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托塔1
c#开发语言
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- [论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述
「已注销」
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https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
- PCL 点云OBB包围盒(二)
大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
- 什么是Claude API Key?如何使用?
AI_1988
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Claude,作为一款功能强大的AI工具,它的API接口无疑为开发者提供了极大的便利。那么,ClaudeAPIKey的作用是什么呢?在本文中,我们将详细介绍ClaudeAPIKey的使用方法、能调用的模型,以及如何获取ClaudeAPIKey,帮助开发者更好地利用这一技术。一、ClaudeAPIKey的作用是什么?ClaudeAPIKey是访问ClaudeAI服务的凭证。每当您向Claude的AP
- 梯度下降法以及随机梯度下降法
HKkuaidou
人工智能深度学习pythonpytorch
梯度下降法就是在更新weight的时候,向函数值下降的最快方向进行更新,具体的原理我就不再写了,就是一个求偏导的过程,有高数基础的都能够很快的理解过程。我在我的github里面会一直更新自己学习pytorch的过程,地址为:https://github.com/00paning/Pytorch_Learning这里我直接展示一个简易实现的python代码,我们还是先看一下运行的效果图:相关pyth
- Gone v2 中 Gone-Gin 性能测试报告
dapeng-大鹏
Gone框架介绍gingone依赖注入请求参数依赖注入
项目地址:https://github.com/gone-io/gone原文地址:https://github.com/gone-io/goner/blob/main/gin/benchmark_test.mdGone-Gin性能测试报告文章目录Gone-Gin性能测试报告简介实现原理核心组件工作流程响应处理机制性能测试测试环境测试用例测试代码示例请求结构体定义Gone-Gin处理函数原生Gin处
- pjsip pjsua_media_config 结构体说明
小gpt&
Pjsip音视频qtc++
clock_rate描述:设置会议桥(conferencebridge)的时钟频率(采样率)。默认值:0(使用默认值PJSUA_DEFAULT_CLOCK_RATE,通常为16kHz)。作用:影响音频的采样率,常见值有8000(8kHz)、16000(16kHz)、48000(48kHz)等。snd_clock_rate描述:设置音频设备的时钟频率(采样率)。默认值:0(使用会议桥的时钟频率)。作
- 数据输入输出的概念及在C语言中的实现
小宋同学在不断学习
旧版C语言学习c语言开发语言
前言概括1所谓输入输出是以计算机为主体而言的2本章介绍的是向标准输出设备显示器输出数据的语句3在C语言中,所有的数据输入、输出都是由库函数完成的,因此都是函数语句4在使用C语言库函数时,要用编译命令#include将有关“头文件”包括到源文件中,使用标准输入输出库函数时要用到“stdio.h”文件,因此源文件开头由以下预编译指令#include或者#include"stdio.h"stdio是st
- C++中栈的用法
冬瓜生鲜
1大学学习的算法
简单记忆,具体详细见:https://blog.csdn.net/qq_20366761/article/details/70053813c++栈的方法的基本用法:push():向栈内压入一个成员;pop():从栈顶弹出一个成员;empty():如果栈为空返回true,否则返回false;top():返回栈顶,但不删除成员;size():返回栈内元素的大小;#include#includeusin
- Rust语言基础知识详解【八】
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继上一章对rust复合类型中的数组和元组讲解之后,接下来对结构体进行详细的介绍。结构体跟之前讲过的元组有些相像:都是由多种类型组合而成。但是与元组不同的是,结构体可以为内部的每个字段起一个富有含义的名称。因此结构体更加灵活更加强大,你无需依赖这些字段的顺序来访问和解析它们。结构体语法天下无敌的剑士往往也因为他有一柄无双之剑,既然结构体这么强大,那么我们就需要给它配套一套强大的语法,让用户能更好的驾
- 掌握Rust模式匹配:从基础语法到实际应用
GTokenTool发币平台
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本篇文章将探讨Rust编程语言中至关重要的特性之一——模式匹配。Rust语言的模式匹配功能强大,不仅能处理简单的值匹配,还能解构和操作复杂的数据结构。通过深入学习模式匹配,程序员可以更加高效地编写出清晰、简洁且易于维护的代码。Rust语言中的模式匹配是一种特殊的语法结构,用于匹配变量、解构数组、结构体、枚举和元组等。本文主要介绍了Rust中各种模式的使用场景,包括match、iflet、while
- Rust语言基础知识详解【九】
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继上一章对复合类型中的结构体做了详细的介绍之后,本节将介绍枚举类型这个部分。枚举枚举(enum或enumeration)允许你通过列举可能的成员来定义一个枚举类型,例如扑克牌花色:这里需要注意的是:枚举名和里面的枚举值的首字母最好都要大写,符合规范。enumPokerSuit{ Clubs, Spades, Diamonds, Hearts,}如果在此之前你没有在其它语言中使用过枚举,那么可能需要
- 算力网络技术创新驱动生态协同发展
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内容概要算力网络作为数字经济发展的核心基础设施,正经历从单一性能提升向体系化技术协同的范式转变。当前技术创新主要聚焦三大维度:在架构层面,通过异构计算、量子计算与神经形态计算的融合,突破传统芯片制程限制;在调度层面,依托分布式计算与流批处理技术,实现跨边缘节点、工业互联网平台与超算中心的资源动态编排;在生态层面,围绕能效管理、安全标准与算法优化构建全链条能力,支撑金融风险评估、基因测序等高复杂度场
- Flutter中沉浸式状态栏的设置
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Flutter中沉浸式状态栏的设置沉浸式状态栏是什么?状态栏是指Android手机顶部显示手机状态信息的位置,Android从4.4版本开始新增了透明状态栏功能,状态栏可以自定义颜色背景,是titleBar能够和状态栏融为一体,增进沉浸感。状态栏默认为黑色半透明,设置沉浸式状态栏后,可以与标题栏颜色一致,效果如上图。如何实现沉浸式状态栏在flutter项目目录下找到android主入口页面Main
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笺上山河梦
C++学习c++算法开发语言
综述本次学习的所有知识点如下:/**C++struct使用*//**Filename:StructDemo.cpp*AuthorName:xxx*Date:2025.3.10*Email:xxxxxxxxxxxxxx*Function:DemonstrationtohowtousethestructureofC++.*/#include#includeusingnamespacestd;//结构体
- 《今日AI-人工智能-编程日报》
小亦工作室
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- 基于PySide6与PyCatia的CATIA几何体智能重命名工具开发实践
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一、工具概述本工具基于CATIAV5/V6的二次开发接口,结合PySide6图形界面框架与PyCatia自动化库,实现了三大核心功能模块:几何体前缀批量添加、后缀动态追加、智能文本替换。该工具显著提升了工程师在大型零件体设计中的几何体命名管理效率,解决了传统手动操作易出错、耗时长的问题。二、技术架构解析1.分层架构设计classStats(QMainWindow):def__init__(self
- vuex中使用vuex-persistedstate无法进行持久缓存
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缓存前端javascriptvue.js
在vuex的mutations中发送axios请求造成响应数据无法持久缓存最近在开发一个基于vue3的后台管理系统,因为要使用到了动态路由和权限管理,所以需要请求用户所属角色的一个权限信息,并将这些信息通过vuex-persistedstate持久保存到localStorage中。起初我在配置vuex的中mutations中使用axios向服务端请求用户的权限信息,并使用vuex-persiste
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近期,微软MicrosoftFabric又更新了,大大增强了AI方面的功能。迅易科技作为微软13年来紧密的生态合作伙伴,为300+行业头部客户实施1000+项目。今天,我们带大家来看下,MicrosoftFabric有什么新玩法?一年前,微软正式推出了一款端到端数据平台,MicrosoftFabric(国际版)是一个集成一体化的平台,提供支持各种数据项目的人工智能驱动服务,帮助所有数据团队能够更快
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Golanggolang开发语言后端
欢迎来到张胤尘的开源技术站开源如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录结构体定义初始化使用字段名初始化按字段顺序初始化使用`new`函数初始化结构体零值访问结构体可访问性访问方式结构体方法方法的调用可访问性访问方式方法接收者值接收者指针接收者其他场景结构体的比较匿名结构体结构体嵌套嵌套结构体中的方法匿名字段序列化与反序列化常见的序列化格式字
- Python--struct模块
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当Python处理二进制数据时(存取文件、socket操作)可以使用python的struct模块来完成.struct类似于C语言中的结构体.struct模块中最重要的三个函数是pack(),unpack(),calcsize()pack(fmt,v1,v2,...)按照给定的格式(fmt),把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)unpack(fmt,string)按照给定的格式(f
