- c++优先队列使用总结,简单易懂
01_
实用技巧c++开发语言优先队列重载仿函数
优先队列(PriorityQueue)是一种抽象数据类型,类似于常规的队列或栈,但每个元素都有一个优先级。元素的出队顺序不是按照它们进入队列的顺序,而是根据它们的优先级。优先级最高的元素最先出队。主要特点:元素优先级:每个元素都有一个优先级,通常用数值表示,数值越小(或越大)优先级越高。出队顺序:优先级最高的元素最先出队。实现方式:优先队列通常通过堆(Heap)数据结构实现,但也可以用其他方式(如
- 报错解决 dynamic-datasource can not find primary datasource
码云217
mybatisspring数据库
目录一.报错详情1.1使用mybatis-plus多数据源时,启动报找不到主数据源1.2.找不到URL数据源二.解决办法2.1引入了多数据源的依赖,但是没有使用多数据源2.2使用了多数据源但是没有指定主数据源12.3添加依赖一.报错详情1.1使用mybatis-plus多数据源时,启动报找不到主数据源com.baomidou.dynamic.datasource.exception.CannotF
- 一次线上内存溢出的事故
城南的夏
Linux服务器部署以及运维
内存溢出突然在昨天下午,项目的服务突然抛出来异常信息如下:{“code”:"-1",“msg”:“系统错误:Cannotdeserialize;nestedexceptionisorg.springframework.core.serializer.support.SerializationFailedException:Failedtodeserializepayload.Isthebytear
- cannot import name 'url_parse' from 'werkzeug.urls'
调包侠的python项目如果出现这个报错时,说明项目用的werkzeug版本和项目代码不兼容。在不知道werkzeug哪个开始就不提供url_parse了。解决方法很简单,调包侠们只要换个包就行了:#fromwerkzeug.urlsimporturl_parsefromurllib.parseimporturlparseasurl_parse
- 常用Python代码
newlz2000
python
常见的for循环去博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的代码片.1Value=[(10,150),(100,200),(180,230)]fori,(minVal,maxVal)inenumerate(Value):plt.subplot(1,3,i+1)edges=cv2.Canny(image,minVal,maxVal)edges=cv2.GaussianBlur(
- Python常用代码
Lone_X
python
1.求三角形面积(海伦公式)importmatha,b,c=eval(input())ifa+b>canda+c>bandb+c>a:p=(a+b+c)/2.0area=math.sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c))print("%.2f"%area)else:print("不能构成三角形")2.求输入的正整数的各位数字之和n=int(input())total=0whilen>0:
- 第76节 绘制文字(fillText 和 stroke)
川石课堂软件测试
harmonyos鸿蒙鸿蒙系统华为华为云
在HarmonyOS中,使用TS(TypeScript)语法进行画布(Canvas)开发时,fillText和strokeText是两个常用的方法,分别用于填充文本和绘制文本边框。以下是这两个方法的详细用法:fillText方法fillText方法用于在画布上绘制填充文本。语法:fillText(text:string,x:number,y:number,maxWidth?:number):voi
- 202年充电计划——自学手册 网络安全(黑客技术)
网安康sir
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
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- unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM:基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...
weixin_39559097
unabletolaunch什么意思
论文题目:IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点,就是不实时,而且时间确实非常慢(1.3s),但是作者也给出了这种不实时的原因,是可以改进的。更重要的是,论文里以IMLS曲面为基础进行的scan-to-model匹配方法是值得借鉴的
- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
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【标题】yasboot集群状态命令登录失败问题【问题分类】功能使用【关键字】yasboot、集群状态、无效用户名/密码、sys用户、null密码【问题描述】用户在执行yasbootclusterstatus-cyashan-d命令时遇到错误,系统提示“invalidusername/password,usersyscan'tloginwithnullpassword”,表明sys用户无法使用空密码
- 【YashanDB 知识库】jdbc 查询 st_geometry 类型的数据时异常
数据库运维
问题现象某客户的业务在通过YashanDBjdbc驱动查询含有st_geometry列的数据时,报如下异常:YAS-00101cannotallocate0bytesforanlHeapMalloc问题的风险及影响影响客户的正常业务运行问题影响的版本所有的YashanDB版本问题发生原因数据库用户没有对st_geometry类型的execute权限。解决方法及规避方式为数据库用户赋权:grante
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题目141LinkedListCycleGivenalinkedlist,determineifithasacycleinit.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?142LinkedListCycleIIGivenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,retu
- LeetCode(142)Linked List Cycle2
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题目如下:Givenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,returnnull.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?题目分析:本题是上一道题目的扩展。可以沿用上一题目的方式。使用一块一慢两个指针从起点开始行走。快指针每次走2步,慢指针每次走1步。如果链表中有环
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1、概要 本篇学习AI人工智能机器学习之聚类分析,以KMeans、AgglomerativeClustering、DBSCAN为例,从代码层面讲述机器学习中的聚类分析。2、聚类分析-简介聚类分析是一种无监督学习的方法,用于将数据集中的样本划分为不同的组(簇),使得同一组中的样本相似度较高,而不同组之间的样本相似度较低。sklearn.cluster提供了多种聚类算法K均值聚类(K-MeansCl
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1.介绍复刻经典小游戏——水果忍者2.预览3.代码FruitNinjaWebDemobody{margin:0;padding:0;overflow:hidden;background-color:#333;font-family:Arial,sans-serif;touch-action:none;}#gameCanvas{background-color:#87CEEB;display:blo
- 一文彻底弄懂Spring Boot的启动过程
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一,SpringBoot启动过程1.启动入口SpringBoot应用的启动入口通常是一个包含@SpringBootApplication注解的主类,并调用SpringApplication.run()方法。@SpringBootApplication是一个复合注解,包含了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan,从而开启了自动配置
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- ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
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- 京区航天研究所 哪些比较好的研究所?
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职场和发展
第一梯队:一院一部、战术武器部、10所、12所、研发部、空天部,五院501所(总体设计部)、502所、通导部、遥感部、钱室(所人均年薪35w-50w级别)第二梯队:一院14所、15所,二院未来实验室、二部、23所,三院三部、301所、水下总体部,四院四部、17所,五院总环部,九院772所,航天科技创新院(所人均年薪30w-45w级别)第三梯队:二院25所(2.5梯队)、706所、206所、空间公司
- # 零基础到红队渗透笔记(5)Shor量子算法对传统密码学的威胁和应对
复苏之枫
渗透测试学习笔记笔记算法密码学
声明:本系列笔记只为记录学习过程和师傅们探讨,发布在站内的版本经我本人反复核对,已对涉密及敏感信息进行处理,部分内容收集于网络,如涉及侵权或违规请联系我马上删除文章。笔记所提到的一切内容,只做学习和交流用途,严禁用于任何非法或未授权的用途!!如有违规操作与本人以及泷羽sec团队无关,切勿触碰法律底线,否则后果自负!!!!感谢泷羽sec团队提供的免费渗透测试系列视频课程,有兴趣的小伙伴可以点击下面连
- html5代码_HTML5篇(一)
weixin_39713317
html5代码html5标签属性大全
html5是html最新的修订版本,2014年10月由万维网联盟(W3C)完成标准制定。其设计目的是为了在移动设备上支持多媒体,当前大部分现代浏览器已经具备了某些HTML5支持。如上图,html5的新增的api,如在翻页时的动画效果、右上角的音频播放等,便利开发的同时也提升了用户体验。html5新特性:用于绘画的canvas元素用于媒介回放的video和audio元素对本地离线存储的更好的支持新的
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QFilefile("../sys_database/canshu.txt");//目标文件路径if(!file.open(QIODevice::ReadOnly|QIODevice::Text)){QMessageBox::critical(this,"警告","文件读取失败!");return;}//创建一个QTextStream对象,用于从文件中读取文本数据。QTextStreamin(&f
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需求:上面有几个按钮,其中有一个切换是图片用v-if会导致图片加载慢实现方法:一进来就加载,通过监听元素显示,用于控制canvas的宽高,从而达到隐藏的效果组件dowolad.vue保存二维码exportdefault{props:['show'],data(){return{show:true,canvasId:'myCanvas',imagePath:'',canvaseAttr:{width
- 深入探索C语言中的sscanf和sprintf函数
共享家9527
cc语言
在C语言的世界里,数据的格式化输入输出是一项基础且重要的操作。sscanf和sprintf这两个函数,为我们处理字符串和其他数据类型之间的转换提供了极大的便利。今天,就让我们一起深入了解这两个函数。一、sprintf函数sprintf函数的功能是把格式化的数据写入某个字符串中,也就是“字符串格式化”。它的函数原型如下:#includeintsprintf(char*str,constchar*fo
- 网络安全-系统层攻击流程及防御措施
星河776(重名区分)
网络安全web安全安全
系统层攻击流程涉及多个阶段,攻击者通过逐步渗透以获取控制权或窃取数据。以下是详细的流程及防御措施:1.侦察(Reconnaissance)信息收集:主动扫描:使用工具如Nmap、Masscan扫描目标IP、开放端口、服务版本。被动侦察:通过公开资源(Shodan、Censys)或DNS记录获取系统信息。漏洞匹配:比对CVE、Exploit-DB等数据库,寻找已知漏洞(如ApacheLog4j漏洞)
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR