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- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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xiaoli8748_软件开发
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课程笔记基础概念安全信息安全笔记
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- Kafka 基础与架构理解
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目录前言Kafka基础概念消息队列简介:Kafka与传统消息队列(如RabbitMQ、ActiveMQ)的对比Kafka的组件Kafka的工作原理:消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka中的角色总结前言Kafka是一个分布式的消息系
- 机电综合管理系统架构
小熊coder
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- 系统架构设计师教程 第5章 5.3 系统分析与设计 笔记
z2014z
系统架构设计师系统架构笔记
5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分,其基本任务是在充分了解用户需求的基础上,书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果,完成系统的构建过程。其主要目的是绘制系统的蓝图,权衡和比较各种技术和实施方法的利弊,合理分配各种资源,构建新系统的详细设计方案和相关模型,指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。5.3.1结构化方法★★★★★针
- 《Android进阶之光》— Android 书籍
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Android永无止境《Android进阶之光》Android书籍Androidphoenix移动开发
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- 2024上半年软考系统架构设计师-综合知识选择题及答案
不对法
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1.操作系统先来先服务调度算法2.操作系统多道程序设计,利用率3.操作系统状态流转错误的,执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点,并发性7.数据库交集表达式R-(R-S)8.数据库反规范化属于逻辑设计9.网络没有加密功能,物理层10.网络二层交换机数据,数据链路层11.知识产权专利法是否属于民法12.知识产权商标不属于,其他几个是
- 等保测评中的关键技术挑战与应对策略
亿林数据
网络安全等保测评
在信息安全领域,等保测评(信息安全等级保护测评)作为确保信息系统安全性的重要手段,其过程中不可避免地会遇到一系列技术挑战。这些挑战不仅考验着企业的技术实力,也对其安全管理水平提出了更高要求。本文将深入探讨等保测评中的关键技术挑战,并提出相应的应对策略。一、等保测评中的关键技术挑战1.复杂系统架构的评估难度随着信息技术的快速发展,企业信息系统的架构日益复杂,包括分布式系统、微服务架构、云计算环境等。
- 【60天备战软考高级系统架构设计师——第十天:软件设计与架构综合练习】
冷风扇666
备战-软考系统架构架构
经过前十天的学习,我们已经了解了软件工程生命周期模型、需求分析与管理方法,以及软件设计与架构的核心内容。为了巩固这些知识点,今天我们将进行一个综合练习。前十天学习内容回顾第1-3天:软件工程概述学习了软件生命周期模型(如瀑布模型、迭代模型、敏捷模型等)、软件工程原则(如开闭原则、单一职责原则等),以及常用的工程方法。第4-6天:需求分析与管理需求分析与管理是软件开发的关键环节之一。我们掌握了需求获
- 【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计
傻傻虎虎
系统架构设计系统架构系统安全
【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计可靠性概述系统故障模型系统配置方法组成结构功能与应用场景技术含量与成本系统可靠性可靠性概述这里有几个名词要做好区分,可靠度是某一个时间区间内能正常运行的概率;可用度是某一时刻可运行的概率;可维度是指系统失效后,在时间间隔内被修复的概率;平均无故障时间是从0时开始到故障发生时,系统的持续运行时间的期望值;平均故障修复时间就是字面意思;平均故障间隔时间是
- 系统架构师软考历年论文题目(2009-2024年)及分析
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系统架构师系统架构
时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用;2.论信息系统建模方法;3.论基于REST服务的Web应用系统设计;4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用;2.论数据挖掘技术的应用;3.论大规模分布式系统缓存设计策略;4.论软件可靠性评价20111.论模型驱动架构在系统开发中的应用;2.论企业集成平台的架构设计;3.论企业架构管理与应用;4.论软件需求获取
- 【网上商城项目结构】
启山智软 商城 源码
小程序java
