imx6ull kernel 添加 sdma-imx6q.bin

imx6ull 板子启动报错如下：

[ 0.379733] imx-sdma 20ec000.sdma: Direct firmware load for imx/sdma/sdma-imx6q.bin failed with error -2
[ 0.379775] imx-sdma 20ec000.sdma: Falling back to sysfs fallback for: imx/sdma/sdma-imx6q.bin
[ 0.384908] mxs-dma 1804000.dma-apbh: initialized

imx6ull 固件添加

环境：imx6ull + linux-5.4.70

1. 源码下载：

   git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx
   cd linux-imx
   git checkout -b imx_5.4.70_2.3.0 remotes/origin/imx_5.4.70_2.3.0
   

2. 固件下载：

   方法一：

   git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
   cd linux-firmware/imx/sdma
   该目录下的 sdma-imx6q.bin 就是我们需要的文件
   

   方法二：

   打开如下网址

   https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/imx/sdma/sdma-imx6q.bin

   点击 plain 下载

   

3. 内核文档 https://www.kernel.org/doc/html/v5.4/driver-api/firmware/built-in-fw.html

   根据上面提到的配置项来配置即可

   • CONFIG_EXTRA_FIRMWARE
   • CONFIG_EXTRA_FIRMWARE_DIR

   参考博客：https://blog.csdn.net/daoshuti/article/details/107534657

   1. 在内核顶层目录添加 firmware 文件夹

   2. 查看 dts 文件中指定的固件名

      对应文件为 imx6ul.dtsi

      

   3. 在 firmware 目录建立 imx/sdma/ 文件夹，并放入 sdma-imx6q.bin

   4. 使用 make menuconfig 配置 CONFIG_EXTRA_FIRMWARE 和 CONFIG_EXTRA_FIRMWARE_DIR

      菜单目录如下：

      

      填写内容如下：

      

      注意：固件名字为 imx/sdma/sdma-imx6q.bin

      ​ 目录为 firmware

   5. 编译内核，启动可以发现 sdma-imx6q.bin 已加载，版本为 3.5；

   6. 可以执行 make savedefconfig；会在 kernel 顶层目录生成 defconfig 文件；可以对比添加到你的 defconfig 文件中去即可；