、scrapy的概念和流程1.1学习目标1.2scrapy的概念1.3scrapy框架的作用1.4scrapy的工作流程1.5总结2、scrapy的入门使用2.1学习目标2.2安装scrapy框架2.3scrapy项目开发流程2.4创建项目2.5创建爬虫文件2.6scrapy项目文件说明2.7案例演示2.8实战案例(抓取链家租房信息,存入本地)2.8.1修改items.py文件,在这
- python读取配置参数的多种方式
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使用多个配置文件:根据不同的环境(如开发、测试、生产)使用不同的配置文件。使用环境变量:利用操作系统的环境变量来获取参数。使用命令行参数:根据传入的命令行参数选择配置。使用JSON或YAML文件:配置文件可以使用JSON或YAML格式,支持多种环境的变量。方法1、使用多个配置文件假设有两个配置文件:config_dev.ini和config_prod.ini。config_dev.ini:[DEF
- 【微信小程序(云开发模式)变通实现DeepSeek支持语音】
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整体架构前端(微信小程序):使用微信小程序云开发能力,实现录音功能。将录音文件上传到云存储。调用云函数进行语音识别和DeepSeek处理。界面模仿DeepSeek,支持文本编辑。后端(云函数+Node.js):使用云函数调用腾讯云语音识别(ASR)服务。调用DeepSeekAPI处理文本。步骤1:初始化云开发环境在微信开发者工具中创建小程序项目,并开通云开发。在project.config.jso
- 区块链驱动金融第四章——比特币实用指南:存储与使用全解析
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在比特币的世界里,存储和使用比特币是每个参与者都必须面对的重要环节。第四章围绕这两个关键方面展开了详细的阐述,为我们提供了全面而深入的见解。现在,就让我们一起走进这一章,探索如何安全、便捷地存储和使用比特币。比特币的存储方式:多样选择,各有优劣简单本地储存:便捷与风险并存把比特币存储在本地设备上是最直接的方式,就像把钱放在钱包里一样方便。人们通常会使用比特币钱包软件来管理比特币和私钥,通过这些软件
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在日常开发中,我们离不开Git。但原生的gitlog命令虽然强大,却不够直观,查看历史记录时往往需要一遍遍地翻阅命令行输出,效率并不高。今天,就来介绍一款让你的Git历史更加可视化的VSCode插件——InteractiveGitLog!✨为什么选择InteractiveGitLog?Git版本管理的核心是commit记录,但传统的gitlog命令行方式过于“朴素”,让我们在查找某个特定提交时非常
- Spring Boot 3.4.0 发布:功能概览与示例
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SpringBoot3.4.0带来了许多增强功能,使现代应用开发更加高效、便捷和强大。以下是最新功能的完整概述,以及一些帮助您快速入门的代码示例。1.应用程序版本管理SpringBoot引入了spring.application.version属性,方便开发者设置和访问应用程序版本。示例在application.properties中:spring.application.version=1.2.
