Arduino与红外遥控握手

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1.0 简介

• 红外遥控器：是一种通过红外线及时通讯的控制器，适用于那些需要机器设备状态调整的控制系统。在车载MP3、灯光设备、单片机开发板和遥控车等短距离控制场合中已经得到了普遍应用。本篇通过官方《IRremote》驱动库读出按键码值和实现LED灯的亮灭。

• 外形结构：主要是由遥控器由红外接收及发射电路、信号调理电路、中央控制器8031.程序及数据存储器、键盘及状态指示电路组成。
  

• 工作原理：
  遥控器由红外接收及发射电路、信号调理电路、中央控制器程序及数据存储器、键盘及状态指示电路组成。

遥控器有两种状态：学习状态和控制状态。当遥控器处于学习状态时，使用者每按一个控制键，红外线接收电路就开始接收外来红外信号，同时将其转换成电信号，然后经过检波、整形、放大，再由CPU定时对其采样，将每个采样点的二进制数据以8位为一个单位，分别存放到指定的存储单元中去，供以后对该设备控制使用。当遥控器处于控制状态时，使用者每按下一个控制键，CPU从指定的存储单元中读取一系列的二进制数据，串行输出（位和位之间的时间间隔等于采样时的时间间隔）给信号保持电路，同时由调制电路进行信号调制，将调制信号经放大后，由红外线发射二极管进行发射，从而实现对该键对应设备功能的控制。（本次学习重点控制状态）

• 红外遥控器相关参数见下：
  红外遥控距离: 接收范围8米左右
  发射管红外波长:940nm
  晶振频率:455KHZ
  载波频率:38KHZ
  编码:编码格式为NEC
  尺寸:86406mm
  电源:CR2025/1600mAH

2.0 实验材料

• Arduino Uno R3开发板
• USB数据线
• 三根公母线
• SG90舵机
• 一台安装Arduino开发环境的电脑

3.0 实验步骤

3.1 根据原理图搭建电路

• 在使用前一定要记得给红外遥控器上电池，还有红外遥控器要结合红外接收模块使用，它负责将接收红外遥控器发射过来的信息并将其解码成十六进制码，这样才能实现既定的通信。（可以使用手机判断红外遥控器是否有电）
  

• 将红外接收模块与Arduino正确连接，其中S连接D3，VCC接+5V，GND接GND，并将其固定好;
  实验原理图分别对应两个实验：
  
  

实验接线图：

3.2 库文件调用：

需要IRremote库文件。操作起来：点击Arduino IDE工具选择管理库 ,搜索IRremote选择IRRemoteControl安装，如果这个不行，删除后试试其他的

3.3 新建sketch，拷贝如下代码并进行保存编译上传

代码1：

#include 

int RECV_PIN = 11;//定义红外接收器的引脚为11

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;//注意这个数据类型

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {  //注意这里取解码结果的方法，传递的是变量指针。
    Serial.println(results.value,HEX); //以16进制换行输出接收代码。注意取值方法【results.value】。
    irrecv.resume(); // 给红外传送指令，让其继续接收下一个值。同315M无线接收一个道理。
  }
}

代码2：

#include 

long ir_item;
IRrecv irrecv_3(3);
decode_results results_3;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT);
  irrecv_3.enableIRIn();
}

void loop(){
  if (irrecv_3.decode(&results_3)) {
    ir_item=results_3.value;
    String type="UNKNOWN";
    String typelist[14]={"UNKNOWN", "NEC", "SONY", "RC5", "RC6", "DISH", "SHARP", "PANASONIC", "JVC", "SANYO", "MITSUBISHI", "SAMSUNG", "LG", "WHYNTER"};
    if(results_3.decode_type>=1&&results_3.decode_type<=13){
      type=typelist[results_3.decode_type];
    }
    Serial.print("IR TYPE:"+type+"  ");
    delay(150);
    Serial.print("Receive:  ");
    Serial.println(ir_item);
    if (ir_item == 0xE318261B) {
      digitalWrite(4,HIGH);
      Serial.println("Light turn on");

    }
    if (ir_item == 0xEE886D7F) {
      digitalWrite(4,LOW);
      Serial.println("Light turn off");

    }
    irrecv_3.resume();
  } else {
  }

}

MIxly代码

3.3 实验现象

• 代码1：
  
  依次按下按钮并记录如下，需要重复实验确定码值！！！
  
  两种遥控器分别对应的码值有所区别
  -代码2：
  点击CH-使小灯点亮，点击CH+使小灯熄灭，实现短距离即时通讯的效果

红外遥控与Arduino实现小灯控制

4.0 总结

• 用红外遥控器与Arduino 通讯，代码1是直接利用Arduino 第三方IRRemoteControl库解码，得到十六进制数，然后重复实验得到码值；代码2是红外遥控器与Arduino 通讯，点击CH-使小灯点亮，点击CH+使小灯熄灭，实现短距离即时通讯的效果。
• 在以后的博文中我们将学会用arduino常用传感器和执行器，从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。