初步规划系统架构

 

初步规划系统架构_第1张图片

上图是目前初步规划系统架构，一般6轴的机器人都会自带手柄，可以再里面示教，编程，完成所有的操作。有想过用手柄，但是那个不是目前最重要的，我觉得与其在嵌入式手柄上不如在Windows环境的PC上编程来得容易，最近本人有用Epson机器人做项目，Epson的RC7是基于电脑控制的，可以不用手柄，用网络或者USB连接的，速度基本可以满足要求。

关于用ARM嵌入式系统，我选择STM32的嵌入式系统做Ascii的语言编程，基于C语言的，本来打算用Altera的NiosII系统构建一个嵌入式系统的，但是听说NiosII FPGA的需要收授权费，而且用做FPGA的做ASCII不大专业，还不如用专业几十年的ASCII芯片做算法。

本来想做一个运动控制卡做产品，其实也可以同步做的，运动控制电路板做好了，电脑网络与运动控制板通讯，开发电脑端的SDK供用户调用，一个N轴的运动控制卡就可以实现了。

后面的驱动器以及电机等用普通工业的步进/伺服电机，前期可能用步进，后期等佳叔有钱了，用上伺服+谐波减速机，再加上设计的机械臂加工件，可以算上一个比较完整的Demo了，先立一个贴，饭要一口一口吃，一步一个脚印，相信这个计划可以实现……

你可能感兴趣的:(系统架构)

  • 架构设计中的消息队列和事件驱动通信 AI大模型应用之禅 DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    背景介绍在现代软件系统架构设计中，消息队列和事件驱动通信已成为构建灵活、可扩展和高可用系统的基石。随着云计算和微服务架构的普及，系统之间的通信变得日益复杂，消息队列和事件驱动模式提供了有效管理和处理异步通信需求的方式。消息队列概述消息队列是一种用于存储消息的数据结构，通常用于在发送者和接收者之间传递数据。消息队列允许消息在发送后立即处理其他事务，而接收者在方便时消费这些消息。这种异步处理方式提高了
  • 第二章：13.1 机器学习的迭代发展 望云山190 机器学习人工智能
    目录机器学习模型开发流程构建电子邮件垃圾邮件分类器示例总结垃圾邮件分类示例构建垃圾邮件分类器机器学习模型开发流程确定系统架构：首先，需要决定机器学习系统的总体架构，这包括选择合适的模型、确定使用的数据集、可能还包括选择超参数等。实现和训练模型：根据上述决定，实现并训练一个模型。通常，第一次训练的模型不会立即达到预期的效果。诊断和调整：对模型进行诊断，查看算法的偏差、方差或进行错误分析。根据诊断结果
  • 论基于UML的需求分析（系统架构师2024新版） 桃花键神 uml需求分析系统架构
    声明文章前部分范文来自网络搜集，后部分写作指导、写作建议来自原创。如有侵权联系删除摘要：2021年3月1日至12月20日，我参加了“数据安全访问平台”项目的开发，担任系统分析员的工作。该项目是某行业用户“数据中心二期”建设的主要内容，目标是：建立数据统一访问接口及其使用标准，规范、约束和审计数据应用访问数据库的行为，对数据应用提供强制审计的技术手段。由于该系统是所有应用的基础平台，对系统的可靠性与
  • 集群与分片：深入理解及应用实践 一休哥助手 架构系统架构
    目录引言什么是集群？集群的定义集群的类型什么是分片？分片的定义分片的类型集群与分片的关系集群的应用场景负载均衡高可用性分片的应用场景大数据处理数据库分片集群与分片的架构设计系统架构设计数据存储设计案例分析Hadoop集群Elasticsearch分片性能优化策略集群性能优化分片性能优化挑战和解决方案总结参考资料引言在现代计算系统中，处理大规模数据和提高系统的可靠性已经成为了基础需求。集群和分片是两
  • 软考高级《系统架构设计师》知识点（四） Ritchie里其 系统架构
    嵌入式技术第二版新增内容嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础，并将可配置与可裁减的软、硬件、集成于一体的专用计算机系统，需要满足应用对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。一般嵌入式系统由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件以及应用软件组成。嵌入式处理器：由于嵌入式系统一般是在恶劣的环境条件下工作，与一般处理器相比，嵌入式处理器应可抵抗恶劣环境的影响，比如高温、寒
  • 软考高级《系统架构设计师》知识点（三） Ritchie里其 系统架构
    数据库系统数据库系统概念数据库系统DBS的组成：数据库、硬件、软件、人员。数据库管理系统DBMS的功能：数据定义、数据库操作、数据库运行管理、数据的存储管理、数据库的建立和维护等。DBMS的分类：关系数据库系统RDBS、面向对象的数据库系统OODBS、对象关系数据库系统ORDBS。数据库系统的体系结构：集中式数据库系统(所有东西集中在DBMS电脑上)、客户端/服务器体系结构(客户端负责请求和数据表
  • 【系统架构设计师】预测试卷一：案例分析 数据知道 系统架构设计师(软考高级)系统架构系统架构设计师软考高级案例分析