- 欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- 院士领衔、IEEE Fellow 坐镇,清华、上交大、复旦、同济等专家齐聚 2025 全球机器学习技术大会
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机器学习人工智能
随着Manus出圈,OpenManus、OWL迅速开源,OpenAI推出智能体开发工具,全球AI生态正经历新一轮智能体革命。大模型如何协同学习?大模型如何自我进化?新型强化学习技术如何赋能智能体?围绕这些关键问题,由CSDN&Boolan联合举办的「2025全球机器学习技术大会」将于4月18-19日在上海隆重举行。大会云集院士、10所高校科研工作者、近30家一线科技企业技术实战专家组成的超50位重
- 形象理解线性代数的本质(三) 矩阵的升维和降维
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线性代数机器学习基础矩阵线性代数
引子:降维打击科幻小说《三体》里一种很魔幻的攻击方法——降维打击,以其神奇的作用方式和巨大的威力刷新了我们的三观。而在矩阵乘法计算中,这种降维打击时刻存在着。本节讲解一下矩阵乘法中造成的升维和降维。一、矩阵的降维还用游戏的例子,有4个角色,每个人都有不同的能力,将其用矩阵表示出来现在我们要评估他们的两种能力:领兵打仗的能力和协同将领的能力只要将两个矩阵相乘,就能根据方法X对象的法则评估出他们这两种
- 马达驱动HR8833:双通达H桥电机驱动芯片
Tel18218088355视频转换方案
中科微HR8833双通道电机驱动AT8833中科微禾润马达
HR8833芯片描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成,叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定保护和过温保护,并提供一个错误输出管脚。HR8833提供三种
- 【DuodooTEKr】基于Odoo18 Maintenance设备模块与ZXing扫码技术实现医疗器械DHR无纸化追溯技术方案
邹工转型手札
风吟九宵Odoo18开源Duodoo开源制造人工智能开源物联网python
作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年3月10日一、行业现状与需求痛点1.1医疗器械行业DHR管理现状传统纸质记录存在的合规风险FDA21CFRPart11对电子记录的特殊要求生产设备、检验设备、环境监控等多系统数据孤岛1.2典型业务场景分析原材料批次追溯(需关联供应商批号、效期)生产工序执行验证(人员、设备、参数三位一体)灭菌批次与产品追溯的强关联设备维护记录与产品生产周期的对
- Kafka、RocketMQ、RabbitMQ三款消息中间件的原理
家常凉菜
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最近学习了Kafka、RocketMQ、RabbitMQ三款消息中间件的原理,本文主要是记录一下Kafka、RabbitMQ、RocketMQ三款中间件之间的区别。下面先对各自的架构进行简单的介绍,然后详细对比一下他们之间的关键不同点。由于学习时间和个人水平有限,文中错误之处在所难免,敬请指正。一、Kafka简介Producer:生产者,向Kafka集群(Broker)中发送消息Consumer:
- 全球首款通用 AI 智能体 Manus 发布的分析报告
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技术杂谈人工智能
一、引言在人工智能领域持续蓬勃发展的进程中,新的技术成果与产品不断涌现,推动着行业的快速变革。全球首款通用AI智能体Manus的发布成为近期备受瞩目的事件,尤其其宣称性能超越OpenAI,更是引发了行业内外的广泛关注与讨论。本报告将围绕Manus展开深入探讨,分析其特点、性能优势、可能带来的影响以及面临的挑战等方面内容。链接:https://manus.im/二、Manus的基本概述(一)发布背景
- Linux 线程
鹰击长空KO
CLinuxlinuxC
【1】什么是线程1.概念线程:是一个进程并发执行多个任务的机制。并发:多个任务同时进行。(cpu以ms级别的速度进程调度,切换进程和线程);进程的上下文切换:上下文:运行一个程序所需要的所有资源。上下文切换:替换原有内容,是一个耗时的操作。为了提高系统的性能,引入一个轻量级的进程概念,称之为线程。线程:属于进程,每一个进程至少需要一个线程作为指令执行体,线程运行在进程空间内。多线程:一个进程中,有
- LeetCode HOT 100 —— 146.LRU缓存
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LeetCode热题HOT100leetcode缓存链表
题目请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在,则变更其数据值value;如果不存在,则向缓存中插入该
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
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int x;
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持