esp-idf的电源管理——freeRTOS的idle task

1 idle task的创建

idle task，顾名思义，就是在系统空闲，也即没有任何任务就绪的情况下执行的任务。为什么需要idle task呢，就我的理解来看，RTOS（不仅限于freeRTOS）跑起来之后，某个固定的时刻要么在中断上下文，要么在任务上下文（这里不考虑更复杂支持特权分离的操作系统）。如果没有idle task，那么在所有task都处于非就绪态时，RTOS的调度器将陷入没有task可调度的困境。

idf在启动阶段会进行一系列的初始化，并最终启动freeRTOS。这里我们主要关注的是idle task的创建，因此不深入启动的细节，仅看一下脉络：