- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
L913197600
黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——2
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”,轴指令的详情参阅“第3章轴指令”,轴组的详情参阅“第4章
- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
智能科技前沿
人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- 睿乔电缆教您如何查找电缆故障点
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电缆故障的发生伴随电缆的敷设使用而产生,电缆故障的定位随电缆敷设方式的不同,其定位难度在逐步加大。故障性质简单时,采用专用电缆故障定位设备,几十分钟内即可定位,故障特殊时,往往要花费4-5天,甚至更长的时间进行故障定位。下面睿乔电缆教您如何查找电缆故障点!1.低压脉冲法(简称脉冲法)当线路输入一个脉冲电波时,该脉冲便以速度V沿线路传输,当行Lx距离遇到故障点后被反射折回输入端,其往返时间为T,V为
- 绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台
盛世宏博智慧档案
智慧档案馆智慧档案馆
【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理,实现智慧档案感知协同处置功能;实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控;实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备,门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术,实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理;实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理;实现
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
jzpfbpx
c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 为什么戴森可以?
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你们买的的贼贵的戴森,他们的老板就叫戴森,现在是英国首富。把吹风机卖遍了全世界。为什么他可以?【强到变态的产品力/创新力】让人震撼的是,戴森研发出的第一款产品,用了十五年,是一款无尘吸尘器。出道是用邮购目录的零售方式,迅速打开当地市场,随即跻身百货商店。90年代末,已经享誉全球。吸气的反面是排气,既然独创的电机这么优秀,为什么不反过来做一个吹风机?很快空气干手机就被研发出来,获得了洛杉矶机场的采购
- 淘宝的小白菜鸟没有货可以白手干起
家和心平气和
很多人由于自己的原因不能上班,想有自己的一份事情做,可是又没有渠道。这里只需要告诉你垫资商务可以做到的,你一定知道垫电子商务另很多人白手致富,究竟是怎么样做到的,这不是假的。快递物流发达的今天,任何远程操控货物的运送都会实现,中间商的电子商务自然而然只需要一台电脑或者手机就可以赚钱。分销简单讲就是软件从厂家处采集商品,并且自动与厂家签订代销协议。因为已经确定分销关系。软件上传结算发货一体化,并且是
- 阀门定位器
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单片机嵌入式硬件
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- A20B-8002-0020发那科
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自动化
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
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在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
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stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
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Physics无人机动力系统ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- 我理解的几个流行词
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1、“非必要”情非得已、迫不得已、当务之急就是“必要”。从需要层次理论看,凡是与自己和家庭成员基本的生存与生活需要,与生命安全、职业保障、身体健康、免受侵害等相关的安全需要,属于低层次的需要,就是必须的;从双因素理论看,“保健因素”就是必须的。前提是合情合理合法。除了以上是“必要”的,其他在短时间内都是“非必要”的,因为生命优先于生活,生活优先于其他。2、“精准”去除“标准化”“一体化”的整体划一
- 通感算一体化:(一)初步阐明定义和挑战
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无线感知信息与通信自动驾驶智慧城市
常用的无线感知波无线电波频率高于300MHz的电磁波为微波波段,频率不同、波长不同、传输距离也各不相同。这类微波波长短,绕射能力差,往往用作视距(LoS)或者超视距中继通信。下面将分别介绍微波波段的几种代表性技术:WiFi、mmWave、UWB、Bluetooth、RFID、(NFC、ZigBee、LoRa、NB-IoT)这几种常见技术。前五种见于无线感知领域,后四种包括现在的5G、LTE等多用于
- 助乡村振兴,担青年责任
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助乡村振兴,担青年责任——水利学院助乡村振兴但青年责任乡村振兴服务团众所周知,农业农村农民问题是关系我国民生的根本性问题。在党的十九大做出了实施乡村振兴战略的重要部署,这是党中央着眼于推进“四化同步”、城乡一体化发展与全面建成小康社会做出的重大战略决策,同时推进农业农村的现代化、提高广大农民获得感和幸福感、巩固党在农村的执政基础和实现中华文明伟大复兴的必然要求。实施乡村振兴战略,是我们党“三农”工
- 打造高效医院运维团队:一体化监控能力的全方位提升
