肌肉骨骼系统包括骨骼，肌肉和关节，他们都在人体构成中有重要的功用。骨骼提供了机体构成以及保护和支撑内脏器官的框架，同时，作为肌肉的重要依附物，骨骼会协助其完成机体运动。骨骼中心由造血组织填充(红骨髓产生血细胞)，其他部分贮存着其生长发育所必须的矿物质，例如钙和磷。
关节是骨与骨连接的地方，在身体里有大量各种不同类型关节存在。机体活动所需的柔韧性多少决定了不同部位关节的类型。
肌肉连接着骨骼，内脏器官，和血管，是机体活动的主要承担者。内部活动包括了内脏肌肉的收缩和舒张，外部活动由依附于骨的肌肉的收缩和舒张完成。
骨骼是完整的器官，主要由结缔组织(又称骨组织)和丰富的血管以及神经组成。骨组织由骨细胞以及环绕在其周围的充满钙盐的硬的细胞间质所组成。
在整个胎儿的生长发育过程中，其骨结构由软骨组织构成，软骨组织类似于骨组织但不同的是其更加灵活和不是很致密，因为其缺乏填充于细胞间的钙盐。在胎儿发育初期，钙盐在软骨沉积的过程开始，并且在个人出生后的一段时期持续进行。软骨逐渐被钙盐沉积所替换，幼稚骨细胞以及钙盐沉积的细胞间质开始环绕，这一段过程称之为骨化过程。
成骨细胞是在骨化过程中产生骨组织的幼稚骨细胞，而破骨细胞(-clast意味着破坏)是吸收消化骨组织的巨细胞,又称之为骨吞噬细胞。
破骨细胞吸收消化来自骨内端的死亡骨组织，因此扩大了骨内腔隙从而使骨不至于过度稠密和重大。当骨被破坏时，成骨细胞开始使矿物质沉积于此(钙盐)，而破骨细胞开始搬运额外的骨残渣(清理骨组织)。
骨形成高度依赖于钙盐和磷盐的适度供应。这些矿物质必须通过足够的维生素D才能被运往骨组织。维生素D能够帮助钙盐通过肠黏膜上的钙通道，从而使其进入血流。一旦钙磷抵达，成骨细胞就会活跃地产生一种使钙磷形成能够给与骨坚硬特性的钙-磷复合物。钙磷不仅仅参与骨结构的形成，并且钙盐一部分贮存于骨，另一小部分贮存于血液。一旦血液中缺乏适量的钙盐，神经纤维就将不能够将兴奋有效地传达给肌肉组织(心肌将变得不能规律工作，骨骼肌也将产生痉挛)。
血液中必须量钙素由副甲状腺所控制，其分泌荷尔蒙从而使骨骼中贮存的钙盐释放到血液。过量的荷尔蒙将极度增加血液中的钙含量同时减少骨贮存钙，从而使骨脆性增加。
身体中的骨骼有几种不同的类型。长骨存在于腿部(包括大腿和小腿)和手臂。它们非常坚硬，比例较其他骨类型更长和更宽，其与其他骨连接的地方更加宽阔粗大，拥有很大的骨面积。
短骨存在于腕部和踝部，形状往往不规则。平骨往往包绕着柔软的身体组织。其成员有肩胛骨，肋骨，和盆骨。籽骨是小而圆类似于芝麻形状的骨，它们往往存在于靠近关节处:如膝盖骨是最大的籽骨。
长骨骨中部为骨干，其末端为骨骺。骨骺线或者骨骺板是在骨生长过程中不断被新生骨组织所替代的软骨组织。在骨骺板边缘的软骨细胞形成了新生骨，其承担了人整个青春期骨加长的重任。骨骺板在骨完成生长时钙化消失。
骨膜是一层强壮，含纤维和血管的薄膜，其包绕着长骨除骨骺外的所有外端。至于其他骨则全部被骨膜包绕。骨膜之下是在骨组织中沉积钙磷复合物的成骨细胞膜。长骨末端被关节软骨所包绕(薄的软骨膜)，它们在骨连接中起到了缓冲以及保护骨组织的作用。
骨密质是一层硬而厚的骨组织，其位于所有骨(除长骨外)的骨膜以及长骨的骨干之下。在骨密质中充满了运输血液的管道系统(承担了运输氧气和营养物质以及代谢废物的重要作用)，这些管道途径被称之为哈弗森管。 在长骨柄中心骨密质被掘出了一条骨髓腔，充满了黄骨髓(主要由脂肪细胞组成)。
骨松质，有时又被称为海绵骨，具有许多中空管道，比之骨密质则显得更为疏松。矿物质处于一条条分开的骨纤维之下，形成了海绵格。其广泛存在于长骨骨骺端和大部分其他类型骨中端。骨松质中充满了红骨髓，这种与黄骨髓所对应的骨髓中充满了生长发育中所需要的各种各样的幼稚骨细胞，同时产生血细胞。
在一个青年身体中，肋骨，盆骨，胸骨，以及椎骨，和长骨骨骺一样，包含着红骨髓和软骨组织。在幼小儿童中长骨所含红骨髓极其丰富，然而，当其长大时，红骨髓开始减少并且被黄骨髓逐渐替代。
人体中肌肉有三种类型。
第一是横纹肌，又称为自愿性肌肉或者骨骼肌，它们牵拉所有骨骼，以及脸部和眼睛。我们能够有意识地控制这种类型肌肉的活动。横纹肌纤维在它们的细胞质中拥有明带和暗带，或原纤维。肌膜(一种容易损伤的薄膜)包绕着每一束骨骼肌纤维
第二是平滑肌，又称为非自愿性肌肉或者内脏肌，它们能够牵拉内脏器官，例如消化道，血管和腺体分泌管。我们不能够有意识地控制这些肌肉。它们冠以"平滑"二字是因为它们在细胞质中没有明带和暗带。横纹肌集结成束，而平滑肌则汇集成薄片状包裹着管道系统。
其三是心肌，其外观类似于横纹肌但其功能类似于平滑肌。它的活动也不能被有意识控制。心肌纤维是分支纤维，广泛存在于整个心脏。
神经系统被分为中枢神经系统和外周神经系统:中枢神经系统由脑和脊髓组成，而外周神经系统由颅神经和脊神经组成。神经系统亦可以被分为躯干神经和自主神经系统。
神经系统的传导细胞被称为神经元，一个典型运动神经元由包含细胞核以及放射状发出轴突和树突的细胞体组成，大多数细胞体多位于中枢神经系统，在此它们被聚集到形核之内。外周神经系统中的细胞体被集料于神经中枢。
轴突是神经纤维并且能够在细胞体间传导动作电位，从而去影响其他神经元以及器官。它们可以是有髓鞘以及无髓鞘的。
大多数外周神经系统中的神经是集束存在的运动，感觉，或自主轴突。头部神经由12对颅神经构成。而躯干和肢体则由分段存在的脊神经构成。