在中国历史上，有许多汉族公主为了和亲而远嫁外邦，昭君出塞、解忧公主赴乌孙、文成公主入吐蕃的故事更是家喻户晓。那么，有没有游牧民族的公主嫁入中原呢？ 有。在南北朝时期，曾先后有四位游牧民族的公主，同样为了政治联姻而远嫁中原帝王：西魏文帝悼皇后（柔然可汗长女）、东魏渤海王高欢王妃（柔然可汗之女）、东魏高湛王妃（柔然可汗孙女）、北周武帝皇后（突厥可汗之女）。
第一位：西魏文帝悼皇后（525—540），柔然可汗阿那瓌长女，元宝炬的第二任皇后
公元四世纪后期，继匈奴、鲜卑之后，柔然在蒙古高原崛起，“尽有匈奴故庭，威服西域”。此时北魏政权已分裂为东魏、西魏，因为忌惮柔然的强大，两魏争相和其联姻。538年，西魏的实际控制者宇文泰强迫傀儡皇帝元宝炬，废掉乙弗皇后的后位，改娶柔然可汗阿那瓌14岁的长女为后，史称悼皇后。
乙弗皇后本为吐谷浑王族后裔，其先祖归顺北魏后，乙弗氏与北魏皇室之间世代联姻通好。乙弗皇后长得很美， 性格宽厚，因此夫妻感情很好，“后美容仪，少言笑““后仁恕节俭，不妒忌，帝甚重之。”乙弗皇后被废后，落发为尼，迁居别宫。后来柔然公主发现，皇帝秘嘱乙弗皇后蓄发，有再把她接回的意思，就唆使父王阿那瓌可汗以大军压境相威胁，逼迫皇帝赐乙弗皇后自尽。乙弗皇后殁年仅31岁。乙弗皇后临死前，托人向皇帝带话:“愿至尊千万岁，天下康宁，死无恨也！”
柔然公主逼死已出家的乙弗皇后，可能良心受到了谴责，常常梦见去世的乙弗皇后来讨命。540年，16岁的柔然公主因难产而死。得知女儿的死讯，柔然可汗阿那瓖愤怒之下，多次出兵袭击西魏边境，两国关系逐渐恶化。
第二位：东魏渤海王高欢王妃（530—548年），柔然可汗阿那瓖的女儿
东魏的实际控制者渤海王高欢，得知死对头西魏和柔然闹翻后，想通过联姻拉拢柔然，就派人去为儿子高澄求婚。没想到的是，柔然可汗阿那瓖却说“高王自娶则可”，意思是公主嫁给你儿子那是降低身份，给你高欢当王妃还差不多。
高欢听了，却犹豫不决。为什么呢？因为此时高欢已经有了王妃娄昭君。这个娄昭君很不简单，她既是高欢的结发妻子，也是高欢发迹最大的恩人。高欢年轻时很落魄，没钱没势没后台，只能当个把守城门的小兵来谋生。但是狗屎运突然就砸到他了。当地有个鲜卑族大户人家的小姐，就是娄昭君，容貌非常美丽，有很多人向她提亲，都被她拒绝了。
有一天，她从城门口经过，一眼就看上了人高马大的高欢，然后就开始了倒追，主动给穷小子高欢送钱送嫁妆，让他娶了自己。娄昭君又出钱给高欢买了马（北魏规定：士兵没有马，是不能晋升军官的），高欢这才当了小队长，然后在娄昭君这个贤内助的扶持下，枭雄高欢一路开挂，直至当上大丞相、渤海王。娄昭君为高欢生了六个儿子，其中四个后来都当了皇帝，她也因此成为南北朝最著名的太后之一。
深明大义的娄昭君知道高欢很为难，就主动提出把正妃之位让给公主。545年，50岁的高欢迎娶16岁的柔然公主。临行之时，阿那瓖可汗特意派弟弟秃突佳亲自护送公主，并交代他“如果我见不到外孙，你就不用回来了！”
高欢在妾大尔朱氏的陪同下，亲自到下馆迎接柔然公主。公主自幼擅长骑射，路上看到鹞鹰飞过，随手就是一箭，鹞鹰应弦而落。大尔朱氏是契胡族人，也不甘示弱，看到空中一只乌鸦，也一箭命中。高欢见了大笑：“我这两个女人，都可以上阵杀敌啊!”公主到达王府后，娄昭君主动把正室让出来给公主居住，并装作不认识高欢的样子，有意避开他们。高欢非常感动。
546年，高欢亲率十万大军，围攻由西魏名将韦孝宽把守的边境重镇玉壁（今山西稷县）。结果围城五十余天，却始终无法破城，士兵战死、病死多达七万多人。高欢因此忧愤成疾，一病不起。柔然公主的叔父秃突佳，发现高欢经常不和公主在一起，眼看自己抱回外孙的任务无法完成，一怒之下就提着刀到高欢门前大骂。重病之中的高欢无奈，只好让人抬着去面见柔然公主。
547年，两人成婚仅两年，高欢病逝。高欢的儿子高澄按照柔然习俗，续娶公主，不久生下一女。公主性格十分倔强，进入中原后始终不肯学说汉语，导致与周围众人无法正常交流，因此整日郁郁寡欢。生下女儿后，公主很快就因病离世了。
第三位：东魏高湛王妃（538—550年） ，邻和公主，柔然可汗阿那瓌孙女
542年，柔然可汗阿那瓌主动联系东魏，请求把5岁的孙女邻和公主，嫁给高欢第九子高湛。高欢同意了这门娃娃亲，阿那瓌就把小公主送到了高欢在晋阳（今山西太原）的王府。544年，7岁的柔然小公主和同岁的高湛完婚。柔然小公主到了中原之后，很快就适应了当地的风俗和生活，高欢还选派了学识渊博的老师来教两位小朋友读书。两人过着锦衣玉食的生活，一起度过了六年的美好时光。
然而好景不长。550年，高湛进爵长广王，13岁的邻和公主却不幸病死了。小公主死后仅两年（552年），柔然汗国被突厥所灭。1978年9月，位于河北磁县的邻和公主墓被发掘，墓室中发现了大量的精美壁画和器物，在国内外轰动一时。
第四位：阿史那皇后（551年－582年），北周武帝宇文邕的皇后，突厥木杆可汗之女
546年，突厥伊利可汗率部重创柔然的仇敌——高车（铁勒）。伊利可汗自恃有功，遂向柔然求婚。没想到柔然可汗阿那瓌根本没看上他，破口大骂：“尔乃我锻奴，何敢发是言耶？”伊利可汗大怒，连续发兵进攻柔然，552年灭掉柔然汗国，一举成为蒙古高原的新霸主。
560年，北周武帝宇文邕即位。为了联合突厥灭掉宿敌北齐，宇文邕向突厥求婚。565年，宇文邕派陈国公宇文纯等人率领宫女一百二十余人，带着厚礼到突厥王庭迎亲。谁知狡诈的木杆可汗脚踩两只船，同时也答应了北齐的婚约。宇文纯等人因无法回国复命，被迫滞留突厥三年。568年，连着十几天狂风大作，木杆可汗的穹帐被吹翻。木杆可汗以为是天降惩罚，心生恐惧，这才允许宇文纯等人带公主回到北周。
阿史那公主到达北周都城长安后，宇文邕亲自出宫迎接，并立她为皇后。阿史那皇后容貌美丽，举止端庄，宇文邕对她十分敬爱，“后有姿貌，善容止，高祖深敬焉。”阿史那皇后和宇文邕一起生活了十年，但未生育子女。578年，宇文邕病逝。阿史那皇后先后被尊为皇太后、太皇太后。581年，杨坚代周建隋。582年，阿史那皇后病逝，时年三十二岁。
总体来讲，柔然、突厥公主与中原政权的政治联姻，加强了游牧文明与农耕文明的交流，减轻了民族之间的对立，促进了民族之间的和谐，具有一定的进步意义。