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几个月前,有同事来找我,问能否用.NET创建一个简单的WebSocket服务器(以及之后的客户端)。据我了解,他想用它来控制对方电脑上的进程。或许对其他人也有用,所以我把它发布在这里。让我们从服务器开始。我这里使用的是.NET6和ASP.NETCore,不需要任何额外的配置。它实际上是一个准系统应用程序,没有任何花哨的附加功能。Console.Title="Server";varbuilder=W
- 计算机毕设——高校在线学习平台
随着教育信息化改革不断推进,传统教学模式逐渐暴露出诸多弊端,例如资源分散、互动匮乏、教学反馈滞后等。如何借助现代Web技术构建一个功能完善、稳定高效的教学平台,成为许多高校面临的重要课题。本文将从我的毕业设计项目《在线学习平台》出发,分享一个完整在线教育平台的设计与开发过程,涵盖技术选型、系统架构、核心模块实现以及系统测试等内容,适合对SpringBoot+Vue全栈开发感兴趣的同学学习参考。一、
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- 智慧水库平台系统需求文档
小赖同学啊
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以下是从产品经理角度撰写的智慧水库平台系统需求文档,涵盖业务目标、用户角色、功能模块及非功能性需求,采用标准产品需求文档(PRD)结构:智慧水库平台系统需求文档版本:1.0日期:2025年7月19日作者:产品经理视角一、文档概述1.1产品背景水利管理部门需通过数字化手段解决传统水库管理的四大痛点:风险响应滞后:依赖人工巡检,洪水/渗漏无法提前预警调度效率低下:放水决策依赖经验,缺乏数据支撑运维成本
- OpenCV中常用特征提取算法(SURF、ORB、SIFT和AKAZE)用法示例(C++和Python)
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OpenCV中提供了多种常用的特征提取算法,广泛应用于图像匹配、拼接、SLAM、物体识别等任务。以下是OpenCV中几个主流特征提取算法的用法总结与代码示例,涵盖C++和Python两个版本。常用特征提取算法列表算法特点是否需额外模块SIFT(尺度不变特征)稳定性强、可旋转缩放xfeatures2d模块SURF(加速稳健特征)快速但专利保护xfeatures2d模块ORB(OrientedFAST
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- 2024年圈子社交APP源码开发:仿小红书垂直社区小程序搭建详解
宠友信息
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目录核心功能模块及技术解析多平台适配与技术架构结语在社交网络迅速发展的今天,垂直社交平台逐渐成为主流。特别是类似小红书的圈子社交应用,它们不仅为用户提供了一个分享和交流的空间,还满足了特定群体的个性化需求。2024年您可以打造一个深度互动、功能丰富的垂直社区。本文将详细描述如何基于这些技术构建社交平台,并结合相关的技术术语和代码片段。演示下载地址:社交源码_语音聊天软件_即时通信软件-社交软件-宠
- IM即时通讯源码/im源码基于uniapp框架从0开始设计搭建在线聊天系统
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文章目录前言一、确定技术栈二、数据库设计:1.引入库2.使用SpringBoot创建后端项目3.实现WebSocket通信:3.1创建WebSocket配置类:3.2创建ChatWebSocketHandler类:3.3前端WebSocket连接与通信:总结前言随着人社交产品的不断发展,即时通讯聊天这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习通讯技术,本文就介绍了即时通讯的基础内容。一、确定技术栈在开
- 华为路由器PPP MP与CHAP验证实验详解
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实验拓扑图实验目的R1和R2使用PPP链路直连,R2和R3把2条PPP链路捆绑为PPPMP直连按照图示配置IP地址R2对R1的PPP进行单向chap验证R2和R3的PPP进行双向chap验证实验步骤1.R1和R2使用PPP链路直连,R2和R3把2条PPP链路捆绑为PPPMP直连步骤一在R2上创建MP-GROUP口[R2]intMP-group1步骤二把S1/0和S2/0加入到上一步创建的MP-GR
- 【AI 赋能:Python 人工智能应用实战】5. 梯度下降家族:SGD/Adam优化器对比实验与选择策略
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人工智能python梯度下降优化器SGDAdamPyTorch
摘要:本文系统解析梯度下降优化器的核心原理与演进脉络,构建从理论到实战的完整知识体系。理论部分梳理优化器发展里程碑,从1951年的SGD到2018年的AdamW,揭示技术迭代逻辑;通过数学公式对比SGD、Momentum、Adam等核心算法的更新机制,解析动量加速、自适应学习率的创新点。结合损失曲面分析,阐释Momentum如何逃离鞍点、Adam如何处理悬崖梯度。实战模块基于PyTorch在MNI
- hive底层原理 sql执行过程_Hive原理总结(完整版)
目录课程大纲(HIVE增强)31.Hive基本概念41.1Hive简介41.1.1什么是Hive41.1.2为什么使用Hive41.1.3Hive的特点41.2Hive架构51.2.1架构图51.2.2基本组成51.2.3各组件的基本功能51.3Hive与Hadoop的关系61.4Hive与传统数据库对比61.5Hive的数据存储62.Hive基本操作72.1DDL操作72.1.1创建表72.1.
- Matlab 数字图像 第二章 矩阵及其运算
肌肉猛1大序子
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目录2.1矩阵的创建2.1.1直接输入:2.1.2载入外部数据文件2.1.3利用内置函数创建2.2矩阵的寻访2.2.1下标元素访问2.2.2访问单元素2.3矩阵的拼接2.3.1矩阵拼接符[]2.3.2函数2.4矩阵的运算2.4.1加减2.4.2乘除2.4.3乘方2.4.4按位运算2.4.5行列式与秩2.4.6逆与迹2.4.7矩阵的范数(?)2.4.8特征值和特征向量PS纯纯用来记笔记,要是有错随时
- 智界R7智驾功能和性能评价
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一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件:Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达(含1个4D成像雷达)、12个超声波雷达、11个高清摄像头(含前向800万像素双目+鱼眼镜头)。Pro版未配备激光雷达,但保留3个毫米波雷达和10个摄像头。核心算法:HUAWEIADS3.0系统,基于端到端架构,整合感知、决策与控制模块,支持全场景目标识别(如非标准障碍物、夜间行人)。算力支
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哈喽,大家好,我是木头左!在计算机中,文件属性是指与文件相关的元数据,如创建时间、修改时间、访问时间等。这些属性对于管理和组织文件非常重要。Python提供了一些内置的函数和方法,可以方便地修改文件的属性。本文将介绍如何使用Python进行文件属性的修改。1.获取文件属性需要使用os模块中的stat()函数来获取文件的属性。该函数返回一个包含文件属性的命名元组。以下是一个简单的示例:importo
- 告别手动操作,NewFileTime帮你批量修改文件时间戳
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在日常办公和文件管理中,我们有时需要调整文件的创建时间、修改时间和访问时间。无论是为了归档目的、项目管理还是个人需求,拥有一个能够精准修改这些时间戳的工具是非常有帮助的。今天我们要介绍的就是这样一款小巧但功能强大的工具-NewFileTime。什么是NewFileTime?NewFileTime是由DigitalVolcanoSoftware开发的一款专门用于Windows系统的文件时间属性修改工
- 《MyBatis的运行原理》
一.MyBatis是什么?MyBatis是⼀个开源、轻量级的数据持久化框架,是JDBC和Hibernate的替代⽅案,MyBatis内部封装了JDBC,简化了加载驱动、创建连接、创建statement等繁杂的过程,开发者只需要关注SQL语句本身。二.MyBatis执行流程1.MyBatis与JDBC想要学习了解MyBatis,我们首先需要从JDBC入手并立足于JDBC,才能深入的理解MyBatis
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增加选择4x4、6x6模式,以下是三种模式的不同解析:4x4模式:数独大小:4x4每个宫格大小:2x2数字范围:1-46x6模式:数独大小:6x6每个宫格大小:2x3数字范围:1-69x9模式:数独大小:9x9每个宫格大小:3x3数字范围:1-9主要优化点:4.添加了模式选择下拉框,可以选择4x4、6x6、9x9模式5.根据选择的模式动态创建不同大小的棋盘6.生成不同大小的数独题目7.验证输入的合
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文章目录一、PyTorch基础概念二、复杂模型的学习使用一、PyTorch基础概念张量(Tensor)操作:张量是PyTorch中的基本数据结构,类似于NumPy的数组,但支持GPU加速常见操作包括创建张量、张量运算、索引、切片等importtorch#创建张量x=torch.randn(3,4)y=torch.zeros(3,4)#张量运算z=x+y自动求导(Autograd):PyTorch的
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一、模式定义与核心思想适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它通过创建一个中间层(适配器),将不兼容的接口转换为客户端期望的接口。就像现实中的电源适配器,让不同国家的插头都能在同一个插座上工作。二、模式结构解析#目标接口:客户端期望的接口classTarget:defrequest(self):"""标准请求方法"""raiseNotImplementedError#被适
- springboot-mybatis-MySQL-集成
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springbootmybatismavenspringbootmybatisidea
这也是我第一次搭建springboot-mybatis的项目环境,记录一下。我是用IntelliJIDEA,你可以创建maven项目,也可以直接创建spring项目,最终的项目结构如下,这里说明下,resources下面的mappers里面是存放mybatis的SQL映射文件,static下面存放前端静态资源文件,如js,css等,template下存放前端模板文件,本项目使用的freemarke
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Docker部署的GitLab备份和恢复数据使用Docker部署的GitLab可以通过Docker命令来进行备份和恢复。以下是具体步骤:1.停止GitLab容器在进行备份之前,最好先停止GitLab容器以确保数据一致性:dockerstop2.创建备份启动GitLab容器并执行备份命令:dockerexec-tgitlab-backupcreate备份文件将存储在GitLab容器内的/var/op
- 音视频流媒体开发【三十六】FFmpeg+QT播放器5-其他功能
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音视频流媒体开发-目录5-stream_open和stream_close进⼀步掌握:ijkmp_prepare_async处理逻辑ijkmp_stop处理逻辑stream_openstream_open主要⼯作内容:初始化SDL以允许⾳频输出;初始化帧Frame队列初始化包Packet队列初始化时钟Clock初始化⾳量创建解复⽤读取线程read_thread创建视频刷新线程video_refre
- c#:TCP服务端管理类
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c#tcp/ipjava
TCP客户端连接多个服务端的类1.架构图2.创建TCP客户端与服务端通信的工具类注:TcpClientAsyncTool类中是客户端连接服务端的,TcpClient实质是Server,套用服务端连接客户端的,使用过程中自行修改名称,本案例暂未修改。连接使用异步操作,其余为同步执行的。publicclassTcpClientAsyncTool{privateTcpClient_tcpClient;p
- C#软件开发规范:从代码到实践的全面指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《C#经典软件开发规范》详细介绍了在企业中实行软件开发的最佳实践,包括编码、设计、文档和测试等方面。该规范着重于提升代码质量、可维护性和团队效率。关键知识点包括命名规范、注释规范、代码结构、异常处理、错误检查、代码简洁性、单元测试、版本控制、设计模式、代码审查、性能优化、并发与多线程、日志记录、安全性和持续集成/部署(CI/CD)。遵循这些规范有助于创建健壮的
- 处理Electron Builder 创建新进程错误 spawn ENOMEM
这个错误spawnENOMEM表明系统内存不足,无法为ElectronBuilder创建新进程。以下是一些可能的解决方案:释放系统内存关闭不必要的程序和服务增加物理内存(RAM)或交换空间(swap)使用free-h和top命令检查内存使用情况临时增加交换空间#创建一个4G的交换文件sudofallocate-l4G/swapfilesudochmod600/swapfilesudomkswap/
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
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智能客服系统开发指南系统概述智能客服系统是人工智能领域的重要应用,它通过自然语言处理(NLP)和机器学习技术自动化处理用户查询,显著提升客户服务效率和响应速度。基于Python的实现方案因其丰富的生态系统(如NLTK、spaCy、Transformers等库)、跨平台兼容性以及易于集成的特点,成为开发智能客服系统的首选。系统架构系统核心包括两个主要功能模块:1.API集成模块负责连接各类外部服务,
- 从AlertDialog源码看链式调用
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相信我们大家都用过AlertDialog,但是我们没办法去直接实例化一个AlertDialog,因为内部的构造方法都是private,我们只能通过AlertDialog的内部类Builder去生成一个AlertDialog对象,可是为什么要这样设计呢?看过设计模式的人一眼就会发现,这怎么像传说中的“建造者模式”呢?建造者解决的问题:是将一个复杂的对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建
- APatch - 新一代Android内核Root解决方案
项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案,具有以下核心特点:基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM),允许向内核注入任意代码兼容Android内核版本3.18-6.1仅支持ARM64架构设备APatch依赖于KernelPatch核心引擎,其UI界面和模块系统部分代码源自KernelSU。功能特性核心功能内核
- 自己开发FT4222上位机软件 - USB转SPI
EE工程师
嵌入式系统python单片机模块测试
写作背景 最近公司有个项目,让开发一个能够同时进行千兆网接收和SPI配置的上位机软件,开发语言不限,所以作者选择Python+PyQt作开发,做嵌入式固件开发的读者可能知道还需要一块USB转SPI的模块才能进行上下位机正常SPI读写,项目团队成员建议模块从淘宝网购买就好,作者经过调研对比,感觉从芯片质量到开发配套上来讲,FTDI的FT4222模块是最优选择。但令作者感到不快的是淘宝商家不提供模块
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen