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目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 幸福此刻
柠檬味的小gg
越来越发觉身边的每个人变得好好,都有着自己的个性,在一起说话就算是看着也感觉到开心。一起度过的每一刻,都会清晰的印在脑海中,开心的感觉,感觉无可复制。图片发自App每天上班时四处转转,和不同的人聊天说话。时常故意去问,你以前的生活啊,看看你的朋友圈撒,喜欢的事好特别的。认真的听大家说着自己的经历,有着自己的认知,会为喜欢不同的小事开心,所以一定要认真的听,多多夸赞大家。每每此刻总是会异常的感动。感
- Android 用线程池实现一个简单的任务队列(Kotlin)
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关于线程池,Kotlin和java的使用方式一样在Android中,很多人喜欢用Handler的postDelayed()去实现延时任务.要使用postDelayed(),去实现延时任务队列,就不可避免要使用递归.但是这样做,代码的简洁性,和书写的简易,就远不如使用线程池.使用线程池的简单程度:privatevalmThreadPool=Executors.newSingleThreadSched
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一,参考AndroidDialog圆角设置无效的问题https://blog.csdn.net/woshi_awei/article/details/99664527Android自定义Dialog实现通用圆角对话框https://cloud.tencent.com/developer/article/1740956二,原因Diallog的默认背景是白色(直角背景),我自定义的Dialog背景也是
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- 心的宁静
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一堂讲座,一场球赛,一粒糖,一杯奶,一盒冰淇淋,一堆水果和一部电影,再加上懒懒一觉,终于把自己疲惫的心和身体悄悄的放松了片刻!好久没有这么迎接周末了!十月的任务异常多,体力的,脑力的,一件接一件的迎面扑来,人就成了机器。带着一颗机械心来到了滨海,认识了一位神奇的老师——张文质先生!张先生一番激情四溢的演讲不断挑逗着文字的旋律,用他那深入的剖析撩动着那份久违的心弦。10月19日因此而值得纪念,期待一
- 【ADB】adb、shell的介绍
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- 简化安卓操作:利用ADB命令返回主页、首页等操作
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介绍:在日常使用安卓设备时,经常需要返回到主页或者首页。虽然通过手动点击设备上的按钮可以轻松实现,但对于一些需要频繁进行此操作的场景,这种方式可能显得有些繁琐。幸运的是,利用ADB(AndroidDebugBridge)命令,我们可以在不触摸设备的情况下轻松地返回到主页、首页等操作,从而提高操作效率。本文将介绍如何利用ADB命令来实现这些操作,让您的安卓设备操作更加便捷。正文:1.返回主页:要通过
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在Android开发和调试过程中,截取设备屏幕是一项非常有用的功能。ADB(AndroidDebugBridge)是一个强大的工具,可以帮助我们与Android设备进行通信和调试。本文将介绍如何使用ADB命令在Android设备上进行截屏。1.准备工作在开始之前,确保你已经完成以下准备工作:在计算机上安装好AndroidSDK,并且配置好了ADB。连接你的Android设备到计算机,并确保ADB能
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请注意,这些命令的可用性可能会因设备型号和Android版本的不同而有所变化。1.adbshellcmdwifi命令1.1查看WiFi状态命令:adbshellcmdwifistatus功能:查看WiFi的当前状态,如是否开启、连接的网络等。示例:adbshellcmdwifistatus1.2执行WiFi扫描命令:adbshellcmdwifiscan功能:执行WiFi扫描以查找附近的网络。示例
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睡眠会影响孩子的身高吗孩子长高依赖的因素有哪些?研究显示,孩子的身高,70%取决于父母的遗传基因,30%取决于后天因素。后天影响因素包括饮食、运动、睡眠、心理健康等。其中,睡眠对身高的影响很大。睡眠为什么会影响孩子身高呢生长激素是生长发育过程中非常重要的激素之—,生长激素分泌异常可导致孩子身材矮小。生长激素分泌特点与其他激素不同,它在体内的浓度并不是稳定在某一水平,而是呈现脉冲式分泌,白天的分泌量
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1.前言在11.0的系统rom产品定制化开发中,在camera2的一些图形图像中有些是不正常的功能,比如在拍照和预览画面和手机屏幕不一致,或者在保存拍照图片的时候发现图片翻转保存了等问题,所以就需要分析下相关的问题来解决实现功能2.camera2关于拍照预览方向旋转90度和拍照图片镜像功能实现的核心类packages\apps\Camera2\src\com\android\camera\one\
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HTTPSHTTP是超文本传输协议,明文传输;HTTPS使用SSL协议对HTTP传输数据进行了加密HTTP默认80端口;HTTPS默认443端口优点:安全缺点:费时、SSL证书收费,加密能力还是有限的,但是比HTTP强多了2、Java基础&容器&同步&设计模式StringBuilder、StringBuffer、+、String.concat链接字符串:StringBuffer线程安全,Strin
