- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 向内而求
陈陈_19b4
10月27日,阴。阅读书目:《次第花开》。作者:希阿荣博堪布,是当今藏传佛家宁玛派最伟大的上师法王,如意宝晋美彭措仁波切颇具影响力的弟子之一。多年以来,赴海内外各地弘扬佛法,以正式授课、现场开示、发表文章等多种方法指导佛学弟子修行佛法。代表作《寂静之道》、《生命这出戏》、《透过佛法看世界》自出版以来一直是佛教类书籍中的畅销书。图片发自App金句:1.佛陀说,一切痛苦的根源在于我们长期以来对自身及外
- 第一场雪
岁月静好_nx
早晨起来,外面白茫茫的一片,总算是下雪了,这还是今年第一场雪呢!走在路上,踩着雪“咯吱咯吱”的,空气很湿润。树上、草坪上、屋顶上都落了白白的一层,天上还零星漂着几点雪。慢慢走在路上,呼吸着清新的空气,感受着冬天的美好,心情也好多了。
- 谁家酒器最绝唱,藏在酒厂人未知?景阳冈酒厂先秦藏品大揭秘
李虓酒评论
文/王赛时中国的酒器酒具历史久远,举世闻名。从北京的故宫博物院、中国国家博物馆,到世界各国的大型博物馆,都以能够收藏中国古代酒具而夸耀。但很少有人知道,在山东阳谷景阳冈酒厂,默默地收藏了两千件中国酒器。这些酒器,就封藏在景阳冈的酒道馆里。其中有一些青铜酒器,一睡就是三、四千年,堪称无声国宝,堪作无字史书!今天,我将引领诸位首先窥视一下景阳冈酒道馆的9件先秦藏品,你自己来说震撼不震撼。提示:这只是景
- 今又重阳
芮峻
今又重阳图片发自App白露成霜菊花黄,岁岁重阳,今又重阳。登高远望,君不见,那来时路上少年,青丝已染雪霜。落日一点一点西坠,谁有力量,托住使其回往。转眼缺了大半,又能怎样?江天两茫茫。给我一壶烈酒,我要敬那斜阳,看谁先醉?笑指西天红了一片,借点酒力,老夫聊发一次少年狂。老严.2019年重阳节.杭州
- 2018/02/12
Tracy_zhang
人生并不在于获取,更在于放得下。放下一粒种子,收获一棵大树;放下一处烦恼,收获一个惊喜;放下一种偏见,收获一种幸福;放下一种执著,收获一种自在。放下既是一种理性抉择,也是一种豁达美。只要看得开放得下,何愁没有快乐的春莺在啼鸣,何愁没有快乐的泉溪在歌唱,何愁没有快乐的鲜花绽放!
- 无题,感慨
竹间书编辑
玉生烟,雪落天,枯叶随雪葬行边,何有芳名,流落人世间。雪中行,路中停,风送鹅雪风无情,且将留此,风波却未平
- 锁之缘
尘缘诗词原创作品
是谁追寻梦的足迹,是谁在偷偷的哭泣,日月隔离在黑白天地情感在心中蔓延的痕迹天与地的距离有多远流失的星晨落入哪片空间不要让泪水模糊双眼心牢中一样充满温暖谁说爱情没有永远白娘子又为何爱许仙蝴蝶墓地展翅翩翩轻歌慢舞袖卷人间传奇千古留爱万年…………月落星飞徘徊是选择不去问自已为合舍不得寂寞本就是痛苦的不在追寻梦中的痕迹才不会失去真实的自已
- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题:1.复活节岛石像是谁建造的?2.复活节岛石像的建造方法与目的?3.纳斯卡线条的设计意义?南美洲是南亚美利加洲的简称,位于西半球的南部,东濒大西洋,西临太平洋,北滨加勒比海,南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是:美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲,有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上,有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像(Mo
- 做好总书记心中的新青年
漂洋过海来看岐岐
