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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类。这个类主要用于在图像拼接流程中,寻找图像间的对应关系,并假设图像间存在仿射变换(即考虑缩放、旋转和平移的变换)。它通过使用“最佳
- ubuntu 自动挂起_ubuntu 的挂起与休眠
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ubuntu自动挂起
待机计算机将目前的运行状态等数据存放在内存,关闭硬盘、外设等设备,进入等待状态。此时内存仍然需要电力维持其数据,但整机耗电很少。恢复时计算机从内存读出数据,回到挂起前的状态,恢复速度较快。一般笔记本在电池无故障且充满的情况下可以支持这种挂起数小时甚至数天(依具体机型有差别)。其他名称:Suspend,STR(SuspendToRAM),挂起,挂起到内存休眠计算机将目前的运行状态等数据存放在硬盘上某
- Thinkpad 电池设置 (Ubuntu)
CaspianSea
LinuxbatteryThinkpad
1.安装下面的包:sudoadd-apt-repositoryppa:linrunner/tlpsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalltlptlp-rdwsudoapt-getinstalltp-smapi-dkmsacpi-call-tools2.执行sudogedit/etc/default/tlp在末尾加入:#Mainbattery(valuesin%)STA
- WSL忘记用户密码——重置密码
不是伍壹
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参考WSL开发文档及http://www.manongjc.com/detail/60-dllphoqzawubyin.html#google_vignette具体操作:在Ubuntu或任何其他Linux发行版上重置遗忘的WSL密码要在WSL中重设Linux密码,你需要:将默认用户切换为root重置普通用户的密码将默认用户切换回普通用户将默认用户切换为root从Windows菜单中,启动命令提示符
- 在麒麟系统(基于Ubuntu或Debuntu)的离线环境中创建本地APT仓库
乙龙
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在麒麟系统(基于Ubuntu或Debuntu)的离线环境中创建本地APT仓库,可以按照以下步骤操作:步骤1:准备依赖工具#安装生成仓库元数据的工具sudoapt-getinstalldpkg-dev步骤2:收集所有需要的DEB包将离线环境所需的.deb软件包(包括依赖包)复制到一个目录中,例如:sudomkdir-p/var/my-repocp/path/to/debs/*.deb/var/my-
- 运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 samba 文件共享
全栈工程师修炼指南
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[知识是人生的灯塔,只有不断学习,才能照亮前行的道路]Ubuntu24.04安装配置samba文件共享描述:我们将Ubuntu24.04作为机器学习的工作站,往往需要将Ubuntu24.04中的数据或者代码共享给我们其他使用Windows系统的小伙伴,此时我们可以使用SAMBA,开辟出一个文件共享目录供大家进行数据交换使用。SAMBA是什么?在Linux中,SAMBA是一个开源的软件套件,它提供了
- 安装gdal
whyguu
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在ubuntu下直接安装apt-getinstalllibgdal-devexportCPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/include/gdal/exportC_INCLUDE_PATH=/usr/include/gdal/pipinstallGDAL==1.11.2目前pipinstallGDAL会出错,必须加上==1.11.2。至于==1.11.3之类的没试过。够用万岁。虚拟环境
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本章教程,介绍如何在Ubuntu24.04版本操作系统上安装搜狗输入法。一、下载安装包搜狗输入法linux版本下载地址:https://shurufa.sogou.com/linux二、安装步骤1、更新源sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架sudoaptinstallfc
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在工作中开发基于HC32F4A0的鸿蒙liteos_m的操作系统移植时,开发环境选的命令行模式,官方的参考请看链接《快速入门概述》在ubuntu18.04环境中安装时,安装库和工具集时官方提供的安装库的指令无法进行安装,部分库应该是有安装顺序的要求,重新整理后写了如下脚本,用sudo./install.sh进行安装即可。设置python3.8时按照官方的设置方式如下,会出现问题,导致18.04的整
- 芯片制造、汽车制造行业网站,如何用插件增强富文本编辑器的WORD粘贴功能?