    更多内容请见：备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录试题一（共25分）【问题1】（12分）【问题2】（13分）试题二（共25分）【问题1】（12分）【问题2】（7分）【问题3】（6分）试题三（共25分）【问题1】（9分）【问题2】（16分）试题四（共25分）【问题1】（8分）【问题2】（13分）【问题3】（4分）试题五（共25分）【问题1】（8分）【问题2】（12分)【问题3】（5分）试题一（
  • 软件架构设计分层架构与 PO、VO、DTO、BO、POJO、BO/DO、DAO s_nshine 架构povodto高内聚低耦合
    某位计算机大师说过:计算机科学领域任何问题，都可以间接的通过添加一个中间层来解决.什么是架构?先引用《系统架构：复杂系统的产品设计与开发》里面的一句话：结构良好的创造活动要优于毫无结构的创造活动。架构始于建筑，是因为人类发展（原始人自给自足住在树上，也就不需要架构），分工协作的需要，将目标系统按某个原则进行切分，切分的原则，是要便于不同的角色进行并行工作。一般而言，软件系统的架构（Architec
  • 物联网智能项目：智能家居系统的设计与实现 风亦辰739 物联网智能家居
    物联网（InternetofThings，IoT）技术正在迅速改变我们的生活方式，特别是在智能家居、工业自动化、环境监控等领域。物联网智能项目通过将设备、传感器、控制器等通过互联网连接，实现设备间的智能交互，带来高效、便捷和智能的体验。本文将介绍一个典型的物联网智能家居项目的设计与实现，涵盖了硬件选择、通信协议、系统架构等方面。一、项目背景随着智能设备的普及，越来越多的家庭开始引入智能家居系统。这
  • influxdb数据过期_「监控」InfluxDB系统架构分析 云锋金融 influxdb数据过期
    InfluxDB系统架构参考：时序数据库技术体系–初识InfluxDB简单的理解:DatabaseInfluxDB中有着和传统数据库一样的Database的概念RetentionPolicy(RP)数据保留策略。核心作用有3个：指定数据的过期时间，指定数据副本数量以及指定ShardGroupDuration.RP创建语句如下：CREATERETENTIONPOLICYONONDURATIONREP
  • SpringCloud之老版本（旧版） wangleidong711 SpringCloudjava后端spring
    SpringCloud微服务实践第一章：微服务架构概述1-1.系统进化理论概述在系统架构与设计的实践中，经历了两个阶段，一个阶段是早些年常见的集中式系统，一个阶段是近年来流行的分布式系统；集中式系统：集中式系统也叫单体应用，就是把所有的程序、功能、模块都集中到一个项目中，部署在一台服务器上，从而对外提供服务；分布式系统分布式系统就是把所有的程序、功能拆分成不同的子系统，部署在多台不同的服务器上，这
  • 基于单片机的智能奶茶机（论文+源码+图纸） 云山工作室 单片机嵌入式硬件毕业设计毕设stm32
    1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计，其系统架构上设计如图2.1所示，整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件，在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间，当按下按键开始后，加热片则开始工作，直到温度达到设定值时则停止加热，然后电机正反转模拟搅拌，当搅拌时间达到设定值，电机和加热片停止工作，蜂鸣器提
  • 【系统架构设计师】操作系统 - 进程管理 ① ( 进程概念 | 进程组成 | 进程 与 程序 | 进程 与 线程 | 线程 可共享的资源 - ☆考点 ) 韩曙亮 系统架构设计师操作系统系统架构设计师进程管理软考进程线程程序
    文章目录一、进程管理1、进程概念2、进程组成3、进程与程序4、进程与线程二、线程可共享的资源-☆考点一、进程管理1、进程概念进程概念:进程（Process）是操作系统中程序的执行实例,是资源分配、调度的基本单位;当一个程序被执行时,操作系统会为其创建一个进程,并为其分配所需的资源,如:CPU、内存、I/O设备等;2、进程组成进程组成:程序块:程序可执行代码;进程控制块:PCB,ProcessCon
  • 高级系统架构设计师-计算机系统基础知识-进程管理 杰尼龟的知识花园 高级系统架构设计师(软考)进程管理系统架构师前趋图进程资源图同步和互斥进程调度死锁
    目录进程的基本概念(重点--三态图)前趋图(重点)进程资源图(重点)进程的同步和互斥(重点)进程调度(次重点)进程调度算法死锁(重点)线程(了解)引入线程的原因进程的基本概念(重点–三态图)进程的组成：进程控制块PCB(唯一标识)、程序、数据进程基础的状态是下左图中的三态图。【需要熟练掌握左下图中的进程三态之间的转换】三态图三态图的扩展运行：表示拥有CPU、数据等一切条件阻塞：表示缺少CPU、数据
  • 基于AWS的证券交易系统架构设计与核心技术实践 AWS官方合作商 系统架构云计算aws架构
    作者注：本文深度剖析证券行业数字化转型痛点，结合AWS云原生技术栈，为高频交易、行情分发、风控系统等核心场景提供可落地的解决方案。一、证券交易系统的云原生挑战证券交易系统作为金融基础设施的核心组件，面临三大技术挑战：亚毫秒级延迟要求：订单撮合引擎需在500μs内完成交易匹配突发性流量冲击：新股申购等场景带来100倍以上的瞬时流量激增金融级数据一致性：分布式架构下需确保ACID事务与T+0结算要求传