习近平总书记在党的二十大报告中强调:“广大青年要坚定不移听党话、跟党走,怀抱梦想又脚踏实地,敢想敢为又善作善成,立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”青年的本领要从基层一线的服务中来,主动跟群众交友,促膝长谈交心,深入基层,为民排忧解难。俗话说,事业都是拼搏出来的,但事业取得成功的前提是要有过硬的本领、足够精湛的技艺,只要肯学习,坚持学以致用,努力求得真知、锤炼本领,就一定会有所收
- 安徽省这个湖,比西湖大8倍,称是安徽的北戴河, 合肥的后花园
旅游小号角
旅游爱好者都知道,安徽省是一个旅游资源十分丰富的省份,且不说黄山、九华山、天柱山这三大名山,单说湖泊就不比其它省份少,今天我们一起走遍世界将为大家说说一个号称安徽北戴河,合肥后花园的湖泊,看看到底是哪个湖泊?话说,这个湖泊位于安徽省六安市舒城县境内,东距合肥50千米,大约一个小时左右的车程,它号称是合肥的后花园,安徽的北戴河。相传,湖畔石壁之上有一奇石神似观音临湖,湖中漂动众多小岛栩栩如佛子,宛若
- 摘选《靠谱》
海伦美少女
作家池莉说:“靠谱,说起来简单,落下去复杂;听起来像感觉,做起来是原则。”靠谱的人,为人正直有原则,做事稳重重诺言。在他们眼里,人品比钱财重要,良心比利益可贵。和他们深交,不用防备,无需猜疑,相处最是舒心。魏晋名士嵇康和山涛,同为竹林七贤,两人私交甚笃。后来,山涛出仕为司马氏效力,嵇康则隐居山林。山涛几次举荐嵇康入朝为官,都被嵇康拒绝,最后甚至写下了绝交书。世人都认为两人恩断义绝,可两年后,嵇康遭
- 安居士/海滨:落雪无声
海滨公园
安居士/海滨:落雪无声落雪无声作者:安居士/海滨安居士/海滨:落雪无声寒风凛冽裹挟着尘埃横扫大地上所有河流山脉落木萧萧枯叶瑟瑟虎吼龙吟一夜劲舞狂歌驱散多日不散的雾霾安居士/海滨:落雪无声你从浩渺天宇翩然飞来内心深藏着纯洁温柔的爱飘飘洒洒纷纷扬扬而来宛若一群美丽的仙女下凡袅袅婷婷尽显万千仪态安居士/海滨:落雪无声我从迷离的梦境里醒来临窗远眺山河间表里澄澈天地茫茫白雪皑皑琼林玉枝银桃挤挤挨挨似千树万树
- 祭坛随笔
阿门不热
街角右拐,便是北宋的祠堂。平日里冉冉的佛香被雨水打湿了,一地枯黄的银杏显得平静哀伤,如同一地被踩碎的阳光。我喜欢在这样的阴暗里吞噬古代的讯息,那遥远的来自过去的历史风潮。谢却茶扉,轻轻地抚上墙壁,寒风不御,无数深浅的纹路交织在心底,如同一把古琴不堪重负的尾音。寂寞锁朱门,香客们已是三三两两,巨大的雨帘让天空失掉了颜色,灰蒙蒙掉在阁楼一角,沉稳不惊地暗下去,再暗下去......古树上红色的挂牌像一块
- 山海师秘录(草稿小段)
白淼清流
“阿弱,山北头还有两树好梨!我们给你留着呢,你快去采了吧,我们玩会儿就回家了。”几个伙伴都望着宁虚,其中一个胖胖喊道。宁虚望过去:“知道啦!你们趁着路好走,赶紧回家吧,这天一会儿怕是要下雨!”说罢,宁虚紧了紧后背的竹筐,迈步向山上走去。今天是村里采梨的最后一天,最多倒晚饭时,剩下的梨子便不许村民再采摘,熟透了便掉到地上,当做下次结果的肥料。宁虚顺着工匠铺出的简陋石道,却没有去同伴所说的山北头,而是
- #王六六日记
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怎么突然忘了写日记了呢?今天补一下昨天的,从佘山回来,和xh一起,我太幸福了下午新人培训,没啥事儿干
- 起始
美丽的涵教主
“叮零零”上课了响了,江雨一路狂奔。“江雨你怎么又迟到,不知道自己成绩不好吗,好不好好学习!”严老师大声地对江雨说道。“小雨,你早上怎么迟到了?”好友曹雪担忧了起来。“没事,早上只是起晚了!”江雨满不在意地回答道,“雪儿,你知道最近小卖部要招营业员,我们去应聘吧!”“你最近是不是缺钱呀!”曹雪的其实没有错,江雪爸爸的公司现在面临着倒闭事件,手上急需用钱。“没有,我爸爸的公司差不多恢复了往日的正常,