- Android面试从新手到架构师,一篇解析就够(1),跳槽字节跳动
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程序员androidjava面试后端
5.抽象工厂模式:结构型(7):描述如何将类或对象按某种规则组成更大的结构1.桥接模式:对于两个或以上纬度独立变化的场景,将抽象与具体实现分离,实例:用不同颜色画不同形状2.外观模式:对外有一个统一接口,外部不用关心内部子系统的具体实现,这是"迪米特原则"的典型应用3.适配器模式:改变类的接口,使原本由于接口不匹配而无法一起工作的两个类能够在一工作,实例:RecycleView的Adapter不管
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AndroidSDK(SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包)和NDK(NativeDevelopmentKit,本地开发工具包)在Android应用开发中扮演着不同的角色,它们各自具有独特的功能和优势。一、定义与功能AndroidSDKAndroidSDK是由Google提供的一套开发工具,用于开发基于Android操作系统的应用程序。它包含了一系列开发工具和库,如Andr
- 定制优化Nextcloud镜像
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Nextcloud是一款开源免费的私有云存储网盘项目,可以让你快速便捷地搭建一套属于自己或团队的云同步网盘,从而实现跨平台跨设备文件同步、共享、版本控制、团队协作等功能。它的客户端覆盖了Windows、Mac、Android、iOS、Linux等各种平台,也提供了网页端以及WebDAV接口,所以你几乎可以在各种设备上方便地访问你的云盘。Nextcloud基于PHP语言开发,可以使用Nginx+PH
- Android 开发必备知识点整理(1)
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1.虚拟机栈/本地方法栈中引用的对象2.方法区中常量/静态变量引用的对象四种引用强引用:不会被回收软引用:内存不足时会被回收弱引用:gc时会被回收虚引用:无法通过虚引用得到对象,可以监听对象的回收ClassLoader类的生命周期:1.加载;2.验证;3.准备;4.解析;5.初始化;6.使用;7.卸载类加载过程:1.加载:获取类的二进制字节流;生成方法区的运行时存储结构;在内存中生成Class对象
- Android app后台运行休眠仍然可以运行的方法(确保一直运行)
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2024年程序员学习android
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Android移动开发全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。
- BindingException: Invalid bound statement (not found)
小卡车555
MyBatismybatisjavamysql
Mybatis出现绑定异常问题的解决org.apache.ibatis.binding.BindingException:Invalidboundstatement(notfound)一般的原因是Mapperinterface和xml文件的定义对应不上,需要检查包名,namespace,函数名称等能否对应上,需要比较细致的对比,我经常就是写错了一两个字母搞的很长时间找不到错误按以下步骤一一执行:1
- 【Java实战】使用自定义注解实现参数校验详解
.猫的树
【Java实战】系列java自定义注解参数校验
文章目录前言一、Java注解简介二、启用注解校验1.启用注解2.注解@Valid和@Validated2.1@Valid级联校验2.2@Validated高级使用三、自定义注解1.统一异常处理2.编写注解2.1自定义校验2.2多参数校验2.3列表校验总结前言由于实际开发中遇到大量相同的条件参数验证,不想写重复代码及让代码看起来更加优雅简洁,所以决定使用自定义注解进行参数校验一、Java注解简介Ja
- Android SurfaceTexture和GLSurfaceView做Camera预览
小小攻城师
AndroidSurfaceTextureGLSurfaceViewSurfaceTextureopenGopenGL
GLSurfaceView是OpenGL中的一个类,也是可以预览Camera的,而且在预览Camera上有其独到之处。独到之处在哪?当使用Surfaceview无能为力、痛不欲生时就只有使用GLSurfaceView了,它能够真正做到让Camera的数据和显示分离,所以搞明白了这个,像Camera只开预览不显示这都是小菜,妥妥的。Android4.0的自带Camera源码是用SurfaceView
- 捡起生命中的那枚马蹄铁
殷丹奥
父子俩一同穿越沙漠。在经历了漫长的败涉之后,他们都疲意不堪,干渴难忍,每迈出一步都异常艰难。这时父亲看到黄沙中有一枚马蹄铁在阳光的照耀下闪闪发光一那是沙漠先驱者的遗留品。图片发自App父亲对儿子说,捡起它吧,会有用的。儿子用一副不屑一顾的眼神,看了看一望无际的沙漠有什么用呢?儿子摇摇头。于是,父亲什么也没说,只是弯腰拾起了马蹄铁,维续前行。图片发自App终于他们到达了一座城堡,父亲用马蹄铁换了20
- SharedPreferences
hdychi
一、简介在Android中,主要有以下几种存储方式:1、SharedPreferences,在键值对中存储私有原始数据。2、内部存储,在设备内存中存储私有数据。官方示例:StringFILENAME="hello_file";Stringstring="helloworld!";FileOutputStreamfos=openFileOutput(FILENAME,Context.MODE_PRI
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本