FreeRTOS--信号量与互斥量

信号量(semaphore)：用来表示可用资源大小，对多个资源访问，实现有序访问，计数值可以从0~max
互斥量(mutex)：用于对一个资源的访问，可以优先级继承，有两个值：0、1

优先级反转：假设有高中低优先级的任务，当低优先级的任务在获取semaphore，高优先级的任务也要获取该semaphore时，高优先级的任务会获取失败，此时中优先级的一直运行，高优先级的任务就被中低优先级的任务卡死

优先级继承：假设有高中低优先级的任务，当低优先级的任务在获取mutex，高优先级的任务也要获取该mutex时，高优先级的任务会获取失败，此时会提升Mutex的拥有者的优先级，让原本是低优先级的任务先执行完毕，释放mutex，之后恢复优先级，唤醒高优先级的任务。这样就顺利解决优先级反转的问题

互斥量和信号量的区别

1. 互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。

这是互斥量和信号量的根本区别，也就是互斥和同步之间的区别。

互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。

同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源

2. 互斥量值只能为0/1，信号量值可以为非负整数。

也就是说，一个互斥量只能用于一个资源的互斥访问，它不能实现多个资源的多线程互斥问题。信号量可以实现多个同类资源的多线程互斥和同步。当信号量为单值信号量是，也可以完成一个资源的互斥访问。

3. 互斥量的加锁和解锁必须由同一线程分别对应使用，信号量可以由一个线程释放，另一个线程得到。