- 【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码
退堂鼓选手⑥
无人机python
1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制client.enableApiControl(True)#解锁无人机转起来client.armDisarm(True)#join()等任务结束再进行下个任务#起飞client.takeoff
- Flink (十二) :Table API & SQL (一) 概览
Leven199527
Flinkflinksql大数据
ApacheFlink有两种关系型API来做流批统一处理:TableAPI和SQL。TableAPI是用于Scala和Java语言的查询API,它可以用一种非常直观的方式来组合使用选取、过滤、join等关系型算子。FlinkSQL是基于ApacheCalcite来实现的标准SQL。无论输入是连续的(流式)还是有界的(批处理),在两个接口中指定的查询都具有相同的语义,并指定相同的结果。TableAP
- 【Python】 如何将列表转换为字符串
civilpy
pythonlinux开发语言
基本原理在Python中,列表(list)和字符串(string)是两种不同的数据类型。列表是一个有序的元素集合,可以包含不同类型的元素,而字符串则是一个字符序列。有时,我们可能需要将列表中的元素连接起来,形成一个单一的字符串。这个过程通常被称为“列表转字符串”。代码示例示例1:使用join()方法join()方法是字符串对象的方法,它可以将序列中的元素以指定的字符连接生成一个新的字符串。这是将列
- python assertionerror是什么异常,在Python中执行绪时出现AssertionError
芒果潔
python
I'mtryingtorunsomesimplethreadinginPythonusing:t1=threading.Thread(analysis("samplequery"))t1.start()othercoderunsinheret1.join()UnforunatelyI'mgettingtheerror:"AssertionError:groupargumentmustbenonef
- Oracle之Merge into函数使用
limts
oracle数据库
Mergeinto函数为Oracle9i添加的语法,用来合并update和insert语句。所以也经常用于update语句的查询优化:一、语法格式:mergeintoAusingBon(A.a=B.a)--注意on后面带括号,且不能更新join的字段whenmatchedthenupdatesetA.b=B.bwhennotmatchedtheninsertA(A.a,A.b)values(B.a
- Jupyter notebook将指定文件夹中所有word文件导出为PDF文件
不知何时归家
wordjupyterpdf
importosimportcomtypes.client#遍历指定目录中的Word文件,并导出PDF文件folder_path=r"D:\test"fordirpath,dirs,filenamesinos.walk(folder_path):forfilenameinfilenames:file_path=os.path.join(dirpath,filename)suffix=os.path
- 【Spark】Spark Join类型及Join实现方式
DataCrafter
Spark大数据计算框架spark大数据分布式
如果觉得这篇文章对您有帮助,别忘了点赞、分享或关注哦!您的一点小小支持,不仅能帮助更多人找到有价值的内容,还能鼓励我持续分享更多精彩的技术文章。感谢您的支持,让我们一起在技术的世界中不断进步!SparkJoin类型1.InnerJoin(内连接)示例:valresult=df1.join(df2,df1("id")===df2("id"),"inner")执行逻辑:只返回那些在两个表中都有匹配的行
- python中os.path.join的用法
Ian_Wonder
code问题记录
os.path.join()函数:连接两个或更多的路径名组件1.如果各组件名首字母不包含’/’,则函数会自动加上2.如果有一个组件是一个绝对路径,则在它之前的所有组件均会被舍弃3.如果最后一个组件为空,则生成的路径以一个’/’分隔符结尾例1:importosPath1='home'Path2='develop'Path3='code'Path10=Path1+Path2+Path3Path20=o
- Python 并发 multiprocessing-Process
lainegates
pythonPythonmultiprocess
*multiprocessing支持子进程、通信和共享数据、执行不同形式的同步。*Process创建进程的类:Process([group[,target[,name[,args[,kwargs]]]]]),target表示调用对象,args表示调用对象的位置参数元组。kwargs表示调用对象的字典。Name为别名。Group实质上不使用。方法有:is_alive()、.join([timeout
- string.join()方法
BLUE_SEVEN
JavaStringjoin()join()方法返回使用指定分隔符拼接一个字符串。在join()方法中,为每个元素添加了分隔符。如果为null元素,则添加“null”。从JDK1.8开始,Java字符串才包含join()方法。Java字符串中有两种join()方法。1语法publicstaticStringjoin(CharSequencedelimiter,CharSequence...elem
- Python 字符串基本操作