  • 深度解析Python校园自动化：合规爬虫、反反爬策略与高并发抢课系统设计 WHCIS python自动化爬虫
    摘要：本文将呈现一个校园自动化系统的实现方案，包含面向对象设计、多协议适配、分布式任务队列、混合验证码破解等核心模块，提供经过压力测试的代码和技术文档。一、系统架构与工程规范1.1项目结构campus_automation/├──configs/#配置文件│├──settings.yaml#全局配置│└──proxies.txt#代理IP池├──core/│├──auth/#认证模块││├──ss
  • 【备考2024年11月份软考系统架构设计师】【第一章节】计算机组成与体系结构章节（3-5分左右） 九离⠂ #系统架构设计师系统架构
    文章目录计算机组成与体系结构章节（整个章节3-5分左右）内容提要1、计算机组成结构2、CPU组成部分（考察频率并不高，做到区分识别就可以了）2.1运算器2.2控制器3.冯诺依曼结构和哈佛结构（会区分就行）3.1冯诺依曼结构3.2哈佛结构3.3嵌入式-芯片（了解一下）3.4例题4.存储系统内容（本章重点）4.1层次化存储结构4.2Cache4.2.1“Cache+主存储器”的系统的平均周期（记住公式
  • 系统架构师-软考-第一章笔记 面试2024 系统架构笔记
    事件驱动架构，四个部分：时间队列，分发器，时间通道，事件处理器微核架构，又称插件架构：插件是相互独立的，插件之间的通信应用减少到最低，避免相互依赖微服务架构，服务导向架构，三种模式：RESTfulAPI模式，RESTful应用模式，集中消息模式云架构，最容易扩展的架构:处理单元和虚拟中间件虚拟中间件四个组件：消息中间件，数据中间件，处理中间件，部署中间件系统架构常用建模：结构模型，框架模型，动态模
  • 数学到底在哪里支撑着编程 数学
    在编程的世界里，数学并非只是一个学科，它实际上是支撑整个编程基础的支柱之一。数学不仅为编程提供了理论框架，它的各种理论和方法被用来提升代码效率、优化算法、设计系统架构、分析数据、以及确保程序的正确性。编程中的很多技术，从数据结构的选择到算法的设计、从性能优化到人工智能的构建，都离不开数学的支撑。在这篇文章中，我们将从多个方面深入探讨数学如何在编程中发挥作用，包括算法设计、数据结构优化、机器学习、图
  • SpringCloud—— eureka+feign实现声明式服务治理 2501_90225989 springcloudeurekaspring
    为什么要使用Eureka，因为在一个完整的系统架构中，任何单点的服务都不能保证不会中断，因此我们需要服务发现机制，在某个节点中断后，其它的节点能够继续提供服务，从而保证整个系统是高可用的。服务发现有两种模式：一种是客户端发现模式，一种是服务端发现模式。Erueka采用的是客户端发现模式。feign：Feign是一个声明式的Web服务客户端，使用Feign可使得Web服务客户端的写入更加方便。它具有
  • [数据库]MySql系统架构 一曲长歌,一剑天涯 数据库
    参考资料[1]MySQL体系架构简介[2]MySQL整体架构一览目录1.路径2.文件3.配置4.逻辑系统架构4.1应用层4.2MySQL服务层4.3存储引擎层5.SQLSELECT语句执行过程第1步：Connectors：客户端/服务端通信协议第2步：查询缓存第3步：Analyzer分析器第4步：Optimizer优化器：查询优化第5步：查询执行引擎Actuator第6步返回结果给客户端1.路径路
  • 9、《参数校验的艺术：@Validated与Hibernate Validator深度实践》 wolf犭良 SpringBoothibernatejava后端
    参数校验的艺术：@Validated与HibernateValidator深度实践一、参数校验的必要性在分布式系统架构中，参数校验是保障系统健壮性的第一道防线。根据生产环境事故统计，约35%的系统异常源于非法参数输入。传统的if-else校验方式存在以下痛点：校验逻辑与业务代码高度耦合重复校验逻辑难以复用错误提示格式不统一代码可读性差维护困难二、校验框架技术选型2.1JSR标准演进JSR版本特性发
  • Spring Boot牵手Redisson：分布式锁实战秘籍 wolf犭良 SpringBootspringboot分布式后端
    一、引言在当今的分布式系统架构中，随着业务规模的不断扩大和系统复杂度的日益增加，如何确保多个服务节点之间的数据一致性和操作的原子性成为了一个至关重要的问题。在单机环境下，我们可以轻松地使用线程锁或进程锁来控制对共享资源的访问，但在分布式系统中，由于各个服务节点分布在不同的物理或逻辑位置，它们之间的内存并不共享，传统的锁机制无法直接应用。这时候，分布式锁应运而生。分布式锁作为一种跨节点的同步机制，能
  • 【系统架构设计师】论文：论Web应用系统性能优化技术与应用 数据知道 系统架构设计师(软考高级)系统架构性能优化架构软考高级系统架构设计师
    论文：论Web应用系统性能优化技术与应用文章目录摘要正文总结摘要2019年3月，我单位联合某高校研发了>。系统以程序代码在线提交自动评测功能为核心，主要分为题库模块、测评机、实验作业模块、考试模块、比赛模块、抄袭判定模块、用户管理模块等，支持对接教务平台。在项目中我担任系统架构师，主要负责架构设计工作。本文以该平台为例，主要论述了Web系统性能优化技术在本项目中的具体应用，着重介绍了负载均衡技术、
