[RaspiberryPi] Camera的应用

树莓派上找不到/dev/video4

树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用，但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象（cv2.VideoCapture(0)这时不会报错），
这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。我们在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2（小写的L）就能解决问题。

1. 打开/etc/modules文件

pi@Cocoonshu sudo nano /etc/modules

2. 在其中添加一句

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines begin with "#" are ignored.
bcm2835-v4l2
i2c-dev
........

3. 保存对/etc/modules的修改

• 按ctrl + o保存文件后，会提示保存的文件名，直接按回车保持当然文件名不变
• 按ctrl + x退出编辑