- 单链表的操作
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数据结构数据结构
单链表单链表是什么单链表是一种线性的链式存储结构,由多个节点组成(头结点,中间节点和尾结点),单链表的存储结构图如下:来源于网页单链表的节点是分散的,与数组不同,数组的存储结构是连续的,单链表的每个节点存储了本节点的数据和下一个节点的地址,只能单向的查找。单链表的操作单链表的操作主要包括,创建,增删改查,翻转,排序。单链表的创建单链表的创建就是创建一个头结点这里有两种创建方式,一种是仅仅创建一个头
- python web开发flask库安装与使用
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要在Python中使用Flask进行Web开发,首先需要安装Flask库。Flask是一个轻量级的Web框架,它使开发者能够快速构建网站或web服务。下面是安装Flask和创建一个简单的Flask应用程序的基本步骤。安装Flask确保您的环境中已经安装了Python(推荐版本3.7或更高)。接着,您可以通过pip来安装Flask。打开命令行工具(如终端或命令提示符),然后执行以下命令:pipins
- Web Component 教程(六):基于 Stencil 脚手架开发 Web Component
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前言在现代前端开发中,WebComponent是一种逐渐受到关注的技术,它允许我们创建可以在任何框架或库(如React,Angular,Vue等)中使用的可重用组件。而Stencil是一个强大的开发工具,它帮助我们轻松构建这些WebComponent,使开发过程更高效、更简洁。那么,究竟如何使用Stencil来开发WebComponent呢?今天,我们就来探索这一主题,从安装和设置,到创建和使用组
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在Java开发中,JVMOOM(OutOfMemoryError)问题通常是指程序运行时,JVM无法为对象分配足够的内存空间,导致发生内存溢出的错误。这个问题往往和内存的配置、内存泄漏、或者资源过度使用等因素有关。1.OOM错误类型JVM中的OOM错误主要包括以下几种类型:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace:堆内存不足。堆内存用于存储对象,发生此错误时
- 使用 MistralAI 平台进行开源模型托管与调用
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MistralAI是一个提供开放源码模型托管的平台,致力于帮助开发者更轻松地使用和管理开源模型。通过该平台,你可以方便地调用强大的深度学习模型,并将其集成到你的应用中。本文将带你了解如何利用MistralAI提供的服务来进行模型的托管和调用。技术背景介绍MistralAI的服务包括了如聊天模型和嵌入模型等,这些模型适用于聊天机器人、文本嵌入等各种场景。使用这些模型需要注册并获取一个有效的API密钥
- 【尚硅谷】鸿蒙应用开发 - 带源码课件
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【尚硅谷】鸿蒙应用开发-带源码课件课程描述本教程精心设计了一款精致而小巧的实战应用,贯穿整个学习过程,真正做到理论与实践相结合。课程内容从基础到高级,层层递进,全面覆盖鸿蒙应用开发的所有必备技能。通过图解抽象知识、丰富的案例和清晰的讲解,帮助学习者快速掌握鸿蒙应用开发的核心技术。课程亮点实战驱动:以实际应用案例为主线,贯穿整个学习过程,让学习更贴近实际开发需求。内容全面:从基础概念到高级技能,系统
- Angular Material表格的动态列宽设置
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在前端开发中,AngularMaterial表格(mat-table)是非常流行的组件之一。它提供了丰富的功能,如排序、分页和过滤等。然而,有时我们需要动态调整表格列的宽度,以适应不同的数据和用户需求。本文将介绍如何在TypeScript中获取mat-table的列宽,并据此设置相应的过滤器宽度。问题描述在使用AngularMaterial表格时,如何获取每个列的宽度?例如,我们希望为每一列设置一
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例介绍了应用跳转的多个场景案例。跳转短信、浏览器、设置、相机、拨号、应用市场等系统应用和已知bundlename、abilityname的三方应用。跳转相机拍照后返回照片展示。跳转三方应用,模拟简易支付。跳转web页,拉起相机和三方应用。实现应用跳转功能源码链接效果预览使用说明打开应用,展示一列按钮,点击不同按钮会进行不同应用的跳转。有些跳转需要权限,每次跳转
- 在LangChain中传递运行时值给工具
bavDHAUO
langchainwindowspython
在使用LangChain开发智能应用时,我们经常需要将一些运行时的参数传递给工具。这些参数可能在请求时才被确定,比如请求用户的ID。在大多数情况下,这些参数不应该由LLM(大语言模型)控制,因为这样可能存在安全风险。因此,我们需要一种机制,让LLM只控制那些它需要控制的参数,而其他参数则由应用逻辑来固定。本指南将详细介绍如何在LangChain中实现这一点,即防止模型生成某些工具参数,并在运行时进
- Cursor 终极使用指南:从零开始走向AI编程
芯作者
DD:日记人工智能机器学习深度学习AI编程
在数字化浪潮席卷全球的今天,人工智能(AI)已不再是遥不可及的概念,而是逐渐融入我们日常生活的方方面面。作为未来技术的核心驱动力,AI编程成为了众多开发者和技术爱好者争相探索的领域。而在这场技术革命中,Cursor——这一看似简单却功能强大的编程工具,正悄然成为连接初学者与AI编程高手的桥梁。本文将带你从零开始,逐步解锁Cursor的终极使用指南,让你在AI编程的道路上越走越远。一、初识Curso
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。