  • 2025年软考系统架构师考试专栏介绍 Richard Chijq 2025年软考系统架构师系统架构
    本专栏结合作者复习经验，整理了架构师考试重点以及通过技巧，可以针对性的学习备考，目的也是希望帮助大家提高考试通过率。作者1个月通过2024年软考系统架构师，废话不多说，先上图。备考了一个月显然时间有点紧张，期间也就是采用背题刷题的方式，毕竟主要目标是考试。考试和学习其实是两回事，只不过有一些相交的部分。这次考试应该通过的概率不大了，凡事都先从自己身上找原因，自己投入的时间精力不够充分，也就是自己的
  • ByteByteGo学习笔记：深入理解与设计唯一ID生成器
    引言：唯一ID的重要性及应用场景在现代软件系统架构中，唯一ID（UniqueIdentifier）扮演着至关重要的角色。它就像是系统中每个实体的“身份证”，用于在分布式环境、数据库记录、消息队列等各种场景中唯一标识每一个对象。从用户账户、订单编号，到微服务实例、数据库记录，唯一ID的应用无处不在。一个设计良好的唯一ID生成器，能够确保系统数据的完整性、一致性，并提升系统的可扩展性和可维护性。唯一I
  • 【通往通用人工智能AGI之路】第8章: 认知架构 AI天才研究院 DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
    第三部分:AGI系统架构与实现在前两部分,我们分别介绍了AGI的理论基础、关键使能技术,对AGI的内涵、原理、方法有了初步认识。然而,要真正实现AGI,我们还需要探索AGI系统的架构和实现路径。AGI系统架构需要综合考虑认知、学习、推理、规划等多个方面,设计灵活、可扩展、鲁棒的系统框架;AGI系统实现需要针对不同的任务和场景,开发高效、可靠、可解释的算法和模型。本部分将重点探讨AGI系统架构与实现
  • fps游戏载具系统 你一身傲骨怎能输 unityFPS游戏
    fps游戏载具系统架构设计分析在FPS游戏中，载具系统是一个增加游戏深度和复杂性的重要组成部分。设计一个载具系统时，需要考虑多个方面，包括载具的控制、物理行为、网络同步、玩家交互、载具状态管理、以及与游戏世界的集成。以下是一个载具系统的架构设计分析：1.载具类型和属性（VehicleTypesandAttributes）首先，你需要定义不同类型的载具及其属性。这些属性可能包括速度、加速度、耐久度、
  • 甄选范文“论层次架构及其在软件系统中的应用”，软考高级论文，系统架构设计师论文 程序员古德 架构系统架构
    论文真题层次架构作为软件系统设计的一种基本模式，对于实现系统的模块化、可维护性和可扩展性具有至关重要的作用。在软件系统的构建过程中，采用层次架构不仅可以使系统结构更加清晰，还有助于提高开发效率和质量。因此，对层次架构的理解和应用是软件工程师必备的技能之一。请围绕“层次架构及其在软件系统中的应用”论题，依次从以下三个方面进行论述。1、概要叙述你所参与管理或者开发的软件项目，以及你在其中所承担的主要工
  • 网络安全 架构 网络安全架构师考试 黑客Ela 架构java开发语言
    复盘架构设计师真题知识点第五章---基于架构的软件设计【软考系统架构设计师】复盘架构设计师真题知识点第五章---基于架构的软件设计第一部分综合知识历年真题2009下综合知识历年真题（3分）2010下综合知识历年真题（2分）2011下综合知识历年真题（1分）2011下综合知识历年真题（2分）2013下综合知识历年真题（5分）2014下综合知识历年真题（1分）2015下综合知识历年真题（2分）2016
  • tomcat基础与部署发布 暗黑小菠萝 Tomcat java web
    从51cto搬家了，以后会更新在这里方便自己查看。 做项目一直用tomcat，都是配置到eclipse中使用，这几天有时间整理一下使用心得，有一些自己配置遇到的细节问题。 Tomcat：一个Servlets和JSP页面的容器，以提供网站服务。 一、Tomcat安装     安装方式：①运行.exe安装包      &n
  • 网站架构发展的过程 ayaoxinchao 数据库应用服务器网站架构
    1.初始阶段网站架构：应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上 2.应用服务和数据服务分离：应用服务器、数据库服务器、文件服务器 3.使用缓存改善网站性能：为应用服务器提供本地缓存，但受限于应用服务器的内存容量，可以使用专门的缓存服务器，提供分布式缓存服务器架构 4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力：使用负载均衡调度服务器，将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
  • [信息与安全]数据库的备份问题 comsci 数据库
          如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题   如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?    是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?  &n