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- Ubuntu18.04 ARM 编译安装qt、qtcreator,及操作过程中异常解决方式
8年老菜鸡
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这里是Ubuntu18.04ARM,编译安装的是qt5.9.7,qtcreator4.7.11、准备好qt、qtcreator源码包,qt5.9.7下载地址:点击下载qtcreator4.7.1下载地址:点击下载2、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallgperfsudoapt-getinstalllibxcb*sudoa
- OpenCV计算摄影学(23)艺术化风格化处理函数stylization()
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众所周知,Canonical开发的Ubuntu发行版每半年发布一个新版本,而Linux内核却是大约每2-3个月发布一个新版本。这导致一个问题,Ubuntu发行版永远使用的不是最新内核。因为按照Ubuntu的开发周期,Ubuntu开发阶段选择使用的版本到正式发布时肯定已经落后于上游的最新稳定版本。现在CanonicalKernelTeam(CKT)宣布将改变内核选择方法,即在发布冻结日期时采用最新可
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文章目录1、设备信息2、问题描述3、解决思路3.1、禁用挂起功能3.2、降低驱动版本1、设备信息OS:Ubuntu20.04.2LTSx86_64Kernel:5.8.0-63-genericShell:zsh5.8DE:GNOMECPU:Inteli5-6300HQ(4)@3.200GHzGPU:IntelHDGraphics530GPU:NVIDIAGeForceGTX960MNVIDIAVe
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目前仅在一种机型尝试环境系统版本(cat/etc/issue)ubuntu20.04gpu数量及型号(lspci|grepNV|grepVGA)02:00.0VGAcompatiblecontroller:NVIDIACorporationDevice2206(reva1)83:00.0VGAcompatiblecontroller:NVIDIACorporationDevice2206(reva
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台式机显卡3070驱动下载地址NVIDIA-驱动下载sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run-no-x-check-no-nouveau-check-no-opengl-files其中:-no-x-check:安装驱动时关闭X服务-no-nouveau-check:安装驱动时禁用nouveau-no-opengl-files:只安装驱动文件,不安装OpenGL文件。为避免
- docker 安装 使用(ubuntu)
临街的小孩
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安装#配置源curl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-#安装阿里云gpg证书cd/etc/apt/sources.list.d#在指定目录下新建docker.list文件,添加阿里云镜像源sudotouchdocker.listsudochmod666docker.listsudoec
- Ubuntu中为curl和Docker配置代理
黑风风
网络运维ubuntudockerlinux
Ubuntu中为curl和Docker配置代理在Ubuntu环境下工作时,经常需要使用代理来访问网络资源,尤其在网络受限或需要访问时。本文介绍如何分别为curl命令和Docker配置代理192.168.100.11:8000。一、curl命令代理配置方法1:临时设置代理(仅当前命令有效)直接使用--proxy参数:curl--proxyhttp://192.168.100.11:8000http:
- 【Ubuntu】docker报错:Error response from daemon: Container a1035642576a3a899c8fe142c416fc is not running
Jackilina_Stone
【EH】报错处理dockerubuntu
说明:XXX为容器名。执行下面的命令:dockerexec-itXXX/bin/bash报错:Errorresponsefromdaemon:Containera1035642bcf83ce56a3a899c8fe142c416fcisnotrunning解决方法:sudodockerstartXXX再次执行:dockerexec-itXXX/bin/bash成功进入容器。
- unitree
Matrixart
ubuntu
Unitreeubuntu18.04首先要安装好ubuntu18.04系统,然后开始安装显卡驱动和cuda以及cudnn,这里要注意版本对应,我是3090的显卡,安装的显卡版本是520,然后cuda的版本是11.7,cudnn的版本是8.5.0(要对应cuda版本)。具体流程可以按照1里面的走,最后记得在环境中写一下#写入环境sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/lo
- YOLOv8n-seg.pt的使用(实例分割,训练自己制作的数据集)
再坚持一下!!!
YOLO
Ubuntu+python3一、YOLOV8源码下载参考:GitHub-ultralytics/ultralytics:NEW-YOLOv8inPyTorch>ONNX>OpenVINO>CoreML>TFLite二、数据集制作1.labelme下载:pip3installlabelme2.终端输入labelme,打开labelme。界面“打开目录”,打开图片目录images,进行多边形标注(右键
- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
再坚持一下!!!
学习
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
- ubuntu20.04
sanzk
ubuntu
ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
- Ubuntu 优化 Vim 指南
獨梟
#Linux软件安装配置ubuntuvimlinux
Vim是一款功能强大的文本编辑器,通过合适的配置,可以变成一个接近IDE的高效开发工具。本指南提供最精简、最实用的Vim配置,满足代码补全、语法高亮、代码格式化、目录管理等常用需求。1.必须安装的软件首先,确保你的系统安装了Vim以及相关依赖:#更新系统包sudoaptupdate#安装Vim(推荐gvim,支持clipboard)sudoaptinstallvim-gtk-y#安装node.js
- PySpark安装及WordCount实现(基于Ubuntu)
uui1885478445
ubuntulinux运维
在Ubuntu上安装PySpark并实现WordCount,需要以下步骤:安装PySpark:安装Java:PySpark需要Java运行环境。你可以使用以下命令安装OpenJDK:sudoaptupdatesudoaptinstalldefault-jredefault-jdk安装Scala:PySpark还需要Scala,可以使用以下命令安装:sudoaptinstallscala安装Pyth
- ubuntu 24.10安装mysql
linuxxx110
ubuntumysql
1.更新软件包列表在安装MySQL之前,先更新系统的软件包列表sudoaptupdate2、安装MySQL服务器sudoaptinstallmysql-server3.启动MySQL服务sudosystemctlstatusmysql4、运行安全脚本MySQL提供了一个安全脚本,用于设置root密码、移除匿名用户、禁止远程root登录等。运行以下命令sudomysql_secure_install
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的