文章目录前言一、网站前台二、运营商后台三、商家管理后台四、系统架构五、数据库设计六、关键技术总结前言网上商城项目结构通常包括网站前台、运营商后台和商家管理后台三个子系统,以及多个功能模块,如门户、搜索、购物车、订单、秒杀、个人中心等。在设计网上商城项目结构时,需要从用户需求和企业运营两个维度考虑,确保系统既能为用户提供良好的购物体验,又能满足企业高效管理的需求。以下是对网上商城项目结构的详细介绍:
- 论微服务架构及应用
凋零的老树
架构微服务云原生
2021年初,我所在的公司承担了某能源集团化工产业部的化工生产运营综合管控系统,简称运营管控系统。我有幸担任了该项目的系统架构师,主要负责系统的体系架构、架构评估和研发管理工作。随着国内外化工行业日新月异的繁荣与发展,化工产业部在数字化、网络化、信息化方面要求不提提高。传统管理方式和技术手段也越来越难以适用瞬息万变的市场情况了。加上原来化工产业部原来建设的信息系统大多部署困难,升级麻烦,扩展性差等
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论软件架构风格摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,主要讨论了软件架构风格在该项目中的具体应用。整个系统采用具有三层的层次式软件架构的设计思想,分别是应用层,服务层,数据层。在应用层中的业务逻辑层的设计中,将整个业务系统划分为十余个子系统。服务层以springcloud服务框架为核心,数据采用
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马斯洛金字塔下的小灵猴儿
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论微服务架构及其应用摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合,实现高并发的前台界面;平台保障服务以Eureka为中心
- 隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境
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源代码防泄密源代码防泄漏源代码加密安全
SDC沙盒数据防泄密系统(安全上网,隔离上网)•深信达SDC沙盒数据防泄密系统,是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统,根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护,不会影响工作效率,不影响正常使用。所有敏感信息和文件都自动加密,从而得到有效的范围控制,防止泄密。沙盒数据防泄密系统,系统架构如下:•管理端:系统控制中心,策略管理•机密端:源代码及设计文档版本管理服务器,可以有复数台•外发审核服
- DM8 分布计算集群(DMDPC)Docker 命令行部署指南
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简介DMDPC是一款同时支持在线分析处理(OLAP)和在线事务处理(OLTP)的新型分布式数据库系统。它不仅保留了传统单机数据库的大部分功能,还提供了分布式计算集群所特有的高可用性、高扩展性、高性能、高吞吐量以及对用户透明等高级特性。本文借助命令行工具部署DPC集群。系统架构DMDPC的架构由三个核心组件组成:计划生成节点(SP):对外提供分布式数据库服务,负责接收用户请求、生成执行计划,并调度计
- 云平台下存储运维的变革与实践
宋罗世家技术屋
VIP专栏运维大数据
【摘要】未来存储监控平台可结合整体智能运维分层立体的监控体系,实现从基础设施到租户业务的端到端全覆盖的立体监控,提供基础监控、业务监控、链路监控等方面通用平台能力,将监控平台+云服务+一线运维等各云服务监控整合基于监控平台实现自己特定业务监控。现有运维体系的建设现状随着银行数字化转型升级进程的加快,IT系统架构越来越复杂,软件更新迭代越来越快。银行信息化建设中的大量业务和数据需要依靠信息系统来完成
- 讨论视频系统架构
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MVCJDBC
今天接到一个业务,领导让我搭建一个视频系统架构。架构采用MVC的模式这个大家都知道,技术采用Sping,hibernate3,数据层采用Sping提供的的jdbc模板。我知道要提供一些公共的的类和接口。还有一些封装好的方法。这个架构要考虑现在老系统的数据,等新系统完成要把数据导过去,还要考虑多平台融合的问题。由于我们公司有多套系统,领导想做底层统一以后好管理。现在晕晕的,请高手谈谈如何搭建一个好的
- 使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台
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springboot后端java
开发一个准妈妈交流平台涉及到许多不同的功能和组件。以下是一个使用SpringBoot来构建这样一个平台:1.项目规划需求分析:确定平台的核心功能,如用户注册、登录、论坛发帖、评论、消息通知等。系统设计:设计系统架构,包括前端、后端、数据库和可能的第三方服务集成。2.技术选型前端:可以选择React、Vue或Angular等现代JavaScript框架。后端:使用SpringBoot作为后端框架。数
- K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
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本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
- 【系统架构设计师】解释器模式
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解释器模式(InterpreterPattern)是一种行为型设计模式,它定义了文法的表示,并定义了一个解释器,该解释器使用该表示来解释语言中的句子。在解释器模式中,通常包括一个抽象语法树(AbstractSyntaxTree,AST),用于表示输入的语言文法,以及一系列的解释器类,每个类对应文法中的一个符号或符号的组合。解释器模式主要适用于那些需要将一个语言中的句子解释成程序可以理解的另一种形式
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Starrocks系统架构简述现在市面上主流的OLAP存算一体架构主要有两类进程:Frontend(FE)和Backend(BE)Frontend一般是用Java写的。主要职责有:接收用户连接请求(MySQL协议层)元数据存储与管理查询语句的解析与查询计划的生成集群管控Backend一般是用C++写的,主要职责有:数据存储与管理查询计划的执行建表语句的执行过程与Mysql协议层交互词法解析语法解析
- 基于HarmonyOS NEXT开发智能提醒助手
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HarmonyOS开发harmonyos华为
目录目录目录前言关于HarmonyOSNEXT智能提醒助手需求分析智能提醒助手设计1、系统架构2、功能模块智能提醒助手的应用场景智能提醒助手的竞争力具体技术实现未来展望结束语前言随着智能设备的普及和物联网技术的飞速发展,人们对于智能化、个性化服务的需求日益增加,智能设备已经深入到我们生活的方方面面。在这个智能化的时代,一款能够实时、精准地提供信息提醒的智能助手,在内卷严重的当下,对于提升个人工作效
- 编程常用命令总结
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LinuxBigData大数据
编程命令大全1.软件环境变量的配置JavaScalaSparkHadoopHive2.大数据软件常用命令Spark基本命令Spark-SQL命令Hive命令HDFS命令YARN命令Zookeeper命令kafka命令Hibench命令MySQL命令3.Linux常用命令Git命令conda命令pip命令查看Linux系统的详细信息查看Linux系统架构(X86还是ARM,两种方法都可)端口号命令L
- 软考-系统架构设计师
金融行业程序员
软考-系统架构设计师职场和发展
难度系统架构设计师考试是难度比较高的考试,涉及的计算机知识点广,除了理论知识,同时要求考试具备实践经验。如果基础比较差的考生也可以选择难度低一点的中级资格软件设计师先考。然后再考高级资格的系统架构设计师。重要程度和意义系统架构设计师难度比较大,那么相应的含金量肯定也比较高。通过高级资格系统架构设计师考试后:评职称(以考代评)高级工程师/副教授中日韩互相认可北上广深积分落户一线城市评定高级人才,例如
- 全球化时代的生态系统架构与开放标准:跨行业技术创新的驱动引擎
The Open Group
数字化转型企业架构师架构云原生微服务
在全球化的背景下,企业运营和市场竞争已经超越了传统的地域和行业限制。全球市场的高度互联使得跨行业的协作成为推动创新和可持续发展的核心驱动力。为了在这一复杂的环境中保持竞争力,企业必须采用更具灵活性和扩展性的技术架构——即生态系统架构,并通过开放标准推动全球市场的互通与技术集成。这不仅帮助企业实现跨行业技术创新,还能提升其在绿色经济中的竞争优势,推动全球可持续发展目标的实现。本文将从全球化视角出发,
- 使用MegaCli工具管理Raid
行者靖
服务器linux运维
1、确认是否已安装#rpm-qa|egrep'Lib_Utils|MegaCli'2、确定操作系统架构#arch3、MegaCli工具的安装命令#rpm-ivhMegaCli-1.01.24-0.i386.rpm4、创建软链接到/usr/bin目录#ln-sf/opt/MegaRAID/MegaCli/MegaCli/usr/bin/megacli(32bit系统)#ln-sf/opt/MegaR
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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ihuning
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目录
JSP模版元素
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JSP脚本片断
EL表达式
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特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
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qiaolevip
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/**********Css居中Div**********/
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width: 100px;
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/**********Css居中img**********/
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
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