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【激光雕刻与DIY Arduino SCARA机器人】

【激光雕刻与DIY Arduino SCARA机器人】

  • 1. 项目概况
  • 2. 设计和3D模型
  • 3. 安装激光模块
  • 4. SCARA机器人激光雕刻机电路图
  • 5. 完成装配
  • 6. 马林固件，用于使用 SCARA 机器人进行激光雕刻
  • 7. 配置 Marlin 固件
  • 8. 控制软件 – 主机
  • 9. 使用 SCARA 机器人进行激光雕刻
  • 10. 生成用于激光雕刻的 G 代码
  • 总结

在本教程中，我将向您展示如何将我在以前的视频之一中构建的 DIY 3D 打印 SCARA 机器人手臂转换为激光雕刻师。您可以观看以下视频或阅读下面的文章。

【激光雕刻与DIY Arduino SCARA机器人】_第1张图片

1. 项目概况

SCARA机器人具有4个自由度，由4个NEMA 17步进电机驱动，并使用Arduino板进行控制。在原始视频中，我将Arduino UNO板与CNC Shield结合使用，但现在我们将Arduino MEGA板与RAMPs板结合使用。我

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