MXsoft618
运维管理软件运维软件智能运维管理系统运维
在数字化时代,医院信息系统的稳定运行至关重要。为了提高医院运维团队的一体化运维监控能力,我们需要从多个方面入手,构建一套全面、高效的运维体系。首先,培训和技能提升是基石。我们应该为运维团队提供定期的技术培训,使他们熟练掌握新监控工具的使用技巧,学习系统故障排查方法和性能优化手段。此外,通过组织技术分享会,团队成员能够及时了解最新的运维技术和行业趋势,保持与时俱进。其次,制定标准化流程和规范对于提升
- 积鼎科技携手潍柴动力的喷嘴雾化模拟项目荣获2024年数字仿真卓越应用奖
积鼎科技-多相流在线
科技流体仿真CFDVirtualFlow多相流CAE
近日,积鼎科技携手潍柴动力股份有限公司(以下简称“潍柴动力”),凭借创新的喷嘴雾化一体化模拟仿真项目,其成果价值赢得了行业专家的一致认可,成功荣获2024年度数字仿真科技奖卓越应用奖。潍柴动力作为中国内燃机行业的领军企业,在动力系统、商用车、农业装备及智慧物流等领域具有广泛的影响力。此次与积鼎科技的深度合作,不仅是对其技术创新能力的一次验证,也是双方在推动行业技术进步、实现可持续发展目标上的重要里
- 【触想智能】工控一体机与PLC电脑的三大区别
触想工业平板电脑一体机
电脑
工控一体机与PLC电脑都是工业自动化控制中使用非常广泛的设备。虽然它们都是一体化设备,但是它们的设计和功能是不同的。很多客户朋友对工控一体机和PLC电脑分不清,下面小编为大家介绍一下它们之间的区别。1、设计结构:工控一体机是一种将计算机和控制器集成在一起的设备。它通常采用工控机或嵌入式系统作为计算机核心,与各种工业外设集成在一起,如触摸屏、输入输出模块、传感器等。工控一体机的设计结构类似于办公用的
- 基于实时深度学习的推荐系统架构设计和技术演进
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云栖号技术分享架构阿里巴巴
简介:整理自5月29日阿里云开发者大会,秦江杰和刘童璇的分享,内容包括实时推荐系统的原理以及什么是实时推荐系统、整体系统的架构及如何在阿里云上面实现,以及关于深度学习的细节介绍本文整理自5月29日阿里云开发者大会,大数据与AI一体化平台分论坛,秦江杰和刘童璇带来的《基于实时深度学习的推荐系统架构设计和技术演进》。分享内容如下:实时推荐系统的原理以及什么是实时推荐系统整体系统的架构及如何在阿里云上面
- 【区块链 + 人才服务】区块链综合实训平台 | FISCO BCOS应用案例 | FISCO BCOS应用案例
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2023FISCOBCOS产业应用发展报告区块链人才服务
区块链综合实训平台由秉蔚信息面向高校区块链专业开发,是一款集软硬件于一体的实验实训产品。该产品填补了高校区块链相关专业和课程在实验室实训环节的空缺,覆盖了区块链原理与技术、区块链开发、区块链运维、区块链安全、区块链实训案例等核心实训教学资源,分层次地融入到实训教学中去,为高校的区块链实验实训提供领先的一体化实验教学环境。平台内置丰富的实验教学资源,课程涵盖区块链导论、区块链密码学应用、区块链网络与
- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 《义务教育课程标准(2022版)》读书笔记
浪漫的巴布亚企鹅
三课程目标温故:义务教育英语课程具有人文性和工具性,具体表现在基础性、实践性和综合性。以核心素养为总纲领,基于分级体系的课程结构,以主题为英灵选择和组织的课程内容,践行学思结合、用创为本的英语学习活动观,注重教学评一体化设计,推进信息技术与英语教学的深度融合。知新:英语课程围绕核心素养,体现课程性质,反映课程理念,确立课程目标。一、“核心素养的内涵,核心素养是课程育人价值的集中体现。”回答了为什么
- gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网
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gd32定时器时钟
业界领先的半导体供应商兆易创新GigaDevice(股票代码603986)正式发布基于全新Arm®Cortex®-M33内核的GD32E5系列高性能微控制器。这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建,具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本,进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展,解决数字电源、电机变频、测量仪器、混合信号处理、高端消费类应用等多
- EI检索-机器视觉、图像处理与影像技术国际学术会议(MVIPIT 2023)邀您参会!
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图像处理人工智能计算机视觉
机器视觉是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。而图像处理等技术的快速发展也推动了机器视觉的发展。机器视觉在我国具有广泛的工业应用,核心功能包括:测量,检测,识别,定位等。第一届机器视觉、图像处理与影像技术国际学术会议(MVIPIT2023)将于2023年7月26日-28日在浙江杭
- 无人机电子调速器详解!!!
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无人机云卓科技高科技安全
电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制电机的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析:一、基本功能与原理功能:直流到交流的转换:将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制:根据飞行控制器的指令,精确调节电机的转速,实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能:具备过流保护、过热保护等安全功能,防止电
- 车载测试| 汽车的五域架构 (含线控技术知识)
squirrel快乐敲码
汽车架构
汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式,主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。(汽车三域架构通常是指将汽车电子系统划分为三个主要领域:动力域、底盘域和智能座舱域(或车身舒适域))以下是对这五个域的详细介绍:1、**动力域**:**功能**:动力域控制器是智能化的动力总成管理单元,主要功能包括对多种动力系统单元(如内燃机、电动机/发电机、电池、变速箱等)进行计
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR