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MelaCandy
PCL点云算法与实战案例3d算法计算机视觉人工智能c++
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)一、概述本文将介绍如何使用PCL库为点云中的每个点随机渲染颜色,并在PCL的可视化窗口中显示。这种方法适用于需要对点云中的不同点进行颜色区分的场景,可以帮助更直观地观察和分析点云数据。1.1原理在点云处理中
- pcl系列-添加自定义点云类型
不会算法的阿召
c++自动驾驶计算机视觉3d
pcl库中附带了各种预定义的点类型,这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法,但是在某些情况下,在使用pcl点类型时希望定义新的点类型,比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT(包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I,以及三个旋转角RPY和时间T)。因此,pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型,在定义自己的点类型之前,
- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
- PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
点云侠
PCL学习可视化计算机视觉开发语言3dc++
目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
- grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)
mark.meng
监控系统数据库grafanamysql
背景grafana默认采用的是sqlite3,由于sqlite3不支持同时写,sqlite的锁是文件锁,作用的是整个DB文件,同一时间可以有多个读事务,但是同一时间最多只能有一个写事务。容易锁库导致grafana报错,现决定将grafana默认sqlite3db文件迁移至mysql(tidb)中。报错信息:Error:databaseislocked迁移步骤1.下载迁移工具镜像dockerpull
- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- Python电子书教程汇总
iteye_3941
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From:http://bathome.net/thread-15554-1-1.html[转载教程]Python电子书教程汇总(2012-02-16更新)简明Python教程(AByteofPython)_1.20_中文版pdfhttp://www.rayfile.com/zh-cn/files/6cdcc561-58b2-11e1-ad5e-0015c55db73d/Python语言从入门到精
- PCL 点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染
技术征服冒险
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PCL点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时,一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间,以实现对点云的可视化。本文将介绍如何使用PCL(PointCloudLibrary)库实现点云的高程渲染,并提供相应的源代码。引言在开始之前,我们首先需要了解点云的基本概念。点云是由大量的三维点组成的数据集合,每个点都具有X、Y和Z坐标。点
- C++ 游戏开发
周盛欢
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嘿,小伙伴们,想不想自己动手开发个游戏呀?今天就来带大家用C++开发游戏,保证通俗易懂,就算你是0基础也能跟上。一、为啥用C++开发游戏C++可厉害了,它运行速度快得跟闪电似的,能让你的游戏画面流畅得跟丝滑巧克力一样。而且它功能强大,啥复杂的游戏逻辑都能搞定,像那些大型的3D游戏,很多都是用C++开发的呢。二、开发环境搭建先得有个好用的开发工具,推荐用VisualStudio(VS)。去官网(ht
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扫地的小何尚
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Transformer引擎是全新Hopper架构的一部分,将显著提升AI性能和功能,并助力在几天或几小时内训练大型模型。Transformer模型是当今广泛使用的语言模型(例如asBERT和GPT-3)的支柱。Transformer模型最初针对自然语言处理用例而开发,但因其通用性,现在逐步应用于计算机视觉、药物研发等领域。与此同时,模型大小不断呈指数级增长,现在已达到数万亿个参数。由于计算量巨大,
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go5463158465
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学無芷境
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3DUNet和Swin-UNETR都是用于医学图像分析的深度学习网络,它们对三维(3D)数据进行特征提取和分割。3DUNet3DUNet是UNet架构的一个变体,专门设计用于处理三维医学图像数据。UNet最初是为二维(2D)图像分割任务设计的,具有典型的编码器-解码器结构。3DUNet扩展了这种架构,以便更好地处理具有深度信息的体积数据,如CT或MRI扫描。主要特点:编码器:逐渐下采样图像,提取并
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滑辰煦Marc
推荐3DUNet实现:深度学习3D体素数据语义分割的利器!去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个快速发展的深度学习时代,3DUNet已经成为3D图像处理领域中不可或缺的工具,尤其在医疗影像分析和3D物体识别等任务上展现出强大的潜力。这个开源项目为我们提供了一个高效、灵活的3DUNet实现,支持Tensorflow、PyTorch和Chainer三种主流深度学习框架。
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3DU-NetCNN医学图像分割项目教程3DUnetCNNPytorch3DU-NetConvolutionNeuralNetwork(CNN)designedformedicalimagesegmentation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3DUnetCNN1.项目介绍3DU-NetCNN是由Ellisdg开发的Python实现,专门用于医学图像
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前言游戏引擎之争就像编程语言之争一样,在游戏开发圈永远是一个火爆的话题,目前市面上主流的一些游戏引擎,我们来给他们做一些比较,了解他们的历史,特点,为了严谨,备注一下写这个文章的时间编写时间是2021年4月20日。目前国内主流在用的游戏引擎有,Unity,Cocos,Laya,UE4,白鹭,接下来我们一起来分析这些引擎的特点。1:国民3D引擎UnityUnity,使用C#或Lua语言开发。国民3D
- MATLAB语言的计算机基础
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MATLAB语言的计算机基础引言在当今信息技术飞速发展的时代,编程能力已成为当代人士必备的一项基本技能。MATLAB(矩阵实验室)作为一种高级编程语言和环境,广泛应用于数据分析、算法开发、模型创建、数字图像处理和计算机视觉等多个领域。MATLAB以其强大的矩阵运算和可视化能力,成为了科研人员和工程师的重要工具,尤其在数学、物理、工程等学科中,它的应用不可或缺。本文将从MATLAB的基本概念、环境搭
- 大数据最新医学图像分割 3D nnUNet全流程快速实现_医学图像分割步骤
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第一步:选择一个你能找的路径位置(这很重要),在这个位置打开终端,输入gitclonehttps://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet.git,将nnUNet的代码下载到这个位置第二步:终端内定位到下载的nnUNet文件夹cdnnUNet,或者直接在对应位置打开终端第三步:开始安装,pipinstall-e.2数据整理2.1数据存放形式首先,nnUNet有自己的一套数据文件夹的
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经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
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最近涉及到了3D医学影像的分割,网络上相关的实现比较少,因此进行实现记录。3DUnet实现3D医学影像的有效分割1.配置代码环境2.配置数据集以及模型文件3.训练4.预测1.配置代码环境这里介绍一个很好的开源项目,git为:https://github.com/ellisdg/3DUnetCNN.git。安装环境为:nibabel>=4.0.1numpy>=1.23.0#torch>=1.12.0
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Mike昊
计算机文秘办公文员
【1】、电脑办公软件300元:Office[Word、Excel、PowerPoint]+WPS[文字、表格、演示]。【2】、平面艺术设计900元:Photoshop、CorelDRAW、Illustrator。【3】、建筑装饰设计900元:AutoCAD、3DsMAX、Vray。自由安排时间,随时可以学习,长期有效,可反复学习。————————————————————办公软件培训,办公应用培训,
- nodejs版本管理,使用 nvm 删除node版本,要删除 Node.js 的某个版本详细操作
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要删除Node.js的某个版本并保持NodeVersionManager(nvm)的管理整洁,可以按以下步骤操作:步骤1:查看已安装的Node.js版本nvmls这会列出你通过nvm安装的所有Node.js版本。输出类似于:->v18.17.1v16.20.2v14.21.3default->v18.17.1带箭头(->)的是当前使用的版本。步骤2:卸载某个版本使用以下命令卸载特定版本:nvmun
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25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving”。视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知,但它们在3D场景理解方面的潜力,特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
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今天分享给大家一款吾爱大佬开发的神级软件美蛋工具箱美蛋多功能工具箱是一款综合性的电脑工具箱软件,它集成了多种实用工具,覆盖了图片、视频、文档、音频处理以及办公辅助等多个方面。软件界面简洁直观,易于操作,即使是电脑新手也能快速上手。软件功能图片处理:提供图片编辑、格式转换、图片压缩、批量转换等功能。此外,还有图片转ICO功能,大家可以将普通图片转换成图标文件,用于软件或网站的图标设计。视频处理:支持
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随着深度学习技术的不断进步,目标检测作为计算机视觉领域的重要任务之一,其性能和应用范围也在不断扩大。作为目标检测领域的佼佼者,YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法以其出色的性能和实时性受到了广泛关注。而最近提出的YOLOv8更是在前代版本的基础上进行了多项优化,进一步提升了检测精度和速度。然而,尽管YOLOv8已经取得了显著的进步,但在处理复杂场景和遮挡问题时,仍然存在一定的挑战。为
- matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真
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%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
- 拿下美赛M奖之必备软件和网站!
东方建模.
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目录前言:一.题目翻译与理解:DeepL+知云文献翻译二.查找文献:国内外平台结合使用三.论文撰写:Word或LaTeX+Overleaf四.公式输入与思维导图:MathType+XMind五.阅读文献与文献管理:AdobeReader+Zotero六.模型求解与编程:MATLAB+Python+Lingo七.图形绘制与结果可视化:MATLAB+Python+Origin八.流程图与示意图:亿图图
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不