树链剖分 个人总结

树链剖分 - OI Wiki

树链剖分用于将树分割成若干条链的形式,以维护树上路径的信息。具体来说,将整棵树剖分为若干条链,使它组合成线性结构,然后用其他的数据结构维护信息。

全是oiwiki的,不写咯

定义:

  • fa(x):表示节点x在树上的父亲
  • dep(x):表示节点x在树上的深度
  • siz(x):表示节点x的子树的节点个数
  • son(x):表示节点x的重儿子
  • top(x):表示节点x所在重链的顶部节点(深度最小
  • dfn(x):表示节点xDFS序,也是其在线段树中的编号
  • rnk(x):表示DFS序所对应的节点编号,有rnk(dfn(x)) = x

第一次DFS求出fa(x), dep(x), siz(x), son(x),第二次DFS求出top(x), dfn(x), rnk(x)

int fa[N], dep[N], siz[N], son[N], top[N], dfn[N], rnk[N];

第一次DFS

void dfs1(int u) {
    son[u] = -1;
    siz[u] = 1;
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
      	if(p[i] == fa[u]) continue; // 不然死循环了
        if(!dep[ p[i]]) {
            dep[ p[i]] = dep[u] + 1;
            fa[ p[i]] = u;
            dfs1(p[i]);
            siz[u] += siz[ p[i]];
            if(son[u] == -1 || siz[ p[i]] > siz[ son[u]]) son[u] = p[i];
        }
    }
}

感觉这个p[i]这个看着感觉不好看懂,我改了改变量(

// 找出 fa dep siz son
void dfs1(int u) {
    // if(dep[u]) 
    son[u] = -1; // 重儿子设置为-1
    siz[u] = 1; // 当前u节点大小为1(它本身
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        int y = e[i];
        if(y == fa[u]) continue; // ** 
        if(!dep[ y]) { // 如果深度没有,则可以接着往下遍历
            dep[ y] = dep[u] + 1; // 求出深度
            fa[ y] = u; // 为y设置父亲节点
            dfs1(y); // 递归 y
            siz[u] += siz[ y]; // 当前节点u增加子节点个数
            if(son[u] == -1 || siz[ y] > siz[ son[u]]) son[u] = y; // 更新重儿子
        }
    }
}

第二次DFS

void dfs2(int u, int t) {
    top[u] = t;
    cnt++;
    dfn[u] = cnt;
    rnk[cnt] = u;
    if(son[u] == -1) return ;
    dfs2(son[u], t);
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        if(p[i] != son[u] && p[i] != fa[u]) dfs2(p[i], p[i]); 
    }
}
// 求出 top dfn rnk
void dfs2(int u, int t) {

    top[u] = t; // 设置节点u的顶部节点为t
    cnt++;
    dfn[u] = cnt; // 在线段树中的编号
    rnk[cnt] = u; // DFS序对应的节点编号
    if(son[u] == -1) return ; // 如果son[u] = -1,表示是叶子节点
    dfs2(son[u], t); // 优先对重儿子进行DFS,保证同一条重链上的点DFS序连续
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        int y = e[i];
        // 当不是u的重儿子,也不是u的父亲节点
        // 那就是新的重链
        if(y != son[u] && y != fa[u]) dfs2(y, y); 
    }
}

重链剖分性质

树上每个节点都属于且仅属于一条重链

重链开头的结点不一定是重子节点(因为重边是对于每一个结点都有定义的)。

在剖分时 重边优先遍历,最后树的 DFS 序上,重链内的 DFS 序是连续的。按 DFN 排序后的序列即为剖分后的链。

一颗子树内的 DFS 序是连续的。

可以发现,当我们向下经过一条 轻边 时,所在子树的大小至少会除以二。

应用

求最近公共祖先

不断向上跳重链,当跳到同一条重链上时,深度较小的结点即为 LCA。

向上跳重链时需要先跳所在重链顶端深度较大的那个。

int lca(int u, int v) {
    while(top[u] != top[v]) {
        if(dep[ top[u]] > dep[ top[v]]) {
            u = fa[ top[u]];
        } else {
            v = fa[ top[v]];
        }
    }
    return dep[u] > dep[v] ? v : u;
}
// AC代码
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

// #define Multiple_groups_of_examples
#define IOS std::cout.tie(0);std::cin.tie(0)->sync_with_stdio(false);
#define dbgnb(a) std::cout << #a << " = " << a << '\n';
#define dbgtt cout<<" !!!test!!! "<<endl;
#define rep(i,x,n) for(int i = x; i <= n; i++)

#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define pb push_back
#define vf first
#define vs second

typedef long long LL;
typedef pair<int,int> PII;

const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int N = 2e6 + 21;
int fa[N], dep[N], siz[N], son[N], top[N], dfn[N], rnk[N];
int h[N], e[N], ne[N], w[N], dist[N], idx, p[N],cnt;
void inpfile();

void add(int u, int v) {
    e[idx] = v, ne[idx] = h[u], h[u] = idx++;
}
// 找出 fa dep siz son
void dfs1(int u) {
    // if(dep[u]) 
    son[u] = -1; // 重儿子设置为-1
    siz[u] = 1; // 当前u节点大小为1(它本身
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        int y = e[i];
        if(y == fa[u]) continue; // ** 
        if(!dep[ y]) { // 如果深度没有,则可以接着往下遍历
            dep[ y] = dep[u] + 1; // 求出深度
            fa[ y] = u; // 为y设置父亲节点
            dfs1(y); // 递归 y
            siz[u] += siz[ y]; // 当前节点u增加子节点个数
            if(son[u] == -1 || siz[ y] > siz[ son[u]]) son[u] = y; // 更新重儿子
        }
    }
}
// 求出 top dfn rnk
void dfs2(int u, int t) {

    top[u] = t; // 设置节点u的顶部节点为t
    cnt++;
    dfn[u] = cnt; // 在线段树中的编号
    rnk[cnt] = u; // DFS序对应的节点编号
    if(son[u] == -1) return ; // 如果son[u] = -1,表示是叶子节点
    dfs2(son[u], t); // 优先对重儿子进行DFS,保证同一条重链上的点DFS序连续
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        int y = e[i];
        // 当不是u的重儿子,也不是u的父亲节点
        // 那就是新的重链
        if(y != son[u] && y != fa[u]) dfs2(y, y); 
    }
}
int lca(int u, int v) {
    // 当两个点的重链顶点不一样时,表示是两个不同的重链
    // 深度大的向上跳
    // 跳到重链顶点的父亲节点
    while(top[u] != top[v]) {
        if(dep[ top[u]] > dep[ top[v]]) {
            u = fa[ top[u]];
        } else {
            v = fa[ top[v]];
        }
    }
    return dep[u] > dep[v] ? v : u;
}
void solve() {
    memset(h, -1, sizeof(h));
    int n,m,s; cin>>n>>m>>s;
    for(int i = 1; i < n; ++i) {
        int u,v; cin>>u>>v;
        add(u,v), add(v,u);
    }
    dfs1(s);
    dfs2(s,s);
    // rep(i,1,n) cout<
    for(int i = 0; i < m; ++i) {
        int u,v; cin>>u>>v;
        cout<<lca(u,v)<<endl;
    }
}
int main()
{
    #ifdef Multiple_groups_of_examples
    int T; cin>>T;
    while(T--)
    #endif
    solve();
    return 0;
}
void inpfile() {
    #define mytest
    #ifdef mytest
    freopen("ANSWER.txt", "w",stdout);
    #endif
}

路径上维护

直接看代码吧,我是根据洛谷题解和oiwiki进行总结的。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

// #define Multiple_groups_of_examples
#define IOS std::cout.tie(0);std::cin.tie(0)->sync_with_stdio(false);
#define dbgnb(a) std::cout << #a << " = " << a << '\n';
#define dbgtt cout<<" !!!test!!! "<<endl;
#define rep(i,x,n) for(int i = x; i <= n; i++)

#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define pb push_back
#define vf first
#define vs second

typedef long long LL;
typedef pair<int,int> PII;

const int INF = 0x3f3f3f3f;
/**
 * url: https://www.luogu.com.cn/problem/solution/P3384
 * 树链剖分的思想是:对于两个不在同一重链内的节点,让他们不断地跳,使得他们处于同一重链上
 * 
 * 如何跳:
 *  用第二次dfs中记录的top数组,** x 到 top[x] 中的节点在线段树上是连续的。
 * 结合dep数组即可。
 * 
 * 选择x 和 y点dep较大的点开始跳(假设较大点是x),让x节点直接跳到 top[x],然后在线段树上更新。
 * 最后两个节点一定是处于同一条重链的,再直接在线段树上处理即可。
 * 
 * 
*/
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------- */
const int N = 2e6 + 21;

// - `fa(x)`:表示节点`x`在树上的父亲
// - `dep(x)`:表示节点`x`在树上的深度
// - `siz(x)`:表示节点`x`的子树的节点个数
// - `son(x)`:表示节点`x`的重儿子
// - `top(x)`:表示节点`x`所在**重链**的顶部节点(深度最小
// - `dfn(x)`:表示节点`x`的**DFS序**,也是其在线段树中的编号
// - `rnk(x)`:表示DFS序所对应的节点编号,有`rnk(dfn(x)) = x`

int fa[N], dep[N], siz[N], son[N], top[N], dfn[N], rnk[N];
int h[N], e[N], ne[N], w[N], dist[N], idx,cnt;
int p;
void inpfile();

void add(int u, int v) {
    e[idx] = v, ne[idx] = h[u], h[u] = idx++;
}
/* -------------------- 树链剖分 两次dfs -----------------------------------------------------------*/

// 找出 fa dep siz son
void dfs1(int u) {
    // if(dep[u]) 
    son[u] = -1; // 重儿子设置为-1
    siz[u] = 1; // 当前u节点大小为1(它本身
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        int y = e[i];
        if(y == fa[u]) continue; // ** 
        if(!dep[ y]) { // 如果深度没有,则可以接着往下遍历
            dep[ y] = dep[u] + 1; // 求出深度
            fa[ y] = u; // 为y设置父亲节点
            dfs1(y); // 递归 y
            siz[u] += siz[ y]; // 当前节点u增加子节点个数
            if(son[u] == -1 || siz[ y] > siz[ son[u]]) son[u] = y; // 更新重儿子
        }
    }
}

// 求出 top dfn rnk
void dfs2(int u, int t) {

    top[u] = t; // 设置节点u的顶部节点为t
    cnt++;
    dfn[u] = cnt; // 在线段树中的编号
    rnk[cnt] = u; // DFS序对应的节点编号
    if(son[u] == -1) return ; // 如果son[u] = -1,表示是叶子节点
    dfs2(son[u], t); // 优先对重儿子进行DFS,保证同一条重链上的点DFS序连续
    for(int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
        int y = e[i];
        // 当不是u的重儿子,也不是u的父亲节点
        // 那就是新的重链
        if(y != son[u] && y != fa[u]) dfs2(y, y); 
    }
}

// 求lca
int lca(int u, int v) {
    // 当两个点的重链顶点不一样时,表示是两个不同的重链
    // 深度大的向上跳
    // 跳到重链顶点的父亲节点
    while(top[u] != top[v]) {
        if(dep[ top[u]] > dep[ top[v]]) {
            u = fa[ top[u]];
        } else {
            v = fa[ top[v]];
        }
    }
    return dep[u] > dep[v] ? v : u;
}

/* -------------------- 线段树 [ 区间修改 区间求和 板子 ] --------------------------------------------------*/
// ( 裸线段树:树中点映射到线段树重
struct SegTree {
    int l,r;
    LL sum, add;
}tr[N << 2];
inline int ls(int u) {return u << 1; }
inline int rs(int u) {return u << 1 | 1; }
void pushup(int u) {
    tr[u].sum = (tr[ls(u)].sum + tr[rs(u)].sum) % p;
}
void pushdown(int u) {
    auto &root = tr[u], &left = tr[ls(u)], &right = tr[rs(u)];
    if(root.add) {
        left.add += root.add; left.sum += (left.r - left.l + 1) * root.add;
        left.add %= p; left.sum %= p;
        right.add += root.add; right.sum += (right.r - right.l + 1) * root.add;
        right.add %= p; right.sum %= p;
        root.add = 0;
    }
}
void build(int u, int l, int r) {
    if(l == r) tr[u] = {l,r,w[r],0};
    else {
        tr[u] = {l,r};
        int mid = l + r >> 1;
        build(ls(u), l, mid), build(rs(u), mid + 1, r);
        pushup(u);
    }
}
void modify(int u, int l, int r, int k) {
    if(tr[u].l >= l && tr[u].r <= r) {
        tr[u].add += k;
        tr[u].add %= p;
        tr[u].sum += (tr[u].r - tr[u].l + 1) * k;
        tr[u].sum %= p;
        return ;
    }
    pushdown(u);
    int mid = tr[u].l + tr[u].r >> 1;
    if(l <= mid) modify(ls(u),l,r,k);
    if(r > mid) modify(rs(u), l, r,k);
    pushup(u);
}
LL query(int u, int l, int r) {
    if(tr[u].l >= l && tr[u].r <= r) {
        return tr[u].sum;
    }
    int mid = tr[u].l + tr[u].r >> 1;
    LL sum = 0;
    pushdown(u);
    if(l <= mid) sum = query(ls(u), l,r);
    if(r > mid) sum += query(rs(u),l,r);
    return sum;
}
/* -------------------- 树链剖分 ------------------------------------------------------------------------*/
// 求树 从 x 到 y 结点最短路径上所有节点的值之和
LL treesum(int x, int y) {
    LL ans = 0;
    // 如果x 和 y两个点对应重链顶点不一样,就向上跳
    while(top[x] != top[y]) { 
        // 让 x 向上跳
        if(dep[ top[x]] < dep[ top[y]]) swap(x,y);
        // 查询这条重链的和
        // dfn -- 对应 树中点在线段树中的映射
        // top -- 对应重链顶点
        ans = (ans + query(1,dfn[ top[x]], dfn[x])) % p;
        // 让 x等于它重链顶点的父亲节点
        x = fa[ top[x]];
    }
    // 让 x 在左边
    if(dep[x] > dep[y]) swap(x,y);
    // 处理 x 和 y 在同一条重链的区间和
    ans = (ans + query(1, dfn[x], dfn[y])) % p;
    return ans;
}

// 将树从 x 到 y 结点 最短路径上所有节点的值都加上k
// 同上 treeadd
void treeadd(int x, int y, int k) { 
    while(top[x] != top[y]) {
        if(dep[ top[x]] < dep[ top[y]]) swap(x,y);
        modify(1, dfn[ top[x]], dfn[x], k);
        x = fa[ top[x]];
    }
    if(dep[x] > dep[y]) swap(x,y);
    modify(1, dfn[x], dfn[y], k);
}
int a[N];
void solve() {
    memset(h, -1, sizeof(h));
    int n,m,r; cin>>n>>m>>r>>p;
    for(int i = 1; i <= n; ++i) cin>>a[i];
    for(int i = 1; i < n; ++i) {
        int u,v; cin>>u>>v;
        add(u,v), add(v,u);
    }
    /* ------- dfs * 2-------------------------------------*/
    dfs1(r);
    dfs2(r,r);
    /* ------- 将对应的在线段树中的位置和值进行设置 ---------*/
    for(int i = 1; i <= n; ++i) w[ dfn[i]] = a[i];
    /* ------- 建树 ---------*/
    build(1,1,n);

    /* --------- 查询 -----------------------------------*/
    while(m--) {
        int opt; cin>>opt;
        int x,y,z;
        if(opt == 1) {
            cin>>x>>y>>z;
            treeadd(x,y,z);
        } else if(opt == 2) {
            cin>>x>>y;
            cout<<treesum(x,y) % p<<endl;
        } else if(opt == 3) {
            cin>>x>>z;
            // 以 x 为根节点的子树内所有节点值都加上z
            modify(1, dfn[x], dfn[x] + siz[x] - 1, z);

        } else {
            cin>>x;
            // 求以 x 为根节点的子树内所有的节点值之和
            cout<<query(1, dfn[x], dfn[x] + siz[x] - 1) % p<<endl;
        }
    }
}
int main()
{
    #ifdef Multiple_groups_of_examples
    int T; cin>>T;
    while(T--)
    #endif
    solve();
    return 0;
}
void inpfile() {
    #define mytest
    #ifdef mytest
    freopen("ANSWER.txt", "w",stdout);
    #endif
}

树链剖分详解(洛谷模板 P3384) - ChinHhh - 博客园 (cnblogs.com)

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