学习心得03：OpenCV
数学真是不可思议，不管什么东西，都能用数学来处理。OpenCV以前也接触过，这次是系统学习一下。
- 颜色模型
RGB，YUV，HSV，Lab，GRAY
颜色转换cvtColor()/convertTo()，通道分离split()，通道合并merge()。
- 像素
寻找最大最小minMaLoc()，变成单通道reshape()，平均值mean()，方差meanStdDev()。
min()/max(), bitwise_and(), bitwise_or(), bitwise_not(), bitwise_xor()
二值化threshold()，颜色查找LUT()
vconcat()/hconcat()/resize()/flip()/
仿射变换，就是变形。
- 图像直方图
calcHist()/normalize()/compareHist()/equalizeHist()
calcBackProject()/matchTemplate()
- 滤波
用来去除噪声。椒盐噪声，高斯噪声，
filter2D()
均值滤波blur()，方框滤波boxFilter()，高斯滤波GaussianBlur()，可分离滤波sepFilter2D()
中值滤波medianBlur()，双边滤波（常用）bilateralFilter()
- 图像边缘检测
Soble()/Schar()/Laplacian()/Canny()，Canny()常用。
- 像素距离
欧氏，街区，棋盘
- 图像连通域
connectedCommponents()/connectedCommponentsWithStats()
腐蚀erode()、膨胀dilate()
开运算，闭运算，形态学梯度，顶帽运算，黑帽运算，击中不击中变换
图像细化，
- 检测
霍夫直线检测HoughLines()/HoughLinesP()/HoughLinesPointSet()
直线拟合fitLine()
圆检测HoughCircles()
轮廓检测findContours()/轮廓长度arcLength()/轮廓外接多边形boundingRect()/最小矩形minAreaRect()/外接多边形approxPolytDP()/点到轮廓距离pointPolygonTest()/凸包检测convexHull()
- 矩
中心矩，几何矩moments()。
Hu矩HuMoments()/matchShapes()
- 点集拟合
minEnclosingTriangle()
- 二维码
detect()/decode()/detectAndDecode()
- 变换
傅立叶变换dft()/idft()/getOptimalDFTSize()
幅值矩阵magnitude()
矩阵乘积mulSpectrums()
离散余弦变换dct()/idct()
积分integral()
- 图像分割
漫水填充floodFill()、分水岭watershed()、grabCut()，pyrMeanShiftFiltering()
- 图像修复
inpaint()
- 角点检测
关键点drawKeypoints()、conerHarris()、Shi-Tomas法goodFeaturesToTrack()，亚像素cornerSubPix()
- 特征点检测
关键点：Feature2D:detect()/compute()detectAndCompute()
SIFT特征点：xfeatures2d:SURF::detect()
ORB特征点检测：ORB::detect()
特征点匹配：DescriptorMatcher::match()/knnMatch()radiusMatch()、BFMatcher(）、FlannBasedMatcher()
RANSAC特征点：findHomography()
- 立体
非齐次转齐次：convertPointsToHomogeneous()/convertPointsFromHomogeneous()
findChessboardConners()
find4QuadCornerSubpix()
findCirclesGrid()
drawChessboardCorners()
calibrateCamera()
- 单目相机校正
initUndistorRectifyMap()/remap()/undistort()
projectPoints()/solvePnp()/solvePnpRansac()/Rodrigues()
- 双目相机
stereoCalibrate()
stereoRectify()
- 视频分析
差值法检测移动物体absdiff()
均值迁移法目标跟踪meanShift()/selectROI()
自适应CamShift()
光流法：calcOpticalFlowFarneback()/cartToPolar()
LK稀疏光流法：calcOpticalFlowPyrLK()
- 机器学习
K均值kmeans()
K邻近：StateModel::tran()/create()/predict()，Algorithm::load()/KNearest::findNearest()
决策树：DTrees::create()
随机森林:RTrees::create()
支持向量机：SVM::create()
深度学习：dnn::readNet()，图像识别blobFromImages()，