STM32 GPIO复习

GPIO

General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO。
负责采集外部器件的信息或控制外部器件工作，即输入输出。

不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询。
能快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可到50MHz）。
每个IO口可以做中断。
支持八种工作模式。

STM32工作电压范围2V≤VDD≤3.6V，开发板接的是3.3V。

GPIO识别电压范围：

TTL端口兼容5V，标明了FT就是TTL端口。

F1系列IO端口基本结构

斯密特触发器是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波。

1. 当输入电压高于正向阈值电压，输出为高。
2. 当输入电压低于负向阈值电压，输出为低。
3. 当输入电压在两者之间，输出与前面的输出相结合不变。
   
   作用：整形！正弦波变为方波。

GPIO的八种模式分析

1. 输入浮空：输入用，完全浮空，状态不定。
2. 输入上拉：输入用，用内部上拉，默认是高电平。
3. 输入下拉：输入用，用内部下拉，默认是低电平。
4. 模拟功能：ADC、DAC。
5. 开漏输出：软件IIC的SDL、SCL等。
6. 推挽输出：驱动能力强，25mA（max），通用输出。
7. 开漏式复用功能：片上外设功能（硬件IIC的SDL、SCL引脚等）。
8. 推挽式复用功能：片上外设功能（SPI的SCK、MISO、MOSI引脚等）。

配置为输出模式时，仍然可以读取到引脚的高低电平。
开漏输出，不能输出高电平，必须有外部上拉才能输出高电平。
F1再输出模式时，禁止使用内部上下拉。

GPIO寄存器

GPIO配置步骤

1. 使能时钟：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENBALE()
2. 设置工作模式：HAL_GPIO_Init()
3. 设置输出状态：HAL_GPIO_WritePin()、HAL_GPIO_TogglePin()
4. 读取输入状态：HAL_GPIO_ReadPin()