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目录一、WM模块与AGV简介(一)WM模块(二)AGV二、WM模块与AGV的结合原理三、结合的优势(一)提高作业效率(二)降低运营成本(三)提升仓储管理精度四、应用场景(一)电商仓储(二)制造业仓库(三)冷链仓储五、发展趋势(一)技术创新(二)系统集成与协同在当今快速发展的物流仓储领域,智能化升级已成为企业提升竞争力的关键。WM(WarehouseManagement,仓储管理)模块与AGV(Au
- 第二十一章:考研的艰难抉择与放弃入学的转折
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文件系统与磁盘管理详解一、存储设备基础1.存储设备类型对比设备类型特点典型接口应用场景机械硬盘依赖磁头机械读写,转速影响性能(5400/7200/10000rpm),价格低容量大SATA/SAS冷数据存储、备份固态硬盘无机械结构,读写速度快(IOPS可达数万),抗震性强,价格高SATA/NVMe系统盘、数据库U盘便携式闪存存储,容量较小(通常≤1TB),速度较慢(USB2.0/3.0)USB临时文
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爱雨轩真正的爱情,就像花朵,开放的地方越贫瘠,越是美丽动人!目录视图摘要视图订阅征文|从高考,到程序员深度学习与TensorFlow入门一课搞定!每周荐书|Web扫描、HTML5、Python(评论送书)solr管理界面详解标签:solrsolr管理界面solrqueryanalysis2016-08-0210:425117人阅读评论(0)收藏举报本文章已收录于:分类:Solr(8)作者同类文章X
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坐上了进京的大巴车,车子缓缓开动,我的内心五味杂陈,这一去不知道几天才能找到工作,晚上不知道去哪里落脚呢。车子越来越堵,我就知道快要到了,看着窗外慢慢从破旧平房转变成了高楼大厦,我不由得感慨,什么时候这里才能有我的一席之地啊。二、面试==================================================================进了京我一刻也不敢停歇,马上找到要
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“”"深度剖析分布式数据库:突破数据存储与管理的界限在当今这个数字化浪潮汹涌澎湃、势不可挡的时代背景之下,数据量正以一种令人惊叹的指数级增长态势不断攀升。传统的数据库在面对海量数据的处理以及高并发读写等复杂场景时,逐渐开始显得力不从心、捉襟见肘。而分布式数据库则恰似一场及时雨,在这样的关键时刻顺势而生,为现代企业的数字化转型成功开辟出一片崭新的天地。此时此刻,让我们一同深入地探究分布式数据库这一神
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文章持续跟新,可以微信搜一搜公众号[rain雨雨编程],第一时间阅读,涉及数据分析,机器学习,Java编程,爬虫,实战项目等。目录前言1.爬取目标2.所涉及知识点3.步骤分析(穿插代码讲解)步骤一:发送请求步骤二:获取数据步骤三:解析数据步骤四:保存数据4.爬取结果5.完整代码6数据可视化前言今天我将为大家分享一个非常实用的Python项目——链家房源数据的爬取与分析可视化。在这篇文章中,我们将分
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系统架构设计师(软考高级)架构系统架构微服务软考高级系统架构设计师论文
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目录前言一、准备工作二、思路介绍1.结构体的封装2.宏定义的确定3.雨滴的行为3.1雨滴的初始化3.2绘制雨滴3.3临界条件处理3.4加上背景音乐三、完整代码四、项目安装包总结前言作为一名技术求知者,大家是不是觉得黑客电脑屏幕上的代码雨十分的帅气呢?下面,我将用C++来实现它,一起来感受这份代码所带来的酷炫与美感。首先,让我们来演示一下最终效果:一、准备工作1.安装VisualStudio2.安装
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作者:杜雨,EasyCharts团队成员,R语言中文社区专栏作者,兴趣方向为:Excel商务图表,R语言数据可视化,地理信息数据可视化。学习Python已有两月有余,是时候检验下学习效果了,之前练习了不少R语言数据爬取,Python的爬虫模块还没有来得及认真入门,乱拼乱凑就匆忙的开始了,今天就尝试着使用R+Python来进行图片爬取,完成一个简单得小爬虫。目标网址在这里:https://www.z
- Spring MVC全解析:从入门到精通的终极指南
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- 虹科分享 | 春节前波形诊断指南:为每一次相聚保驾护航
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汽车示波器波形诊断排气脉动发动机正时汽车NVH蓄电池测试汽修
蛇年春节将至,很多车主都会选择在长途行驶前,给车辆做一次保养。对于专业汽车维修技师而言,除了常规性的机油、滤芯、刹车系统、轮胎等检查,如何有效利用汽车示波器深度诊断车辆潜在问题?如何在确保旅途安全的同时,也帮助提升长途驾驶舒适性?让车主安心,更令车主信赖呢?虹科Pico特地准备了一份节前波形诊断指南,也许能给你一些灵感。发动机检查确保发动机平稳的动力输出,是长时间安全行驶的先决条件。常规的机油、冷
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汇川PLC
热复位:属于在线命令,在线模式下有效。热复位后,除了保持型量(retain和persistent变量)外,其它当前活动应用的变量都被重新初始化。如果设置了初始值的变量,热复位后变量值为设定的初始值,其它变量都设置为标准初始值(例如:设置为0)。冷复位:属于在线命令,只在线模式下有效。跟热复位命令不同的是,冷复位命令不但将普通变量的值设置为当前活动应用程序的初始值,而且将保持型变量(retain和p
- 基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)
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- 开源的未来 10 年:中国开源社区建立是关键
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开源社KAIYUANSHE以下文章来源于CSDN,作者陈绪[CSDN.成就一亿技术人](#)【CSDN编者按】从EricRaymond在自由软件的范畴下进一步提出OpenSource开源软件至今,已经过去30余年,今天,开源不仅完全渗透互联网,更成为众多IT公司的基石。不过,中国的开源一直却呈现着企业热使用热社区冷开发冷的景象,真正参与开源产品开发和社区贡献的开发者凤毛麟角。同时,在过去的一年多里
- 面对 this 指向丢失,尤雨溪在 Vuex 源码中是怎么处理的
写于2021-08-02,同步于segmentfault。1.前言大家好,我是若川,欢迎follow我的github。我倾力持续组织了3年多每周大家一起学习200行左右的源码共读活动,感兴趣的可以点此扫码加我微信ruochuan02参与。另外,想学源码,极力推荐关注我写的专栏《学习源码整体架构系列》,目前是掘金关注人数(5.7k+人)第一的专栏,写有20余篇源码文章。好久以前我有写过《面试官问系列
- 冷冻电镜|思腾合力亮相2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会
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2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会2024年11月11日至15日,备受瞩目的“2024全国冷冻电镜软件技术开发与应用研讨会”在杭州市临安区成功举行。此次研讨会由中国科学院生物物理研究所、清华大学以及中国生物物理学会冷冻电子显微学分会共同主办,中国科学院生物物理研究所与水木未来(杭州)科技有限公司承办,汇聚了众多顶尖科学家、软件开发者及行业专家,共同探讨冷冻电镜技术的最新进展与未来趋势。冷
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- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理