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ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
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.net面试sql数据库mysqlsqlnetc#
最新mysql八股文chatgpt都能回答的问题,就没必要螺丝是往那边扭了。目录一、数据库知识(通用)篇1.说说drop、truncate、delete区别2.说说主键、外键、超键、候选键3.varchar和char的使用场景?4.什么叫视图?游标是什么?5.说说like%和-的区别6.为什么用自增列作为主键?7.说说非关系型数据库和关系型数据库区别,优势比较?8.说说存储过程的优缺点?9.什么是
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OpenSource,OpenLife,开源新生活!由开源社主办的第九届中国开源年会(COSCon'24)于2024年11月3日在北京圆满落幕。本届大会为期2天,以「开源新生活-OpenSource,OpenLife」为主题,汇聚了来自全国各地的技术精英、开源爱好者、行业领袖和媒体代表,共同见证了开源技术如何融入日常生活,推动社会进步。超过1,000余人次到达现场,在线直播观看人数总计120,92
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【Java精华笔记】已完结抽象类final关键字重写和重载Java面向对象内部类
文章目录一、继承格式二、子类实例化内存分析三、super详解四、重写1、重写的概念2、重写和重载的区别五、final关键字六、抽象类1、抽象类的概念2、抽象类常见问题3、抽象类和普通类的区别七、接口1、面向接口编程思想2、接口的编写3、接口和抽象类的区别八、多态1、多态的体现2、instanceof九、Object类概述1、toString2、equals十、内部类概述1、成员内部类(了解)2、局
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一缕粉黛千般容
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编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用05课题、结构化查询语言SQL一、结构化查询语言(SQL)二、SQL分类三、PostgreSQLSQL四、PostgreSQLSQL语法五、PL/pgSQL六、标识符标识符分类标识符规则特殊符号的使用七、常量常量的定义和使用八、变量变量的声明变量的类型变量的使用变量的生命周期变量的默认值变量的规则和约定示例九、运算符算术运算符比较运算符逻辑
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- 【强化学习】PyTorch-RL框架
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目录一、框架简介二、核心功能三、学习环境配置四、学习资源五、实践与应用六、常见问题与解决方案七、深入理解强化学习概念八、构建自己的强化学习环境九、调试与优化十、参与社区与持续学习一、框架简介PyTorch-RL是一个基于PyTorch框架的深度强化学习项目。它充分利用了PyTorch的强大功能,提供了易于使用且高效的深度强化学习算法实现。该项目的主要编程语言是Python,旨在帮助开发者快速实现和
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蓝桥杯C++蓝桥杯笔记动态规划
1.动态规划基础(1)线性DP1)什么是DP(动态规划)DP(动态规划)全称DynamicProgramming,是运筹学的一个分支,是一种将复杂问题分解成很多重叠的子问题,并通过子问题的解得到整个问题的解的算法。在动态规划中有一些概念:状态:就是形如dp[i][j]=val的取值,其中i,j为下标,也是用于描述、确定状态所需的变量,val为状态值。状态转移:状态与状态之间的转移关系,一般可以表示
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- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之50 从形态学简约到纯粹的思维再映射到AI操作系统 之1
一水鉴天
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【ORM】SqlSugar.net开源微软技术后端sqlsugarorm
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第1关订单列表计算排序dd=[["1001","练习本",5,10],["1002","水彩笔",35,3],["1003","三角板",20,5],["1004","练习本",5,2],["1005","三角板",20,3],["1006","圆珠笔",5,10],["1007","水彩笔",35,2],["1008","圆珠笔",5,1]]#代码开始#计算每个订单的金额(单价*数量),加入到每
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ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