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字符串基本操作一、字符串拼接+-二、获取字符串的长度-len()三、字符串截取(切片运算)四、字符串分隔-split()五、字符串合并-join()六、检索子串出现次数-count()七、检索子串出现位置1、find()2、index()八、检查是否以指定子串开头-startswith()九、检查是否以指定子串结尾-endswith()十、字符串替换-replace()十一、字符串大小写转换一、字
- Java中的String.join方法详解
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String.join方法是Java中的一个实用工具方法,用于将一组字符串连接成一个新的字符串。它提供了一种简洁而灵活的方式来处理字符串连接的需求。在本文中,我们将详细介绍String.join方法的功能、用法和示例代码。功能简介String.join方法的功能是将一组字符串连接成一个新的字符串,通过指定一个分隔符将它们分隔开。它接受两个参数:分隔符和一个可迭代的CharSequence(如字符串
- java String.join()方法 详解
飞滕人生TYF
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JavaString.join()方法详解String.join()是Java提供的一个实用方法,用于将多个字符串按照指定的分隔符连接成一个字符串。这一方法是Java8中引入的,极大地简化了字符串拼接的操作。1.方法定义publicstaticStringjoin(CharSequencedelimiter,CharSequence...elements)publicstaticStringjoi
- SQL复杂查询功能介绍及示例
爪哇学长
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文章目录1.多表连接(JOIN)功能介绍应用场景示例查询及初始表格`customers`表(未查询前)`orders`表(未查询前)INNERJOIN示例LEFTJOIN示例2.子查询(Subquery)功能介绍应用场景示例查询及初始表格`orders`表(未查询前)非相关子查询示例相关子查询示例3.聚合函数与分组(GROUPBY)功能介绍应用场景示例查询及初始表格`customers`表(未查询
- mysql内外三种连接,MySQL内连接和外连接
LiuYanagi
mysql内外三种连接
INNERJOIN(内连接,或等值连接):获取两个表中字段匹配关系的记录。LEFTJOIN(左连接):获取左表所有记录,即使右表没有对应匹配的记录。RIGHTJOIN(右连接):与LEFTJOIN相反,用于获取右表所有记录,即使左表没有对应匹配的记录。MySQL内连接(innerjoinon)MySQL的内连接使用innerjoinon,它的效果跟使用where是一样的,如果联结的是两个表,那么需
- MySQL学习笔记(8)--连接查询
绿皮豚二号
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·概念将多张表连在一起查询(会导致记录数行和字段数列发生改变)意义:在关系型数据库设计过程中,实体与实体之间是存在很多联系的。在关系型数据库表的设计过程中,遵循着关系来设计:一对一,一对多,多对多。通常在实际操作中,需要利用这层关系来保证数据的完整性。·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉(笛卡尔积)表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
- 【趣学SQL】第二章:高级查询技巧 2.2 子查询的高级用法——SQL世界的“俄罗斯套娃“艺术
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第二章:高级查询技巧2.2子查询的高级用法——SQL世界的"俄罗斯套娃"艺术如果说JOIN是数据库的"社交达人",那么子查询就是"逻辑鬼才"——它能像俄罗斯套娃一样,在查询中嵌套查询,甚至让AI都怀疑人生!今天我们将通过一个虚拟的「餐厅订单暴走事件」,揭秘子查询的七重幻境。2.2.1标量子查询——单身狗顾客的倔强--找出比平均消费高的顾客(子查询返回单个值)SELECTcustomer_name,
- Elasticsearch 摄取节点(Ingest Node)常用的数据处理器(Processor)
°Fuhb
ELKelasticsearchesProcessor预处理IngestNode
文章目录SetProcessorAppendProcessorRemoveProcessorRenameProcessorConvertProcessorGrokProcessorDotExpanderProcessorDropProcessorFailProcessorJoinProcessorSplitProcessorKVProcessorJSONProcessorTrimProcessor
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目录一、守护进程1.概念(简答题)1)怎样成为守护进程2.守护进程编写步骤1)忽略SIGHUP2)产生子进程3)创建新会话4)产生孙子进程5)进入新进程组6)关闭文件资源7)关闭文件权限掩码8)切换进程工作路径二、linux最小资源单位--线程。1.线程与进程2.线程函数接口特点?1)由于线程函数接口都是封装在一个线程库,所以我们是看不到源码的,查看线程的函数,都是在第3手册:man3xxxx2)
- pthreadjoin 线程退出 线程堆栈未释放 linux,linux线程——pthread_exit()与pthread_join()...
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一、pthread_exit()函数简介:头文件:#include函数定义:voidpthread_exit(void*retval);描述:线程通过这个函数来终止执行,就如同进程在结束时候调用exit函数一样。这个函数的作用是终止调用它的线程,并且返回一个指向某个对象的指针。由于一个进程中的多个线程是共享数据段的,因此通常在线程自己调用pthread_exit函数推出以后,退出线程所占用的资源并
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SELECTa.name,b.sortFROMaleftjoincona.uid=c.idLEFTJOINbONa.perid=b.idOR(a.peridISNULLANDa.bidisnotnullanda.bid=b.id)or(a.peridISNULLANDa.bidisnullandc.did=b.id)
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LLM
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- SQL进阶——JOIN操作详解
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面试学习路线阿里巴巴sql数据库oracle
在数据库设计中,数据通常存储在多个表中。为了从这些表中获取相关的信息,我们需要使用JOIN操作。JOIN操作允许我们通过某种关系(如相同的列)将多张表的数据结合起来。它是SQL中非常重要的操作,广泛应用于实际开发中。本章节将深入讲解SQL中的各种JOIN类型,并通过大量示例展示如何在实际应用中使用这些连接操作,特别是在C++与SQL数据库连接的场景下。1.内连接(INNERJOIN)、左连接(LE
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【GreatSQL优化器-09】make_join_query_block一、make_join_query_block介绍GreatSQL优化器对于多张表join的连接顺序在前面的章节介绍过的best_access_path函数已经执行了,接着就是把where条件进行切割然后推给合适的表。这个过程就是由函数make_join_query_block来执行的。下面用几个简单的例子来说明join连接
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【GreatSQL优化器-01】const_table一、const_table介绍GreatSQL的优化器主要用JOIN类来进行处理SQL语句的,JOIN类有以下四个table数量相关的成员变量。其中const_tables是optimize最开始就检查并且标识的,因为这样可以把记录最少的表放在执行计划的第一步,在后面的执行计划里面这些consttables是不参与循环遍历和计算的,因此可以减少
- python自动化系列:自动抓取网站文章的工具
豆本-豆豆奶
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作品介绍作品名称:自动抓取网站文章的工具用到的库:requests、bs4、urllib.parse、logging、subprocess、os、tempfile作品简介:该实例用于自动抓取特定网站文章并将其保存为Word文档(.docx)的脚本。它使用了requests库来获取网页内容,BeautifulSoup从bs4库中解析HTML,urljoin从urllib.parse模块中构建完整的U
- vue项目报错取消页面红色遮罩(Uncaught runtime errors)
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1.取消前2.vue.config.js里面添加overlay:falseconstpath=require("path");constresolve=(dir)=>{returnpath.join(__dirname,dir);};module.exports={publicPath:"./",transpileDependencies:[],chainWebpack:(config)=>{co
- Hive SQL 分组与连接操作详解
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目录分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询笛卡尔集1.笛卡尔集会在下面条件下产生2.案例实操联合(union&unionall)1.union&unionall上下拼接2.案例实操分组GroupBy
- MySQL多表连接查询详解与实例
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目录内连接查询等值连接查询对连接后的查询结果,筛选、分组、排序、过滤非等值连接查询左连接右连接全外连接嵌套查询where之后嵌套查询having之后嵌套查询from之后嵌套查询(其使用效果不如内连接)select之后嵌套查询连接查询连接类型:内连接:innerjoin外联接:左外连接:leftjoin右外连接:rightjoin全外连接:union[all]连接方式:交叉连接:等值连接:不等值连接
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小蜗笔记
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python使用多进程multiprocessing1多进程解释2进程的演示3进程池方法4pool.map()的解析pool.map()的基本用法返回值语法示例注意事项适用场景5pool.join()详解示例注意事项pool.join()的运行逻辑阻塞特性的影响对计算速度的影响示例总结6apply_async(),apply(),和pool.map()`apply_async()`特性:语法:`a
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
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Indian 印度的
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Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多