韦东山 IMX6ULL和正点原子_「正点原子Linux连载」第十二章官方SDK移植试验

1)实验平台：正点原子Linux开发板

2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》
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第十二章官方SDK移植试验

在上一章中，我们参考ST官方给STM32编写的stm32f10x.h来自行编写I.MX6U的寄存器定义文件。自己编写这些寄存器定义不仅费时费力，没有任何意义，而且很容易写错，幸好NXP官方为I.MX6ULL编写了SDK包，在SDK包里面NXP已经编写好了寄存器定义文件，所以我们可以直接移植SDK包里面的文件来用。虽然NXP是为I.MX6ULL编写的SDK包，但是I.MX6UL也是可以使用的！本章我们就来讲解如何移植SDK包里面重要的文件，方便我们的开发。

12.1 I.MX6ULL官方SDK包简介

NXP针对I.MX6ULL编写了一个SDK包，这个SDK包就类似于STM32的STD库或者HAL库，这个SDK包提供了Windows和Linux两种版本，分别针对主机系统是Windows和Linux。因为我们是在Windows下使用Source Insight来编写代码的，因此我们使用的是Windows版本的。Windows版本SDK里面的例程提供了IAR版本，肯定有人会问既然NXP提供了IAR版本的SDK，那我们为什么不用IAR来完成裸机试验，偏偏要用复杂的GCC？因为我们要从简单的裸机开始掌握Linux下的GCC开发方法，包括Ubuntu操作系统的使用、Makefile的编写、shell等等。如果为了偷懒而使用IAR开发裸机的话，那么后续学习Uboot移植、Linux移植和Linux驱动开发就会很难上手，因为开发环境都不熟悉！再者，不是所有的半导体厂商都会为Cortex-A架构的芯片编写裸机SDK包，我使用过那么多的Cotex-A系列芯片，也就发现了NXP给I.MX6ULL编写了裸机SDK包。而且去NXP官网看一下，会发现只有I.MX6ULL这一款Cotex-A内核的芯片有裸机SDK包，NXP的其它Cotex-A芯片都没有。说明在NXP的定位里面，I.MX6ULL就是一个Cotex-A内核的高端单片机，定位类似ST的STM32H7。说这么多的目的就是想告诉大家，使用Cortex-A内核芯片的时候不要想着有类似STM32库一样的东西，I.MX6ULL是一个特例，基本所有的Cortex-A内核的芯片都不会提供裸机SDK包。因此在使用STM32的时候那些用起来很顺手的库文件，在Cotex-A芯片下基本都需要我们自行编写，比如.s启动文件、寄存器定义等等。

因为本教程是教大家Linux驱动开发入门的，本教程需要尽可能的降低入门难度，这也是为什么本教程会选择I.MX6U芯片的一个重要的原因，因为其提供了I.MX6ULL的裸机SDK包，大家上手会很容易。I.MX6ULL的SDK包在NXP官网下载，下载界面如图12.1.1所示：

图12.1.1 I.MX6ULL SDK包下载界面

我们下载图12.1.1中的WIN版本SDK，也就是“SDK2.2_iMX6ULL_WIN”，我们已经下载好放到光盘中，路径为：开发板光盘-> 7、I.MX6U参考资料->3、I.MX6ULL SDK包->SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe。双击SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe安装SDK包，安装的时候需要设置好安装位置，安装完成以后的SDK包如图12.1.2所示：

图12.1.2 SDK包

我们本教程不是讲解SDK包如何开发的，我们只是需要SDK包里面的几个文件，所以就不去详细的讲解这个SDK包了，感兴趣的可以看一下，所有的例程都在boards这个文件夹里面。我们重点是需要SDK包里面与寄存器定义相关的文件，一共需要如下三个文件：

fsl_common.h：位置为SDK_2.2_MCIM6ULLdevicesMCIMX6Y2driversfsl_common.h。

fsl_iomuxc.h: 位置为SDK_2.2_MCIM6ULLdevicesMCIMX6Y2driversfsl_iomuxc.h。

MCIMX6Y2.h:位置为SDK_2.2_MCIM6ULLdevicesMCIMX6Y2MCIMX6YH2.h。

整个SDK包我们就需要上面这三个文件，把这三个文件准备好，我们后面移植要用。

12.2硬件原理图分析

本章使用到的硬件资源和第八章一样，就是一个LED0。

12.3试验程序编写

本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->4_ledc_sdk。

12.3.1 SDK文件移植

使用VSCode新建工程，将fsl_common.h、fsl_iomuxc.h和MCIMX6Y2.h这三个文件拷贝到工程中，这三个文件直接编译的话肯定会出错的！需要对其做删减，因为这三个文件里面的代码都比较大，所以就不详细列出这三个文件删减以后的内容了。大家可以参考我们提供的裸机例程来修改这三个文件，很简单的。修改完成以后的工程目录如图12.3.1.1所示：