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【WRF理论第九期】输出文件:wrfout和wrfrst1.wrfout文件wrfout文件读取(Python)2.wrfrst文件参考在WRF(WeatherResearchandForecasting)模型中,wrfout和wrfrst是两种重要的输出文件,分别代表不同类型的模拟结果和功能。1.wrfout文件wrfout文件是WRF模拟的主要输出文件,包含了模型在指定时间步长下的所有模拟结果
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2022物联网应用技术1班陈锌言
51单片机单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录二、51单片机介绍三、数码管段选码四、数码管位选码五、数码管显示0-9数字六、数码管显示AbCdEF七、51单片机驱动数码管八、实例:实现0-9AbCdEF显示九、程序测试与调试十、总结与展望一、数码管简介数码管,也称为七段数码管,是一种常见的显示器件,主要用于显示数字和某些字母。它由七个LED段(a至g)和可选的小数点(dp
- OpenAI前CTO最隐秘AI创业:没名字没方向,挖走OpenAI高管,10位顶尖人才投奔
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关注前沿科技量子位公司名字没有,产品方向未定。OpenAI前CTO创业几个月,却已经有10位顶尖研究员和工程师投奔。且分别来自OpenAI、谷歌、Anthropic这几个巨头。其中包括OpenAI特别项目负责人JonathanLachman。随后,OpenAI发言人也证实了Lachman的离职。去年九月,Mira离开OpenAI被曝AGI创业,一个月后就吸金超1亿美元。不过目前,该公司仍处于非常早
- Web3 身份九大方向及代表项目
初晓链研究员
区块链Web3.0web3区块链
徽章链上徽章是最常见的类别,即通过完成链上或链下任务而获得的代币或NFT。以下初创公司归为此类:Sismo是一个模块化的证明协议,具有去中心化、隐私性和易用性等特点。它以不可转移代币或灵魂绑定代币的形式发布证明徽章,该协议在Polygon上运行。POAP是一种将记忆保存为数字记录的协议,根据ERC-721标准在区块链上铸造为NFT代币。OrangeProtocol是一种声誉和信任铸造协议,它聚合数
- 使用GridView实现九宫格布局
qq1123655345
布局Androidgridview九宫格
九宫格布局是目前十分常见的一种布局,我们可以用GridView来实现。主要分为两块,布局的设计以及代码适配。首先来看布局:(一)主页面布局如下,main.xml只有一个GridViewGridView中一些属性用途如下:1.android:numColumns=”auto_fit”//GridView的列数设置为自动2.android:columnWidth=”90dp"//每列的宽度,也就是It
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- 第二章:CSS的复合选择器
卿言卿语
CSScss前端html
目录一、并集选择器二、交集选择器三、后代选择器四、子代选择器五、兄弟选择器六、属性选择器七、伪类选择器1.动态伪类2.结构伪类3.否定伪类4.UI伪类5.目标伪类6.语言伪类八、伪元素选择器九、选择器的优先级十、总结一、并集选择器同时选择多个选择器,并给它们添加相同的样式,使用逗号(,)隔开。.cat,.pig,.cattle,.dog{font-size:80px;background-colo
- Typora保姆级使用教程!!!
风茫
环境配置编辑器
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第十三届蓝桥杯b组国赛dp问题\Huge{第十三届蓝桥杯b组国赛dp问题}第十三届蓝桥杯b组国赛dp问题刷题的时候发现往年国赛题中有三道dp问题,而且还都是背包问题,正好最近没写过dp,那就简单整理一下,尽量把我思路整理清楚hhh。关于背包问题,可以查看这篇博客:背包九讲——九种背包问题的算法思路+代码分析-CSDN博客题目链接:备赛蓝桥杯-蓝桥云课(lanqiao.cn)文章目录2022题意思路
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2024年3月15日,消费者权益保护日这天,爆出了很多日常外卖的料,朋友圈里都在说以后奶茶不能喝了,炸串不能吃了…….而我却没有关注这些,因为这一天是我CISSP考试的日子!我平时生活工作在江苏,因为之前在上海工作过,对上海比较熟悉,所以选的上海汉中路亚洲大厦的考点。早上乘火车到上海,考场就在离上海火车站3站地铁的人民广场站,很方便。本来约的10点开始,九点半前就到了,录掌纹、看考生须知、拍照、检
- 立足云南,面向“两亚”,翻开普惠算力新篇章
人工智能
近日,九章云极DataCanvas公司与中国联合网络通信有限公司云南省分公司(以下简称云南联通)在昆明正式签署《中国联通两亚“国际”智算中心联合运营协议》,标志着双方将共同推进建设云南省首个千P级高性能智算中心,开启普惠算力新篇章。云南联通政企客户事业群常务副总裁魏绍洪与九章云极DataCanvas公司智算营销中心总经理王哲作为双方代表签署合作协议,云南联通党委委员、副总经理田军,九章云极Data
- 合作升级!携手共建国际数据中心新生态
人工智能
8月26日,九章云极DataCanvas公司与三家国际知名科技公司:印度尼西亚电信运营商数据中心TelkomDataEkosistem(又名NeutraDC,印尼电信运营商TelkomIndonedia子公司),服务器提供商HewlettPackardEnterprise(HPE)Indonesia,以及人工智能云服务商Cirrascale正式达成战略合作。作为印度尼西亚最大的数据中心服务提供商,
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,