  • 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码 商人shang mavendebug查看源码tomcat-plugin
    *首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin'''，参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。 *配置好后，在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面，在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
  • 大访问量高并发 oloz 大访问量高并发
    大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上，尽量避免频繁的请求数据库。下面简 要列出几点解决方案： 01、优化你的代码和查询语句，合理使用索引 02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中 03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力 04、数据读写分离 05、合理选用框架，合理架构(推荐分布式架构)。
  • cache 服务器 小猪猪08 cache
    Cache   即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢？是不是在任何情况下用cache都能提高性能？是不是cache用的越多就越好呢？我在近期开发的项目中有所体会，写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨，有错误的地方希望大家批评指正。 　　1.Cache   是怎么样工作的? 　　Cache   是分配在服务器上
  • mysql存储过程 香水浓 mysql
    Description:插入大量测试数据 use xmpl; drop procedure if exists mockup_test_data_sp; create procedure mockup_test_data_sp( in number_of_records int ) begin declare cnt int; declare name varch
  • CSS的class、id、css文件名的常用命名规则 agevs JavaScriptUI框架Ajaxcss
      CSS的class、id、css文件名的常用命名规则     (一)常用的CSS命名规则 　　头：header 　　内容：content/container 　　尾：footer 　　导航：nav 　　侧栏：sidebar 　　栏目：column 　　页面外围控制整体布局宽度：wrapper 　　左右中：left right
  • 全局数据源 AILIKES javatomcatmysqljdbcJNDI
    实验目的：为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象，还是创建了两个数据源对象。 1：将diuid和mysql驱动包（druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar）copy至%TOMCAT_HOME%/lib下；2：配置数据源，将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下：&l
  • MYSQL的随机查询的实现方法 baalwolf mysql
    MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子，要从tablename表中随机提取一条记录，大家一般的写法就是：SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是，后来我查了一下MYSQL的官方手册，里面针对RAND()的提示大概意思就是，在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数，因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中，
  • JAVA的getBytes()方法 bijian1013 javaeclipseunixOS
        在Java中，String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下，返回的东西不一样！      String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示，如： byte[] b_gbk = "
  • AngularJS中操作Cookies bijian1013 JavaScriptAngularJSCookies
            如果你的应用足够大、足够复杂，那么你很快就会遇到这样一咱种情况：你需要在客户端存储一些状态信息，这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。         幸运的是，这种方式已经一去不复返了，在所有现代浏览器中几乎
  • [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性 bit1129 maven
    Maven聚合   在实际的项目中，一个项目通常会划分为多个模块，为了说明问题，以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块： 1. 模型和数据持久化层user-core, 2. 业务逻辑层user-service以 3. web展现层user-web， user-service依赖于user-core user-web依赖于user-core和use
  • 【JVM七】JVM知识点总结 bit1129 jvm
      1. JVM运行模式 1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式，在32位机器上只有client模式的JVM。通常，64位的JVM默认都是使用server模式，因为server模式的JVM虽然启动慢点，但是，在运行过程，JVM会尽可能的进行优化 1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式：mixed mode, interpret mode以及compiler
  • linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数 ronin47
    在linux平台下的应用，最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用，在手工编译完以后，在其他一些情况下（如：新增模块），往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。 1、nginx [root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V nginx: nginx version: nginx/
  • unity中运用Resources.Load的方法？ brotherlamp unity视频unity资料unity自学unityunity教程
    问：unity中运用Resources.Load的方法？ 答：Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置 1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
  • 线段树-入门 bylijinnan java算法线段树
    /** * 线段树入门 * 问题：已知线段[2,5] [4,6] [0,7]；求点2,4,7分别出现了多少次 * 以下代码建立的线段树用链表来保存，且树的叶子结点类似[i,i] * * 参考链接：http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18 * @author lijinna
  • 全选与反选 chicony 全选
      <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <title>全选与反选</title>
  • vim一些简单记录 chenchao051 vim
    mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc   1、问：后退键不能删除数据，不能往后退怎么办？       答：在vimrc中加入set backspace=2   2、问：如何控制tab键的缩进？       答：在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
  • Sublime Text 快捷键 daizj 快捷键sublime
    [size=large][/size]Sublime Text快捷键：Ctrl+Shift+P：打开命令面板Ctrl+P：搜索项目中的文件Ctrl+G：跳转到第几行Ctrl+W：关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W：关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V：粘贴并格式化Ctrl+D：选择单词，重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L：选择行，重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L：
  • php 引用(&)详解 dcj3sjt126com PHP
    在PHP 中引用的意思是：不同的名字访问同一个变量内容. 与Ｃ语言中的指针是有差别的．Ｃ语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容  复制代码代码如下: <?  $a="ABC";  $b =&$a;  echo
  • SVN中trunk,branches,tags用法详解 dcj3sjt126com SVN
    Subversion有一个很标准的目录结构，是这样的。比如项目是proj，svn地址为svn://proj/，那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局，trunk为主开发目录，branches为分支开发目录，tags为tag存档目录（不允许修改）。但是具体这几个目录应该如何使用，svn并没有明确的规范，更多的还是用户自己的习惯。
  • 对软件设计的思考 e200702084 设计模式数据结构算法ssh活动
    软件设计的宏观与微观    软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发，也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上，可以应用面向对象设计，采用流行的SSH架构，采用web层，业务逻辑层，持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上，对于一个类，甚至方法的调用，从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配，参数传
  • 同步、异步、阻塞、非阻塞 geeksun 非阻塞
    同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆，在此文试图解释一下。   同步：发出方法调用后，当没有返回结果，当前线程会一直在等待（阻塞）状态。 场景：打电话，营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。   异步：方法调用后不立即返回结果，调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后，当前线程不会阻塞，会继续执行其他任务。 实现：
  • Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄 hongtoushizi ssh
    實際的操作步驟： # 首先，在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server，並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port ssh -NfR 12345:localhost:22 [email protected] # 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port，就可以連回在客戶那的機器 ssh localhost -p 1
  • Hibernate中的缓存 Josh_Persistence 一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
    Hibernate中的缓存   一、Hiberante中常见的三大缓存：一级缓存，二级缓存和查询缓存。 Hibernate中提供了两级Cache，第一级别的缓存是Session级别的缓存，它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的，一般情况下无需进行干预；第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存，它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
  • 对象关系行为模式之延迟加载 home198979 PHP架构延迟加载
    形象化设计模式实战     HELLO!架构   一、概念 Lazy Load：一个对象，它虽然不包含所需要的所有数据，但是知道怎么获取这些数据。 延迟加载貌似很简单，就是在数据需要时再从数据库获取，减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。     二、实现延迟加载 实现Lazy Load主要有四种方法：延迟初始化、虚
  • xml 验证 pengfeicao521 xmlxml解析
    有些字符，xml不能识别，用jdom或者dom4j解析的时候就报错 public static void testPattern() { // 含有非法字符的串 String str =       "Jamey&#52828;&#01;&#02;&#209;&#1282
  • div设置半透明效果 spjich css半透明
    为div设置如下样式：   div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}        说明： 1、filter：对win IE设置半透明滤镜效果，filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明，火狐浏览器不认2、-moz-opaci
  • 你真的了解单例模式么？ w574240966 java单例设计模式jvm
        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他