- python批量读取tiff文件_Python Pillow批量转换tif格式到jpg
weixin_39557797
最近因为想要整下网站的壁纸,从网站下载了别人整理好的合集压缩包,解压之后,却发现里面的文件都是tif的,tif格式网站和电脑都不认的,根本不能作壁纸。这时候,就需要转换图片格式了,首先我找了几款转换格式的软件,发现效果都不好,要不是不支持tif格式,要不就是转换出来的图片糊的不行。最终,还是决定用Python的Pillow库来写一个脚本,完成这个任务。下面是整个的小脚本----importosim
- 【Bugs】Python:“ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX‘”
系'辞
工具箱pythonbuganaconda
问题描述Python使用库的前提是必须已安装了相应的库,往往利用“命令行指令”实现安装,一般安装解法类似。但,还是具有延伸问题,本博客对此作记录。【1】Nomodulenamed‘seaborn’(1.1):情况1:为Anaconda安装【图1-2】.定位Anaconda路径【图3】.Anaconda路径加入Path>&
- 华杉版资治通鉴【1837】崔祐甫糊弄皇帝。2023-02-20
华杉2009
7、常衮性格刚强急躁,为政苛刻琐碎,不合众心。当时,群臣早晚临丧哭哀,常衮哭得站不稳,随从有时就上前扶着他。中书舍人崔祐甫指给大家看,说:“臣子在国君灵柩前哭泣,有要人搀扶的礼节吗!”常衮听见,更加怀恨。会议讨论群臣丧服,常衮认为:“按礼制,臣为君穿丧服三年。汉文帝权衡缩短,仍然要穿三十六日。高宗以来,都遵循汉制。到了玄宗、肃宗之丧,开始只穿二十七日。如今先帝遗诏说:‘天下吏人,三日脱下丧服。’古
- 《我的人间烟火》火遍全网,姐弟恋专业户魏大勋用演技为自己正名,他的代表作并非三个女人
天然农场
说起魏大勋,真是一言难尽!毕业于中央戏剧学院的他,出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色,一直被大家定位为综艺咖,甚至有人打趣道,魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。他的绯闻女友,囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认,魏大勋虽然形象欠佳,但是眼光不错,艳福不浅,直逼当年的泡妞高手李亚鹏。与李亚鹏不同的是,魏大勋每次都是奔着结婚而去,并非玩玩而已,毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓!有网友评
- 不想长大
刘奶奶的花茶
回忆若是泥沼,成长应是破泥出落的洁莲。人是爱回忆的动物,回忆以前过得有多美好,未来的路是多了一丝勇气还是少了一份动力?每个人的答案各异。因为每个人对待过去的态度不一样,背上的故事不一样,谁也没资格说谁的选择,立世而言,最清醒的是离开人群坦荡卸掉各种角色的自己。你说你相信童话,白雪公主会遇到善良的小矮人,等到真爱的王子;阿狸告诉桃子那个分针和时针的故事是他们未来的写照;哆啦A梦的口袋里还是装着稀奇古
- 第二十五辑-安尘乱物
wallowed
1、《劳犁》作犁耕土解炎林,劳碌秋丰四两金。挥汗佝偻衣褴褛,卖得如洗衬寒贫。春种南山锄造力,傍老倚仗体民心。颗籽无收黍稷尘,农田饥劬苦疫病。牛羊冷炙食蚕桑,丁壮耒耜宿闲勤。归来未已开红豆,篱落花稀麦苗青。米贵征徭生柴火,荒草凄清渐鸡鸣。谷雨时节方期许,择日又是复曾经。2、《忘言》久别似相识,对酒客长安。嘘唏一仗夜,临行却忘言。江雪空投岸,梨花淡云烟。若问有缘人,相窥两不厌。莫作酒魂归,窗台结生寒。
- 为什么农村父母不愿意去城里和子女住楼房?原因在这六点上!
红霜泪
首先,我们来了解一下农村的生活。在农村生活一辈子,最大的感受是什么?相信对很多城市里的人来说是永远无法体会的。在农村就是靠大自然吃饭,一年四季,围着那么几亩方田,几林小菜地,周边的群山,潺潺的溪水。这样的环境中生活,是非常安逸,没有什么烦恼,日出而作,日落而息。接着我们在来看这样的一个现状,即越来越多的年轻人离开农村,到城市里去安家。这种现状已经是极为普遍,很多农村已经很少看到年轻人的身影,大多都
- 组诗·三国群英颂(周瑜、马超、贾诩、赵云)
颍川荀清
念奴娇·怀周郎矶头万仞、若关情,仍叹当年英物!一揽长江,龙流怒,化作孙吴阵壁。浪里船城,铁锁平川,袖挽千堆雪。烈胆豪情,斗牛惊认奇杰!但看戎马余生,纵横万里,正英姿勃发。宏图霸业弹指间,惟见涛生云灭。苍天轻狂,妒意猖作,帅将难华发。难忆郎顾,青史相伴别月。古体·西凉天将军大漠狂烟起,孑然佩青锋。神威震羌月,锦袍曜汉空。终囚蜀山险,瘴疠掩长虹。天地一孤啸,匹马又西风。水调歌头·文和乱武山水应将残,清
- 今夜的雨欠费了?
洛小简
文/洛小简这里是醉人的宜宾,这是枫叶的十月。是不是得罪了龙王爷,让这雨肆无忌惮,却也毫无章法。那雨声暴躁,或早晨,或是午后,更多的在夜里。可今夜它睡着了,我看怕是欠费了,还未充值。但偏偏我醒了,醒在以往下雨的凌晨。耳边还有车声,最恨那乌鸦,又在远处偷鸣。就让龙王息怒吧,雨神也要歇一歇,持久的战斗体力无存,怎么给冬天一个雪的交待?那我的梦里还会不会下雪,是否如我所愿,这又是未解的谜题。幸好这雨也会欠
- 古诗词欣赏 :杨万里的秋凉晚步
一日进步一点
1、原文:秋凉晚步[宋]杨万里秋气堪悲未必然,轻寒正是可人天。绿池落尽红蕖却,荷叶犹开最小钱。2、译文:秋天真的是让人感觉悲凉的季节吗?未必是这样吧,轻微的寒冷,正是最让人感觉舒适的天气,碧绿的荷叶虽然快要落完了,但是粉红的荷花却还在盛开,新长出的荷叶就像最小的铜钱那么大。3、注释可人:合人意。红蕖(音同“渠”):荷花。却:开尽。最小钱:新出荷叶才象小铜钱那么大。4、赏析:向来诗人容易悲愁,秋风飒
- 李克富 | 咨询师推荐阅读书目
李克富
最重要的书籍不是别人的推荐,而是自己学过的教材,不论当初使用的是哪个版本,它都是我们专业的底层代码,具有不可替代性。前不久,中国心理咨询师筹委会的一位老师邀请我罗列一个推荐书目清单作为咨询师工具包的内容,并要求“说明一下简单的分类或者作三言两语的说明”。斟酌后,我觉得自己推荐的书目大体可以分为普及类书籍、心理学书籍和心理咨询与治疗专业书籍,第三类又分为适合于咨询师新手的和有经验咨询师的。经过严格筛
- 孤独 迷茫
南风青雨
图片发自App昨天在网上买了一本书,叫《唯有努力,不负光阴》,今天到了,看了会儿,还挺好看的。看着看着,就想到了自己。01孤独小学时,我一直是个沉默寡言的女生,朋友少得可怜,好在在我和我的闺蜜关系很好,学习上互相帮助,因此,我的小学时光因为有她成绩挺好的。后来,上了初中,挺想改变自己的性格的,这样,至少我会有更多朋友,我也会更快乐。但一上台作自我介绍,我就怂了,我只好一直是这种性格到了现在。初中不
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod